超车八不准

超车和被超车的驾驶员,必须做到密切配合,相互关照,条件不具备时不能强行超车。超越时驾驶员还应做到八不准。 一不准前车正在会车时超车。 二不准超越正在超车的车辆。     

超车须知

超车是同车道行驶的车辆,后车超越前车的一种行驶状态。超车时,要求驾驶员对交通情况能做出正确判断、选择适宜的超车时机,不应存在任何侥幸心理,违章超车。1 超车注意事项 (1)超车前,须开左转向灯,鸣喇叭(禁止鸣喇叭的区域、路段除外),夜间改用变换远近光灯,确认安全后,从被超车的左边超越,在同被超车保持必要的安全距离后,开右转向灯,驶回原车道。     

基于改进人工势场法的智能汽车超车轨迹规划策略

为提高智能车辆的行车安全性,以单向双车道超车行为为研究对象,分析了超车过程中驾驶员行为,建立了安全超车约束条件,并依此对传统人工势场法中存在无法到达目标点以及局部最优的缺点进行归纳,通过改变斥力势场函数以及建立斥力角旋转对人工势场算法进行改进。依据超车约束条件,结合改进人工势场法,通过搭建Simulink/CarSim联合仿真平台,对智能汽车超车轨迹进行仿真验证。仿真结果表明,改进的路径规划模型安全有效地实现了智能车辆的超车行为。     

超车时应注意六种情况

超车时车速较高熏回旋余地小熏如判断失误熏操作不当熏事故瞬间就会发生熏超车酿成的事故往往引起连锁反应熏甚至殃及无辜熏因此熏超车时对驾驶员来说是一件应该慎之又慎的事熏要仔细观察分析是否具备超车的条件,正确作出选择。人、车混行的道路上熏超车前应观察分析以下情况押一是被超越车辆的车型熏车速鸦二是被超越车辆前方右侧的障碍鸦三是超越车辆是否觉察到你的意图熏有何反应鸦四是对面有无来车熏如有来车熏来车的距离和速度鸦五是能否确保在与对面来车会车前顺利超越被超车辆鸦六是对面来车右侧有无障碍熏尤其是移动着的障碍。超车…     

超车防前 会车防后

“超车防前,会车防后”是驾驶员们在长期实践中摸索出的安全超车、会车的宝贵经验。在超车、会车的过程中(包括超、会车道内的停驶车辆),驾驶员的右前方有一段时间是盲区,在这个盲区时间差内,驾驶员应该在心理上或措施上防止有可能出现的危险情况。     

机车驾驶技巧

超车:注意安全距离 超车是频繁且相对复杂的操作.为防止在超越过程中发生侧刮事故,超越车辆必须与被超车辆之间保持一定的横向距离.     

超车的学问

超车是指车辆超越前方同向行驶的车辆，它要求驾驶员要注意方法，要对交通情况做出正确判断，选择适宜的超车机会，不应当存在侥幸心理，强行超车，违章超车。十次事故九次快，而超车加速的瞬间更容易酿成事故。……     

机动车驾驶技巧

超车——注意安全距离超车是频繁且相对复杂的操作。为防止在超越过程中发生侧刮事故,超越车辆必须与被超车辆之间保持一定的横向距离。此距离与车辆的行驶速度有关,超越车车速越快,要求横向间距越大。比如车速为40～60千米/小时,要求车辆     

超车须知

超车是同车道行驶的车辆，后车超越前车的一种行驶状态。超车时，要求驾驶员对交通情况能做出正确判断、选择适宜的超车时机。不应存在任何侥幸心……     

车辆跟驰安全距离的区间分析方法

在车辆跟驰过程中,车辆制动系统和驾驶员自身的一些参数均具有一定程度的不确定性,例如车辆的制动减速度、车辆制动器的作用时间及驾驶员的反应时间等.这些不确定量的变化范围通常比较容易确定,然而,如何预测这些不确定量对车辆跟驰行为的影响是目前已有车辆跟驰模型较难以解决的问题之一.文中使用区间数学中的区间数来描述车辆跟驰过程中的车辆制动系统和驾驶员自身参数的不确定性,基于车辆跟驰过程中车辆安全距离的近似计算公式,采用区间分析方法计算了两种典型工况下的车辆安全距离.结果表明,该方法计算得到的车辆安全距离不是确定值而是区间值或者说是一个变化范围,因此能更加真实地预测各种不确定量对车辆安全距离的影响.     

变道超车过程的车辆气动特性仿真研究

基于Ahmed模型,采用重叠网格和不连续网格两种方法对直道超车过程的外部流场进行了数值仿真。通过比较仿真结果,验证了重叠网格应用于超车过程外部流场数值仿真上的适用性和准确性,并进一步应用重叠网格方法实现了变道超车过程的外部流场数值仿真,揭示了在变道超车过程中,两车外部流场相互干扰的流动特性。通过以上计算,指出了重叠网格在解决诸如变道超车等问题的潜力,为解决实际车型的变道超车等问题提出了简便实用的方法,具有一定的指导意义。     

多普勒天气雷达资料在城市内涝预警的应用

多普勒雷达是灾害性天气如暴雨、冰雹等的监测预警预报的重要手段,也是定量估测高时空分辨率大范围降水的先进工具。通过广州雷达站历史典型降雨场次的雷达资料来确定雷达定量估测的降雨量,作为东莞内涝模型监测预警的降雨数据输入,进行东莞城区内涝预警监测。用基于一维及二维非恒定流的基本控制方程的内涝模型系统算出典型场次暴雨的东莞城区内涝积水深度(风险级别)。实例研究表明,应用天气雷达估测降雨结果应用于城市内涝监测预警的优势效果,即充分发挥雷达探测降雨的优势,为内涝的监测预警延长了预见期。     

驾驶员疲劳检测技术的研究现状及发展趋势

介绍了国内外对于驾驶员疲劳状态检测技术的研究现状,并对几种具有代表性的产品进行了评述;PERCLOS是一种目前最有效的、车载、实时的驾驶疲劳测评方法;提出了驾驶疲劳状态检测研究应着重于驾驶疲劳形成机理和模型建立、疲劳状况检测及其评价方法、驾驶员疲劳报警装置的研究及应用,并实现驾驶员疲劳状态检测及预警装置商品化的研究思路。     

基于信息融合的农业自主车辆障碍物检测方法

针对单一传感器在智能车辆环境感知中的局限性,提出一种基于摄像机与激光雷达信息融合的农业自主车辆前方障碍物检测方法。对单目摄像机获取的图像进行基于Ft（Frequency-tuned）算法的显著性检测,并生成显著图。同时对激光雷达反射点进行基于数据关联性评估的聚类分析,确定障碍物数量、边界与位置等先验信息。然后以激光雷达坐标相对应的图像像素坐标为种子点,由种子点激活经过处理的显著图,基于受限区域生长实现障碍物区域分割。试验结果表明,基于Ft算法的图像显著性检测具有更好的边缘检测效果,基于种子点的受限区域生长法可以有效地进行障碍物分割。在机器视觉的基础上融入激光雷达数据,可以更好地排除非障碍物的干扰,实现了障碍物的完整检出。     

汽车驾驶机器人驾驶性能评价半实物仿真平台

为了克服汽车驾驶机器人在实际车辆上调试存在的危险以及快速获得试验车辆的性能,设计了汽车驾驶机器人驾驶性能评价半实物仿真平台,可以借助这个平台对驾驶机器人驾驶车辆的品质进行性能评价.该平台中实际车辆由汽车纵向动力学数学模型代替,它可以模拟实际车辆的工作状态,输入信号为通过传感器测得的驾驶机器人油门机械腿、制动器机械腿、离合器机械腿和换挡机械手的位移,输出信号为经模型计算得到的发动机转速和车速,驾驶机器人不用做任何改动就可在该平台上进行驾驶操作.仿真和实车试验结果验证了该平台的有效性.     

基于MatLab的农用车辆车载故障检测系统的设计

从农用车辆故障的分析和检测着手,提出了一种基于Mat Lab的农用车辆故障检测系统,系统采用嵌入式控制平台,以软硬件相结合设计的方式,结合Mat Lab软件仿真技术,实现对农用车辆故障及行车隐患的实时检测与诊断。实验表明:该系统可以对农用车辆潜在故障信息进行准确采集与判断,能够及时对故障情况进行预警报警,且具有较高的实时性、稳定性和有效性,对实现农用车辆的故障检测具有重要的参考意义。     

农用车辆频闪式雨雾警示灯的设计

农用车辆频闪式雨雾警示灯,是一种在黑夜或雨雾天气下起远距离灯光警示作用的装置.它可以将车辆上有限的电源电能,通过电子电路将脉冲氙灯触发点燃,在瞬间可发出强烈的可见光.其发光方式为脉冲频闪式,从而起到远距离的警示作用.该灯具具有广泛的市场前景,主要应用于较高车速行驶的农用车辆或具有危险性的农林作业机械,以及机场、航标、灯塔和其它一些需警示的场所,尤其是在车辆高速行驶的时候,可起到远距离预警作用.     

汽车主要安全配置与新技术

从汽车安全技术的意义出发,介绍了当前汽车主动安全和被动安全的主要配置系统;介绍了侧面视觉死角检测系统、事故避免技术、驾驶员叫醒装置、轮胎气压报警技术、底盘一体化控制系统等汽车安全新技术;分析了本田保护行人的安全技术.     

智能车辆换道与超车轨迹跟踪控制

智能车辆换道过程中须同时考虑车辆的横向控制和纵向控制,为实现智能车辆对预定轨迹的稳定跟踪,根据智能车辆的车辆运动学简化模型,建立基于刚体的车辆模型.选取车辆当前位姿和参考位姿构造动态的位姿误差.建立智能车辆轨迹跟踪闭环控制系统的状态空间数学模型.基于Backstepping控制算法选取Lyapunov函数设计智能车辆换道及超车轨迹跟踪控制器.仿真和试验结果表明,所设计的控制器能够快速跟踪参考轨迹.控制器在智能车辆换道及超车控制过程中平稳、可靠.