GPS测量数据平差模型

从载波相位测量方程出发,直接写出双差模型的观测方程并对其进行线性化,从而导出适合基线向量平差的线性误差方程式,组成法方程式,求解之,并对观测值的单位权中误差和基线长度的精度估计以及基线长度相对中误差进行试算,从而建立起GPS测量数据平差模型。     

GPS网平差的多元响应模型及参数估计

本文针对CPS测量数据为多元响应数据的特点，建立了一个CPS网平差的多元响应模型，讨论了模型的性质，在几种情形下，给出了参数的极大似然估计与非线性最小二乘估计的非线性优化模型，讨论了参数估计的求解方法。     

联合平差中的方差分量估计问题的探讨

天文大地网与GPS空间网联合平差从大的方面分为空间网与地面网两部分.空间网主要是GPS点的三维地心坐标及协方差阵;而地面网又涉及到多类观测值,主要包括方向观测、导线边、天文方位角三类观测值,且各类观测值又分为不同等级的观测.空间网与地面网之间、地面网不同类观测之间及同一类不同观测等级之间的权比不正确将直接影响平差结果,因此,各类观测值的最佳权匹配就成为联合平差的一个关键.本文就Helmert方差分量简化算法及Baumker简化公式用于联合平差中方差分量估计问题进行讨论,并用我国天文大地网1万点的地面观测数据进行实算、比较、分析,以确定联合平差中方差分量估计的方法.     

全站仪观测导线测量平差方法的研究

针对全站仪观测导线能够即时直接得到待定点的近似坐标的特点，从而提出了便于实际应用的近似坐标平差和严密坐标平差方法。分析了其原理和优点，并给出了实际操作的公式。     

全站仪附合导线坐标测量近似平差方法及点位精度分析

全站仪不仅可以直接测量距离和角度,也可以直接进行坐标测量,给测量工作带来极大方便.应用全站仪附合导线坐标测量的近似平差计算方法,并对点位的精度进行分析,为提高测量精度,采用从起始点及终点分别向中间点进行推测的办法,可以极大减低中间点（最弱点）的误差,提高测量精度.     

基于秩亏自由网平差的导航型GPS在农业方面的应用

通过秩亏自由网平差原理对导航型GPS测量的坐标进行平差,可以大幅提高导航型GPS测量精度,且导航型GPS廉价、便携且测量迅速,可以提高导航型GPS在农业测量方面的实用性。     

GPS测量在城市地面沉降监测中的应用研究

为了研究用高精度的GPS高程测量来监测城市地面的沉降变化，在N市建立了GPS基准网和监测网。在观测中采取了一定的措施，以获得高精度的高程分量。顾及到对流层延迟的影响，采用Saastamoinen模型来计算对流层延迟的干分量，用随机过程模型来估计对流层延迟中的湿分量变化。基线解算采用了高精度解算软件Bemese，网平差使用了PowerADJ科研版。实际算例表明，采用GPS技术进行城市地面沉降监测，获得了毫米级的高程精度，能够满足城市沉降监测的需要。     

简易平差在小海子水库地形测量中的应用

本文总结了简易平差在小海子水库地形测量中的应用,给出了在大面积、长距离、多点位上解决观测中产生的误差,进行平差工作求得水准测量中高差最或然值的一种方法.并与条件平差相比,有着简单、方便、便于掌握和不需要较高级的计算工具等优点.对于基层和野外工作的测量人员,有着实际应用和推广的价值.     

单一附合光电导线严密平差

光电导线具有测边精度均匀等特点,因而在平差方法上应异于一般导线。本文从这一构思出发,应用最小二乘法的基本原理,推导出单一附合光电导线严密平差的公式及方法,并附有实际算列。可在生产中广泛应用。     

GPS导航中的抗差自适应Kalman滤波算法

GPS导航与定位的质量取决于对动态载体函数模型和随机模型的认知.本文首先基于机动载体的当前统计模型,设计了离散系统的Kalman滤波器,进而基于方差分量估计给出了一种适合GPS动态定位的抗差自适应卡尔曼滤波算法.该算法模型简单,实时性好.实测数据计算结果表明,滤波导航解能有效地控制观测异常和动态扰动异常对导航解的影响,使导航解更能反映导航目标的真实情况.     

手持GPS测量面积的精度分析

介绍了手持GPS在森林资源调查、工程造林中林地面积测量的精度,选择已知面积作为测量对象,对测量误差及其精度进行分析计算,结果表明:手持GPS测量林地面积的精度能够满足林业中的应用要求.     

PCRJ在农村饮水安全工程管网平差中的应用

输配水管网占给水工程总投资的70%~80%,经济合理地满足供水要求尤为重要,管网平差是农村饮水安全工程输配水管网设计中的关键环节。该文对PCRJ软件进行了简介,并通过实例阐述了其使用方法和在农村饮水安全工程管网平差中的应用。     

DATA PROCESSING FOR GPS PRECISE POINT POSITIONING

In the data processing of the precise point positioning (PPP), the un-difference method is commonly used. However, GPS measurements can be differenced with satellites or different observation epochs. In theory,these differencing approaches should be mathematically equivalent. The positioning performance of different PPP data models, including un-difference (UD), satellite difference (SD), time difference (TD) and time-satellite difference (TSD), is examined using the 24 h GPS observation. The positioning accuracy, convergence of ambiguity, and tropspheric delay estimation with these four models are compared with each other.     

由星载GPS相位数据确定地球重力场模型若干问题研究

人造地球卫星在地球引力场中运动,可以探测地球重力场的长波信息.随着GPS技术的发展,星载GPS技术日趋成熟,因此由星载GPS相位数据确定地球重力场模型是当前国际地学研究的热点之一.本文给出了确定地球重力场模型中的星载GPS星地相位双差观测量,阐述了Cowell II数值轨道积分公式,导出了参数估计中星地双差观测量的偏导数,利用分块Bayes最小二乘参数估计地球引力场位系数等有关参数.     

契合应用型本科院校培养目标的“误差理论与测量平差”课程改革

本文针对应用型本科人才培养要求,以《误差理论与测量平差》为例,分别对课程建设中存在的课程内容相对陈旧、师资团队建设不足、教学方法融入不够、考核评价以偏概全等现象进行了分析,在此基础上探讨了课程改革内容及相应措施,并阐述了课程改革执行情况和效果,结果表明本课程改革在很大程度上促进了学生的积极性,改善了教学质量,提高了学生专业应用能力和综合素质,契合了知识、技能、素质三位一体培养目标,有望为应用型人才培养及测绘专业发展提供支撑。     

用PC-1500袖珍机建立控制测量平差计算习题库

建立习题库是改进教学方法、提高教学质量的重要途径之一。本文介绍一种用PC-1500袖珍机建立控制测量平差计算习题库的方法,简便、新颖;数据随机从不重复,功能全面易于掌握,很有推广意义。     

测量数据中异常数据的检验比较

在简要介绍和分析一般测量数据检验处理的基础上 ,对几种数据检验结果进行了比较 ,介绍了一种具有抗差能力的样本分位数统计检验方法 ,并举例进行了粗差检验说明     

无测积手持型GPS面积测量及其精度评价

以SP24型手持GPS为例,探讨无测积功能GPS测定面积的方法并进行精度评价.结果表明,利用通用坐标转换程序,结合解析法求算面积的方法是解决无测积功能GPS测量面积的理想方法.在重复观测的条件下,手持GPS测量面积的相对误差可以达到2.0,基本满足林业生产中测量面积的精度要求.同时,结果还表明,利用全站仪的测量结果作为对照,进行GPS面积测量精度的评价方法,可以作为检验GPS测量面积精度的方法之一,在生产实践中具有实用价值.