内燃机曲柄连杆机构的动态模拟

1　前言随着计算机技术在社会各个领域的广泛应用和多媒体技术的飞速发展 ,以计算机硬件设备为依托的多媒体教学系统被越来越多地应用于各种教学活动之中。与传统教学模式相比 ,计算机多媒体教学系统有其突出的优点 ,这不仅在于它给学生提供了丰富而生动的界面 ,还在于多媒体教学系统的互动性和浩大的知识容量。此外 ,多媒体强大的图形功能及其在演示和实验方面的仿真功能 ,也是传统的教学手段所不能比拟的 ,利用图形演示可以使许多抽象和难以理解的内容变得生动有趣 ,收到事半功倍的效果。然而对于结构复杂的内燃机来说 ,采用何种计算机软…     

内燃机曲柄连杆机构教学演示

根据内燃机曲柄连杆机构的结构和工作特点,选用3Dstudio MAX作为曲柄连杆机构教学演示的工作平台,介绍了3Dstudio MAX的建模方法和软件功能; 阐述了内燃机曲柄连杆机构三维建模和教学演示的实现步骤,并获得了满意的动态模拟效果。     

车用内燃机曲柄连杆机构动力学分析

利用柔性多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的内燃机曲柄连杆机构动力学仿真分析模型。并根据所建立的模型 ,对车用D6 114B内燃机曲柄连杆机构的运动学、动力学特性进行了仿真。通过仿真计算 ,得到考虑曲轴柔性时的曲轴主轴颈、连杆轴颈载荷 ,活塞、连杆等的惯性力以及内燃机的输出特性 ,为内燃机曲柄连杆机构的设计与改进提供了重要依据。     

谈发动机曲柄连杆机构的装配

曲柄连杆机构是发动机的重要组成部分,如果装配质量不过关,会影响发动机的正常工作。本文详细地介绍了活塞环安装要点、活塞销安装要点、曲轴安装要点,以帮助维修人员提高发动机的修理质量。     

S 195曲柄连杆机构的检修

无论对哪种柴油机而言,曲柄连杆机构都是核心,其不发生故障是整个机体正常工作的保障,而且可以节省大部分时间和金钱,更重要的是可以减少重大事故发生的可能性,因此对S195曲柄连杆机构的正确检修十分必要。 曲柄连杆机构在没有进行技术检查之前,各处的积炭必须彻底清除。活塞环槽内的积炭,应用薄木刀片刮除,不准用铁质物刮除;所有的零部件必须清洗干净。可用液体或固体金属清洗剂进行清洗,如果零件清洗后存放的时间较长,所用金属清洗剂又未加防锈剂,应该用少量的柴油再把零件刷洗一遍存放。此外,还要把曲柄连杆轴颈净化室中的油垢全部掏出,并旋紧螺塞。     

曲柄连杆机构的使用维护和故障分析

曲柄连杆机构由活塞、活塞环、活塞销、连杆、曲轴和飞轮等零件组成。这些零件长期承受高变冲击载荷的作用,而且部分件热负荷大,散热和润滑条件差。因此,必须重视曲柄连杆机构的使用与维护。 一、使用注意事项 1.新的或修复后的内燃机,使用前必须按规定进行试运转,以消除零件工作表面上的粗     

多连杆机构内燃机运动部件的有限元分析与优化

利用现代CAD技术和FEM技术,建立了新型多连杆机构内燃机主要运动部件的Pro/E实体模型和有限元分析模型,并在此基础上应用有限元方法进行了强度和刚度的计算分析与优化。应用ANSYS程序确定了各种因素对新型连杆机构主要运动件应力集中发生的位置以及最大变形位置的影响。结果表明:利用参数化建模方法,对连杆机构零部件进行结构优化设计,使连杆机构在保证加工精度和可靠性的前提下,不仅强度和刚度满足要求,而且可实现最大限度的节省材料。     

3T1R并联机构结构降耦设计与运动学分析

根据基于方位特征(POC)的并联机构设计理论与方法,提出了一种结构简单、能实现三平移一转动的并联机构,拓扑结构分析后发现其耦合度k较大(k=2),其位置正解及动力学计算较复杂;为此,设计了结构降耦后的新机型,证明其耦合度k=1,其位置正解易用一维搜索法求出,并给出了基于序单开链法的该机构位置正解求解的一维搜索法及其数值解;同时,基于导出的机构位置反解公式,分析了动平台的工作空间及其转动能力,探讨了该机构发生3种奇异位形的条件。     

国内内燃机数字化仿真技术应用现状

随着数字化仿真技术的不断丰富和快速发展,数字化仿真技术广泛应用于国内内燃机研究设计开发的诸多领域,并且取得了许多富有意义的成果。本文对使用燃烧过程数值模拟技术、有限元分析技术和虚拟样机技术进行内燃机数字化仿真的现状进行了综述。     

含子闭环的并联机构运动学分析

为解决含子闭环的并联机构运动学建模问题,对含子闭环的机构进行界定。基于旋量运算得到子闭环中任意两构件的相对速度和加速度,并将结果整理成广义螺旋的形式。将子闭环这种新的表示形式与其所在同一串联支链中其他构件相对运动的传统旋量表示相结合,得到这类串联运动链的一、二阶影响系数。进而推导出含子闭环并联机构的输入速度和加速度向末端构件旋量速度和加速度映射的通用公式。分别以含有1自由度和2自由度子闭环的2个并联机构为例进行仿真验证,结果证明所讨论的方法是正确的。     

非圆齿轮行星轮系分插机构运动分析

为提高插秧机作业效率和质量,对非圆齿轮行星轮系分插机构的运动特性进行了研究。建立了机构运动数学模型,对该机构进行了位移和速度分析,求出了机构参数对分插机构秧爪的绝对运动轨迹和速度的影响规律,为采用非圆齿轮行星轮系分插机构的高速插秧机的设计提供了理论依据。     

收获机械中摆环机构运动学分析

介绍了联合收割机往复式切割器摆环机构的构造和工作原理,建立了运动学模型,模拟出在不同摆角下割刀的运动曲线,其结果能够很好地描述往复式切割器摆环机构的运动。通过分析可知,位移、速度和加速度特性都与摆环角有关。为此,综合考虑三者特性以及其他各方面原因,最好取摆环角为15°,此时摆环机构割刀的运动接近于余弦运动。此结论为摆环机构的设计给出了合理可行的结构参数,并为农牧业收获机械中摆环机构的设计提供了依据。     

新型4自由度并联机构的运动学建模与分析

基于并联机器人机构的运动输出理论，考虑结构的对称性和支链的可重组性，构造出一种新型的具有三平移一转动的4自由度并联机器人机构。运用Denavit—Hartenberg表示方法建立机构位移反解模型并进行了数值验算。通过分析反解模型，找出影响机构可达工作空间的因素。引入蒙特卡罗方法思想，提出一种定姿态三维网格搜索方法来得到工作空间，利用Matlab软件编程，以图解形式描绘定姿态下的工作空间容积及工作空间与姿态角的变化态势，并对其进行了分析。     

基于运动学分配性能的并联机构优化设计

根据给定的并联机构末端执行器的任务要求,在其结构参数优化设计中,为保证各分支运动学传递性能相对均较优,利用离差的性质,定义了局域和全域运动(速度)、力及功率分配性能指标,以此反映各分支共同承担负载要求的能力。对于单驱动分支功率输出,探讨了速度和力两个可变的物理量对功率的作用大小,并定义了运动、力作用系数,以此对机构的工作空间进行了分析。最后以用作姿态调整部件的3-RPS空间并联机构为例,对上述指标进行了详细的求解,在改进的设计空间中叠加性能图谱,优化了机构的结构参数尺寸,同时求出了相应的工作空间。     

6—SPR并联机构运动学的一种分析方法

以建立惯性参数辨识的动力学方程为目的,提出了6-SPR并联机构运动学的一种分析方法.首先将各分支链视为独立的串联机构,确定各构件的空间位姿.其次构造并合理简化影响系数矩阵,将质心坐标从矩阵中分离出来,则构件的运动可以唯一地用其自身的质心坐标表示.以上平台为例进行理论计算,并用ADAMS软件进行了仿真验证.     

五自由度并联机器人机构动力学模型

提出了4-UPS-UPU 5自由度并联机器人机构,建立了机构的动力学模型.推导了UPS和UPU支链的运动学反解的解析方程,并建立了各个构件速度与动平台速度的映射关系;推导了各个运动构件的外力对应于5个驱动杆的等效驱动力,然后用虚功原理推导了4-UPS-UPU并联机器人机构的动力学模型,为支链中驱动力和约束力矩的求解以及整个机构的动力学分析奠定了基础.最后结合机构的工程应用实例,采用Matlab编程对动力学模型进行了实际计算,并绘制了机构驱动杆驱动力和约束力矩的变化曲线,将上述分析结果与ADAMS虚拟仿真结果对比验证了所建动力学模型的正确性.