ADAMS二次开发在三轮自卸汽车中的应用

以多体动力学分析软件ADAMS为基础,针对三轮自卸汽车举升机构的优化设计进行了二次开发,利用所设计的平台可以自动实现举升机构的建模、修改与优化设计。总体介绍了此次二次开发的功能模块设计和菜单设计,并利用二次开发后的ADAMS软件对某三轮自卸汽车的举升机构进行了分析与优化,并给出了优化结果,根据优化结果对该车型进行了改进,实际验证了此次二次开发的正确性。     

基于ADAMS的插齿机动力学仿真分析

本文首先介绍了一种基于ADAMS仿真软件的分析方法。基于ADAMS仿真软件建立了插齿机虚拟样机模型,通过添加约束、设臵驱动参数、建立相应的虚拟仿真环境,对插齿机输出构件的速度、加速度曲线进行测量、分析,验证了设计的合理性,为插齿机机构设计的提供了理论参考。     

自卸汽车系统动力学建模与分析

针对重型自卸汽车的开发,应用多体动力学分析软件ADAMS建立了自卸汽车数字化模型,进行了随机路面下的平顺性仿真试验,综合评价了自卸汽车驾驶员舒适性能.     

基于ADAMS的摆环机构运动仿真分析

摆环机构是实现往复式切割器运动的一种典型传动机构。运用Solidworks软件对摆环机构进行建模设计,介绍其结构及工作原理。通过ADAMS软件对摆环机构进行模拟仿真,研究其传动方式和运动规律,获得割刀在往复运动方向上的位移、速度、加速度等运动曲线,为农、牧业收获机械中摆环机构的设计分析提供依据。     

基于ADAMS的花生收获机清选机构运动仿真分析

针对花生实际清选试验过程中对硬件仪器要求很高及可控性差等问题,采用动力学仿真分析软件AD-AMS,建立花生收获机清选机构的虚拟样机模型。通过对花生清选运动进行仿真分析,得到清选机构及花生物料的运动学性能参数,从而为实际试验提供了有益的参考。     

基于ADAMS的果树采摘机械臂的运动仿真分析

根据对苹果园区的实地考察,利用Inventor软件建立了GY-1型果树采摘机器人机械臂的实体模型,完成装配。利用Inventor、Pro/E、ADAMS 2005这3种软件之间的接口技术,把机械臂模型导入ADAMS/View模块中。经过有效简化结构,对各个关节和液压缸分别添加约束和驱动,最终生成机械臂的虚拟样机。在ADAMS仿真中,通过计算各个液压缸的运动驱动函数,模拟了机械臂的一组采摘动作,得出机械臂上几个关键关节的受力变化曲线。通过对曲线结果的分析可以获得机械臂采摘时各关节的实时运动信息,为后续工作研究奠定了理论基础。     

基于ADAMS的播种机仿形机构运动仿真

仿形机构是播种机的重要工作机构.为此,介绍了利用ADAMS软件建立平行四连杆仿形机构仿真模型的过程,并对前仿形和后仿形运动情况进行了仿真分析.结果表明,运行结果与理论分析一致,对播种机仿形机构的设计具有指导意义.     

矿用自卸车平顺性仿真研究

在车辆行驶平顺性的研究中,为弥补传统数学建模方法不能完全反映实际整车行驶动态特性的缺点,以多体动力学仿真软件ADAMS为平台,建立矿用自卸车三自由度的1/4悬架模型。将在MATLAB中生成的随机路面曲线导入到ADAMS,作为轮胎的激振源。分析空载和满载时驾驶室振动加速度时间历程曲线和功率谱密度曲线。多体动力学仿真可实现模型非线性化,较全面反映车辆动态特性。与普通轿车相比,采用全悬浮的矿用车驾驶室经过三级减振,其振动加速度明显比普通轿车车身振动幅度小。因此矿用自卸车驾驶室采用全悬浮悬置,可以明显衰减车架带来的振动,大大提高乘坐舒适性。     

自卸车油气悬挂数学模型仿真研究

针对某自卸车前油气悬挂系统的结构和工作原理，建立其非线性数学模型，并利用该模型对油气悬挂工作特性进行了仿真研究，分析了初始充气体积和阻尼孔直径对其工作特性的影响。     

自卸车举升机构的仿真与优化设计

采用虚拟样机技术,以某一具体前推连杆式自卸车为例,在ADAMS中建立了该车辆的举升机构虚拟样机模型,对其进行了仿真,并对举升力、干涉角等参数进行了分析。为获得更好的举升性能,在举升机构参数化变量的基础上进行了优化仿真。仿真结果表明,在举起相同质量的货物和满足各种约束条件的情况下,液压缸的举升力比优化前降低了16%左右,另外还开发了自卸车举升机构的图形用户化界面,实现了可视化设计,以方便用户使用。     

基于ADAMS的大功率拖拉机制动性能仿真

利用三维作图软件PRO/E建立了东方红-1604拖拉机制动器的三维模型,并运用机械系统动力学分析软件ADAMS建立了拖拉机整车的虚拟样机模型,根据相关试验标准对其进行了制动性能仿真试验。试验结果表明,该样机模型稳定可靠,可用于大功率拖拉机的虚拟仿真研究,为大功率轮式拖拉机的仿真研究搭建了虚拟试验平台,填补了我国大功率轮式拖拉机制动性能仿真研究的空白。     

矿用翻斗车的优化设计

老式矿用V型翻斗矿车在使用过程中存在如下使用缺陷:车箱上口宽,下口窄,稳定性差;翻车机构设计不合理,翻车卸货后不能自动归位;底盘车轮轴距过大,致使矿车在经过弯道时经常掉道.针对以上存在的问题,经过多年生产实践对老式V型翻斗矿车进行优化改进,首先是外形改变,高度降低,车宽变窄,更适合井下巷道运输;其次是翻车机构改变,车箱翻转灵活省力且能自动归位;再次是轴距改变,轴距缩短,在巷道转弯处不易掉道.总之,改进后的翻斗矿车不仅结构合理、美观实用,而且满足了客户的使用要求.     

基于ADAMS玉米收获机关键机构的三维动态仿真

在ADAMS中对玉米收获机割台关键工作机构进行运动仿真,可以为研究割台系统的运动提供更直观的了解方式,对分析系统的运动行为提供重要帮助。本文同时研究了UG与ADAMS之间的图形数据传输的方法和技巧,介绍了在ADAMS中对构件进行编辑、约束和添加驱动的方法,提出了ADAMS与UG之间数据交换的流程和基于ADAMS进行运动仿真的方法步骤。     

基于ADAMS的4GZ-90甘蔗联合收割机动力分配箱仿真研究

动力分配箱是甘蔗联合收割机的核心零部件,影响着整机的工作性能。本文运用CAXA、Solidworks、ADAMS虚拟样机技术建立了4GZ-90甘蔗联合收割机的动力分配箱的虚拟样机,并进行了验证分析,得出了在全功率工况下每一对啮合齿轮间的啮合力及其FFT变换,为以后的动力学、热力学性能分析做好了准备。     

基于ADAMS的马铃薯挖掘机运动学仿真

分析了振动式马铃薯挖掘机的结构,并采用ADAMS仿真软件建立了三维运动仿真模型,对马铃薯挖掘机各部件和偏心轮分别添加约束和旋转驱动来实现挖掘机和分离筛的运动。通过测量获得了其相对于机架的角位移、角速度、角加速度变化情况,观察分析了相关曲线的变化趋势,为马铃薯挖掘机轨迹优化及后续动力学仿真分析奠定了理论基础。     

基于ADAMS的农用挖掘机工作装置的动力学仿真

为了进一步提高农用挖掘机性能,降低生产成本,以农用挖掘机工作装置为研究对象,在Pro/Engineer中建立了三维模型,将模型导入到ADAMS中建立了挖掘机工作装置的虚拟样机。对其进行了动力学仿真分析,得到了在动臂受力最大的工况下,挖掘机进行转斗挖掘时动臂上4个铰接点受力的变化规律曲线,分析结果为进行动臂的有限元分析提供了依据。