GPS接收机模拟程序设计研究

由于实验室内GPS接收机无法接收GPS信号,为了方便在实验室内进行与GPS相关的试验与软件开发,使用Visual Basic语言开发了GPS接收机模拟软件.此软件可在实验室内使用计算机模拟GPS接收机,通过计算机RS-232串行接口输出模拟的GPS接收机的定位信息,可为自主开发研制精准农业机械设备与相关软件奠定基础.     

车辆导航定位系统GPS接收机的原理与研制

分析了OEM板和GPS技术原理,介绍了基于OEM板的GPS接收机开发方法,重点阐述了车辆导航定位系统GPS接收机的软、硬件体系结构及研制过程,详细说明了单片机C语言串行通讯原理与程序编制.     

车辆导航定位系统GPS接收机的原理与研制

分析了OEM板和GPS技术原理，介绍了基于OEM板的GPS接收机开发方法，重点阐述了车辆导航定位系统GPS接收机的软、硬件体系结构及研制过程，详细说明了单片机C语言串行通讯原理与程序编制。     

农用GPS导航数据采集系统的设计

根据农业生产的特点,介绍了农业生产中在VC 环境下GPS数据的采集技术.计算机通过串口与GPS接收机进行通信.分析了采集到的GPS数据格式,得到接收机的位置、时间、速度和航向等信息,为农业生产提供定位数据.     

基于P89C668汽车行驶数据的采集和显示

介绍了汽车行驶记录仪的作用、NMEA-0183协议和GXM12232E液晶显示模块工作原理。利用GPS接收机、LCD与P89C668之间的串行通信实现了汽车行驶数据的采集和显示,完成了系统硬件和软件的设计。最后,给出了数据采集和显示界面。     

一种监测喷雾装备速度的方法与实现

基于最短距离法的原则,设计了一种时间匹配算法用来监测喷雾装备前进的速度.首先,在运动路径中设置匹配点;然后,利用GPS接收机静态采集的匹配点位置信息匹配GPS接收机动态采集的轨迹信息,从而可以得到装有GPS接收机的运动装置在运动过程中经过匹配点的时间;最后,通过实验使用GPS接收机和机器人来修正这一匹配算法,提高了匹配精度.     

使用Java实现GPS接收机的串口通信

首先简单介绍了GPS接收机串口通信的基本概念．然后详细介绍利用Java Communication API扩展类库(Javax.comm)来实现GPS串口通信的例子，在实例中还结合Map Objects Java Edition开发工具实现了对GPS接收机位置的实时跟踪和显示。     

手持GPS接收机定位精度的试验研究

精确定位信息是精细农业实践需要获取的重要信息之一,手持GPS以其体积小巧、携带方便、接口多等特点,已成为全天候实时定位导航的设备,通过对GPS315接收机做静态单点绝对定位和动态移动试验研究,分析了其动静态精度和误差原因,为我国在精细农业实践以及其他行业中正确合理使用手持GPS接收机提供了理论依据。     

基于GPS接收机的车辆运行路线记录仪

本文所介绍的基于GPS接收机的车辆运行记录仪主要是利用单片机对GPS接收机所接收到的数据进行存储记录,借此来对一段时间内车辆的运行轨迹进行跟踪、记录。当需要查看数据时,可利用串行口与上位机进行通信。本文介绍了实现此功能的硬件电路图、相关的控制软件以及试验数据。     

基于Kalman滤波农用车辆导航定位方法

因RTD-GPS定位精度不能满足农田导航作业的需要,研究了一种提高农用车辆自动导航定位精度的方法.建立天线补偿模型,对GPS天线晃动引起的误差进行了补偿;建立基于Kalman滤波模型,融合多传感器信息;使用自主开发的基于VRS的GPS接收机,作为RTD-GPS.将RTD-GPS、电子罗盘以及速度传感器获得信息进行Kalman滤波,其结果和高精度GPS数据进行了比较.实验证明,直线跟踪中,平均偏差由1.6019m减小到0.597m;曲线跟踪中,平均偏差由1.2085m减小到0.4861m.     

RTK GPS系统在智能化农业机械装备中的应用

智能化农业机械装备是全球卫星定位(GPS)、传感器、机电液一体化、计算机控制等各项技术的集成.RTK GPS是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的定位系统,能够达到厘米级精度.为此,介绍了RTK GPS系统在智能化农业机械装备中的应用.该机械装备系统能根据小区处方图实施变量作业,调控差异,优化作物生产管理措施,提高农业物料的科学利用率,使精准农业得到更好更快的发展.     

基于NTRIP协议的虚拟差分GPS接收设备设计

在分析NTRIP(networked transport of RTCM via Internet protocol)协议组成及特点的基础上,针对低成本、低精度的GPS OEM板,采用GPRS无线通信方式,设计开发了手持式虚拟差分GPS接收设备,并进行了试验验证.开发的接收设备是以ARM7为核心,包括无线通信模块、GPS OEM板、液晶显示模块、优盘存储模块等,能够完成GPS数据的接收、实时处理及显示,还可通过USB接口或串口,将完整的NMEA格式数据存储或发送给上位机,以备后续的处理及使用.同时,设备具有良好的人机界面,能够完成数据接收模式、存储方式以及VRS连接参数的设置.试验结果表明:此GPS OEM板经VRS差分后,精度可达1.24m (95%),能够为农田信息采集提供可靠的数据支持.     

机载式农田三维地形测量系统设计与试

设计了一种机载式农田三维地形测量系统.该系统主要由激光测量接收器、GPS接收机、控制器和液压系统等组成,除了可以进行地形测量外,系统还可以实现激光平地作业.其测量原理是利用测量接收器获取测量点的高程信息,利用GPS接收机获取测量点的平面位置信息,将两者在控制器中进行数据融合,从而得到测量点的三维地形信息.在田间试验条件下,对机载式农田三维地形测量系统进行了不同行进速度下的试验研究,并与采用定点测量方法获取的数据进行了比较.试验结果表明,该系统在低速行驶条件下与定点测量方法具有较好的一致性.     

基于GPS和GIS的变量施水控制系统设计

应用单片机、GIS、GPS等技术设计了一种变量施水控制系统。采用AT89C51单片机,基于JupiterGPSOEM开发GPS接收机,选择IC卡作为GIS数据传递的媒体,并根据矢量关系提出了一种基于点线距离的数据查询算法。当施水机在田间作业时,系统能进行位置判断、地块识别,以及查询土壤属性数据或处方数据,并能结合机械行走速度、施水幅宽等计算出某一时刻的应施水量,向控制器发出指令,实现适时适量施水。