微型联合收割机夹带损失的试验研究

以4L-0.2型谷物联合收割机为研究对象,通过改变其结构形式和运动参数,对夹带损失进行了适应性研究。经过试验与分析,收割机的滚筒转速、凹板间隙、喂入量对夹带损失影响显著。     

小麦联合收割机滚筒堵塞的应对措施

小麦联合收割机在作业中,常因滚筒堵塞导致作业进度下降。其原因:喂入量过大;脱粒装置上的滚筒转速低,滚筒凹板间的间隙太小;小麦秸秆潮湿等。根据上述原因,可采取以下对策:1.适当降低小麦联合收割机的前进速度,以减少滚筒、凹板间的秸秆输入量。2.适当提高麦茬高度,缩短割下农作物长度,以减轻长秸秆小麦对滚筒凹板间的压力。3.小麦联合收割机的行驶速度要均匀,不要时快时慢。4.检查滚筒上的传动皮带松紧度,若过松,则要及时更换新的传动皮带。5.改变传动比,提高滚筒转速。方法是:先松开主动皮带轮上的手轮卡板,转动手轮,让动盘沿轴向里运动,…     

联合收割机脱粒滚筒的PID恒速控制

对联合收割机轴流式脱粒滚筒的控制问题进行了讨论,给出了脱粒滚筒 恒速控制模型。以联合收割机的行走速度为控制量,在作物密度变化的情况下,通过无级变速装置改变行走速度,保持喂入量恒定,从而控制滚筒转速稳定。设计了ＰＩＤ恒速控制器,给出了仿真结果。仿真结果表明控制器是有效的和可行的。     

纵轴流玉米脱粒分离装置喂入量与滚筒转速试验

在玉米籽粒直收过程中,脱粒滚筒转速与联合收获机的额定喂入量相匹配才能发挥出最佳的作业效果。为了获得不同喂入量时玉米联合收获机最优的滚筒转速范围,设计了一种零部件可更换、结构参数和工作参数均可调的纵轴流玉米脱粒分离装置,并在自主研制的试验台上以脱粒滚筒转速、喂入量为影响因素,以籽粒破碎率、未脱净率为性能指标进行玉米脱粒试验。通过台架试验、回归分析和单变量求解,最终确定了不同喂入量的最优滚筒转速范围:喂入量为8 kg/s时,最优的滚筒转速为254~486 r/min;喂入量为10 kg/s时,最优的滚筒转速为278~466 r/min;喂入量为12 kg/s时,最优的滚筒转速为313~445 r/min。在以上条件下籽粒破碎率均小于5%,未脱净率小于2%,达到了国家和相关标准的要求。     

脱粒机调整有技巧

原因。喂入量过大或喂入不均匀，纹杆与凹板之间的间隙过大，滚筒转速过低，谷物太潮湿。     

双滚筒全喂入联合收割机脱粒清选部件的研究

以广联双滚筒全喂入联合收割机为例,简要介绍双滚筒全喂入联合收割机脱粒部件的结构特点和达到的技术指标,该机型采用转速不同的双横向轴流脱粒滚筒,彻底解决难脱水稻品种的脱净率和破碎率矛盾,适合南方高产、难脱水稻的脱粒。     

轴流脱粒滚筒模糊控制仿真

基于模糊控制技术和变质量系统轴流脱粒滚筒的功耗模型，采用MATLAB的Simulink和FuzzyLogicToolbox工具箱建立了联合收割机脱滚筒的仿真模糊和模糊控制器。仿真结果表明：滚筒额定角速度运行时，给系统施加一阶跃负荷，在模糊控制器的作用下，机组的行走速度会相应改变，使加载前后滚筒的实际喂入量和总工作阻力基本恒定，从而将滚筒的角速度稳定在贮值附近，达到了预期控制效果。     

联合收割机脱粒滚筒负荷建模与试验

选择合适的参量表征脱粒滚筒负荷,是建立其监控系统的基础.本文设计了联合收割机脱粒滚筒传动链张紧力测试装置和数据采集系统,用传动链张紧力反应滚筒负荷.通过田间试验对传动链张紧力和滚筒转速进行测量,并对比分析其与喂入量之间的关系.结果表明:传动链张紧力能较好的反应脱粒滚筒负荷的变化情况,并且与喂入量呈线性关系,与理论分析结果一致.     

联合收割机智能控制仿真器设计

基于智能模糊控制技术，采用Simulik和Fuzzy Logic Toolbox工具箱建立了联合收割机智能控制仿真器。仿真结果表明：滚筒以额定角度运行时，给系统施加一阶跃负荷，在仿真器的作用下，机组的行走 速度会相应改变，使国呀前后滚筒的实际喂入量和总工作阻力基本恒定，从而将滚筒的角速度稳定在额定值附近，达到了预期的控制效果。因此，将控制仿真器用于联合收割机的自动控制方面是可行和有效的。     

脱粒机脱谷不良原因及排除

一、脱拉不干净 主要原因是谷物太潮湿,喂入量过大或喂入不匀;滚筒转速过低;纹杆与凹板之间的间隙过大. 排除方法:谷物晒干再脱粒,减少喂入量或均匀喂入,适当提高滚筒转速.如果胶带在带轮上打滑,应调整动力机带轮与脱粒机带轮的配合,将胶带调紧,调整纹杆与凹板之间的间隙,更换磨损严重的零件.     

联合收割机行走速度控制系统设计

联合收割机在农业产品收获中发挥的作用越来越大,而前进速度对联合收割机的工作效率有很大影响,喂入量会随着前进速度降低而减小,有效控制联合收割机的行走速度非常重要。设计了联合收割机行走速度控制系统,通过理论依据,论述联合收割机行走速度控制系统模型、工作原理。控制系统硬件设计有液压控制系统、单片机系统和系统I/O口扩展;电路设计有信号采集电路、显示系统电路和输出控制电路。      

基于介电特性的联合收获机小麦含水率检测装置研究

谷物水分的快速测量对谷物准确测产、粮食快速收储、精准农业实施具有重要意义。针对联合收获机动态作业条件下小麦水分检测稳定性差、测量精度低等问题,基于小麦介电特性原理,设计一种联合收获机水分在线检测装置,提出一种动态连续取样、静态间歇测量的新方法,实现了联合收获机作业条件下,在线快速稳定检测小麦含水率。在线检测装置由机械动态取样部分、电机控制模块、传感器模块、数据采集模块、卫星定位模块和显示终端组成。其中传感器模块包括水分传感器、温度传感器和料位传感器。开展了静态验证试验和田间动态验证试验。试验结果表明,静态条件下,含水率在线检测误差在3%以内;在田间动态变化条件下,建立了基于介电常数和温度因子的水分检测模型,实测值和检测值相关系数达到0.92,在线检测误差小于5%。采用动态连续采样、静态间歇测量的方法显著提高了含水率在线检测的精度,为实现小麦精准生产提供了一种快速测量手段。     

谷物联合收割机清选横流风机的设计

随着谷物联合收割机向高效率、大型化发展,使得联合收割机清选部件宽度增加,传统的离心式或轴流式风机受机器宽度的影响,存在横向气流分布不均匀、结构尺寸大和动力消耗大等问题,直接影响谷物清选质量和效率,而具有二维流动的横流风机不受机器宽度的影响,并能产生良好的气流分布。为此,对横流风机进行设计,并确定了主要技术参数,为相关人员提供参考。     

联合收获机知识组织与知识库系统研究

针对联合收获机知识缺乏系统化组织与分类、难以在设计时高效获取并应用的问题,应用装备谱系及谱系拓扑图形式对联合收获机知识进行层次化组织;按照联合收获机智能化设计实际应用需求,对知识库系统功能模块进行架构分析;分析了农机装备设计知识的表现形式,综合利用产生式规则和框架表示的混合表示方法对设计过程进行分析和表达,建立了设计体系。以Visual Studio 2015平台为开发工具,在.Net环境下,应用ADO.Net技术、CATIA二次开发技术及SQL Server数据库,将联合收获机设计知识、参数化模型等数字化资源融和,进行组织管理,构建了联合收获机知识库系统。通过人机交互的方式,将知识表达形成的设计体系系统化,应用模糊查询方法、推理机和ADO.Net技术实现系统中知识的查询、推理及编辑功能,并将知识推送的结果传递给关联的参数化模型驱动,在不同需求下快速构建模型,实现了知识的高效获取与应用,提高了设计效率,为联合收获机零部件设计提供了一种通用方法。系统测试表明,该系统具有可行性和有效性,适用于联合收获机系列产品的开发。     

联合收割机谷物损失传感器试验研究

为了提高联合收割机谷物损失传感器的测试精度,进行了大量物料试验,全面分析和总结了试验结果,进一步改进了联合收割机谷物损失传感器结构以及标定方案,加装了能起预紧和防松作用的限位-紧固螺母,更换了隔振垫,重新确定了标定小球.标定结果显示,传感器线性度有了显著的改善,从而有效地提高了测试精度.     

联合收割机发动机技术特点及使用保养

发动机是联合收割机的动力源。收割机高温、高尘、负荷变化大的作业特点对配套发动机提出了更高的要求。总结了联合收割机发动机的技术特点及使用保养注意事项,为用户高效、正确地使用联合收割机提供参考。      

国外谷物联合收割机脱粒分离系统发展现状与展望

为提高国内谷物联合收割机的工作效率和工作质量,减轻人工劳动强度,推动我国谷物联合收割机的智能化和现代化进程,从脱粒分离系统的结构和智能化技术应用等方面综述国外谷物联合收割机相关系统的特点,分析阐述国外著名生产厂家的收割机脱粒分离系统技术现状和发展趋势.国外谷物联合收割机根据不同的使用场景匹配各有特色的脱粒分离结构,并以...     

液压式联合收割机电气控制系统的PLC设计

以液压式联合收割机电气控制系统为研究对象,分析了联合收割机工作原理,设计了液压式联合收割机液压系统及其电气系统的整体结构,实现了电气控制系统的PLC设计。收割试验结果表明:在联合收割机作业过程中,切秆刀具、一级二级喂入的转速比较平稳,切秆刀具转速在730r/min上下,未出现异常情况;系统有效降低了小麦漏割和漏粮现象,损失率在3%以下,验证了液压式联合收割机电气控制系统的可靠性。     

履带式联合收割机传动系设计知识库构建

履带式联合收割机具有越障性好,对松软、潮湿土壤作业适应性强,侧向稳定性好等诸多优点,而传动系的设计在履带式联合收割机产品开发中占有重要地位。该文基于知识工程技术,提出了适用于履带式联合收割机传动系设计的知识获取与分类方法,将传动系设计知识分为公式类、参数类、选型类、表格类和图形类。根据传动系设计知识具有因果关系明确、结构鲜明等特点,采用产生式和框架式知识表示方法分别对设计知识进行了表示。依据知识的分类,提出了设计知识的存储方式。在此基础上,构建了履带式联合收割机传动系设计知识库,并基于Visual Studio 2008平台开发了知识库管理系统。应用所开发的知识库,设计开发人员可以快速地设计出履带式联合收割机新产品的原型,缩短设计周期,节约设计成本,提高设计效率。      

联合收割机载荷测试系统构建与影响因素分析

为了给履带式联合收割机的传动系统及动力分配提供合理的设计依据,需要得到联合收割机的载荷测试信号。为此,根据联合收割机的整机结构特点,选用合理的扭矩、转速传感器和数据采集系统,设计了履带式联合收割机载荷测试系统,并以沃得飞龙型履带式联合收割机为样机搭载该系统,进行了水稻田间收获试验和底盘试验,测得该样机在极限工况下不同工作部件的载荷。试验结果为履带式联合机传动系统优化及动力分配提供了合理的设计依据。