柠条种子生活力衰退试验研究

对连续3年采集的柠条种子通过在实验室发芽测定的方法,测定出不同年份柠条种子发芽率相差很大,并且随着储藏年份的增加,柠条种子生活力逐年下降,储藏4年以上的柠条种子已不具备发芽能力,不能再进行播种造林。     

柠条豆象发生规律及化学防治技术研究

柠条豆象在大面积柠条林中普遍发生,严重影响柠条种子的产量和质量。针对这一现状,本文调查了柠条豆象的生长及发生规律,并对其最佳防治时期和化学防治药剂进行试验研究。结果表明,柠条豆象危害主要发生在成虫羽化期(柠条开花盛期后,嫩荚形成时),柠条豆象成虫既取食叶片也进入荚果中蚕食种子,此期对柠条的危害最大,因而防治柠条豆象以于柠条豆象成虫羽化期毒杀成虫(危害产生中)和产卵期毒杀虫卵(危害产生前)为佳;以施用氧化乐果5.00 mL/L、高氯·马2.00 mL/L、阿维菌素5.00 g/L防治柠条豆象效果最好。     

柠条鞘蛾有效积温法预测预报方法

柠条鞘蛾害虫主要为害柠条种子，导致柠条种子减产，更新困难。介绍有效积温法对柠条鞘蛾成虫羽化期和卵孵化期的预测预报，确定防治该虫的最佳时问。     

柠条在生态环境建设中的作用及栽培技术

在对柠条生物学特性及综合效益分析的基础上，介绍了在兰州地区柠条的种子采收，造林平茬栽培技术。     

柠条种子萌发特性的研究

[目的]为新疆的植被恢复与建设工作提供基础数据.[方法]研究了温度、湿度、光照处理对不同种源柠条种子的发芽影响.[结果]各种源柠条种子在5、30℃时不发芽,在10～25℃范围内,其发芽率、发芽势、活力指数均随着温度的升高逐渐升高,随着发芽湿度和光照强度的增加而呈现下降的趋势.[结论]柠条种子发芽的理想条件是温度25℃、湿度50％、无光照或弱光处理.     

柠条豆象综合防治试验

柠条豆象的防治试验,从营林措施、药剂防治、种子处理等3个方面进行试验处理。采取综合防治措施能有效的降低柠条豆象对种子的为害程度,提高种子质量。     

内蒙古西部干旱区柠条种子害虫田间种群消长规律及其幼虫种群发育进程研究

内蒙古西部干旱地区,柠条豆象、豆荚螟、柠条种子小蜂3种柠条种子害虫成虫期均在5月中旬至6月中旬;成虫羽化高峰在6月上旬;豆荚螟卵与柠条豆象卵出现于5月下旬,卵的数量增加高峰均在6月上旬;豆荚螟幼虫出现于6月上旬,柠条豆象和柠条种子小蜂幼虫出现于6月中旬;7月上旬,3种害虫的幼虫绝大部分进入老熟阶段.豆荚螟卵和柠条豆象卵主要集中于植株上部,中、下部较少;萼筒外的柠条豆象卵量高于萼筒内,64.58柠条豆象卵位于萼筒外,35.42位于萼筒内;柠条豆象卵的孵化率呈逐日上升态势,7月上旬,柠条豆象卵死亡率达62.14;由6月上旬至6月下旬,豆荚螟卵的死亡率呈逐日增加态势,但因其全部位于萼筒之下,死亡率很低,6月下旬达到13.33.萼筒外柠条豆象卵的存活率低于萼筒内;萼筒外卵的孵化率和死亡率均高于萼筒内.     

静电场处理对柠条种子萌发过程中核酸,蛋白质代谢的影响

本文采用４．０ｋＶ／ｃｍ×１０ｍｉｎ、４．５ｋＶ／ｃｍ×１０ｍｉｎ和５．０ｋＶ／ｃｍ×１０ｍｉｎ三个不同强度的静电场处理柠条种子。研究了柠条种子萌发过程中核酸和蛋白质含量的变化。结果表明：静电场处理能够提早柠条种子萌发过程ＤＮＡ的复制；４．０ｋＶ／ｃｍ×１０ｍｉｎ和４．５ｋＶ／ｃｍ×１０ｍｉｎ的静电场处理增加柠条种子萌发过程ＲＮＡ的含量，为萌发提供必要的核糖体和合成必要的蛋白质。     

柠条锦鸡儿种子生产和活力对模拟降雨量改变的响应

利用降雨操纵试验（自然降雨、降雨增加45%和减少50%）,研究了在降雨量改变第3年柠条锦鸡儿种子生产和活力对模拟降雨量改变的响应。结果表明,柠条锦鸡儿生长对增水和干旱均有显著响应;柠条锦鸡儿开花结荚和种子性状对增水无显著响应,但增水处理的单位枝长结荚数和结荚率、单位枝长种子数量、单粒种子重量及种子活力显著高于干旱处理。干旱显著降低了单位枝长种子数量、产量和种子活力（种子萌发后出苗率、株高和幼苗含氮量显著降低）,表明干旱对种子生产的影响大于增水处理,提示生产上应尽可能用正常降雨年份的种子进行幼苗培育。     

柠条豆象的识别与防治技术

柠条豆象(Kytorhinus immixtus Mostschulsky)属鞘翅目豆象科,细足豆象亚科,分布于内蒙古、宁夏、陕西、甘肃、青海,主要危害柠条等锦鸡儿属植物的种子.     

不同类型豌豆品种对于不同播期生态反应的研究

选用两个不同类型的豌豆品种,同时进行分期播种。试验结果表明:随播期推迟,豌豆生育期缩短,产量下降。分枝量及发生部位与温度、日长密切相关。播期对产量的影响主要表现在单株结英数的变化。早熟品种适期播种的范围宽,晚熟品种则对播期要求严格。     

豌豆地方品种六个农艺性状的通径分析

本试验对28个豌豆(Pisum Sativum Lin.)地方品种单株荚数(x_1)、单株粒数(x_2)、百粒重(x_3)、株高(x_4)、第一荚结位(x_5)和单株籽粒产量(y)进行了通径分析.结果表明:单株粒数和单株荚数对单株产量的贡献很大,其中,表型的直接效应,单株粒数最高;遗传的直接效应,单株英数最高,且单株粒数和单株英数相互依存.百粒重对单株产量的贡献较次.株高和第一荚结位更次.这启示人们,在豌豆育种和栽培中,以选择单株荚数、单株粒数为主,适当兼顾百粒重及其它,对取得高产是很重要的.     

木豆豆荚螟为害特点及其综合防治技术

【目的】研究木豆豆荚螟主要生物学特性,了解木豆豆荚螟为害习性,为木豆豆荚螟防治提供科学参考。【方法】采用田间观察和系统调查相结合的方法,对广西金城江区和凤山县木豆豆荚螟生活习性、发生条件、为害程度及特点进行调查分析。【结果】木豆豆荚螟主要以幼虫为害木豆的花蕾、嫩荚,造成蕾、荚脱落;1条木豆豆荚螟的全幼虫期能蛀食豆粒3～5粒,有转荚为害现象;木豆豆荚螟的蛀害率约25%～40%,干旱年份旱地木豆豆荚蛀害率可高达80%以上;采用单植方法,可减轻木豆豆荚螟的危害,品种混植越多,花期重叠时间越长,木豆受豆荚螟危害越重;通过合理施药,可减轻危害,提高木豆产量。【建议】冬季彻底清园,降低次年虫源基数;根据不同品种合理密植,保持木豆地通风透光;不同品种分别种植,避免混种;加强田间管理,及时拔除变异株,减少品种混杂;花、荚期科学合理用药,以保花保荚。     

木豆豆荚螟为害特点及其综合防治技术

【目的】研究木豆豆荚螟主要生物学特性,了解木豆豆荚螟为害习性,为木豆豆荚螟防治提供科学参考。【方法】采用田间观察和系统调查相结合的方法,对广西金城江区和凤山县木豆豆荚螟生活习性、发生条件、为害程度及特点进行调查分析。【结果】木豆豆荚螟主要以幼虫为害木豆的花蕾、嫩荚,造成蕾、荚脱落;1条木豆豆荚螟的全幼虫期能蛀食豆粒3～5粒,有转荚为害现象;木豆豆荚螟的蛀害率约25%～40%,干旱年份旱地木豆豆荚蛀害率可高达80%以上;采用单植方法,可减轻木豆豆荚螟的危害,品种混植越多,花期重叠时间越长,木豆受豆荚螟危害越重;通过合理施药,可减轻危害,提高木豆产量。【建议】冬季彻底清园,降低次年虫源基数;根据不同品种合理密植,保持木豆地通风透光;不同品种分别种植,避免混种;加强田间管理,及时拔除变异株,减少品种混杂;花、荚期科学合理用药,以保花保荚。     

半无叶型粮菜兼用豌豆新品种须菜3号选育

[目的]针对普通型豌豆倒伏严重、产量低等问题,选育半无叶型高抗倒伏、粮菜兼用豌豆新品种。[方法]以普通型豌豆日本菜豌豆为母本,半无叶型豌豆宝峰2号为父本,进行有性杂交,运用一年三代加代选择法。[结果]成功选育出半无叶型粮菜兼用、高抗倒伏的豌豆新品种须菜3号。该品种株型收敛,露地栽培主茎节数17个左右,株高72 cm左右,有效分枝3个左右;托叶颜色深绿,开白花;荚果圆柱形,荚皮嫩厚,无革质膜,适宜菜用;成熟时荚果黄白,籽粒绿圆,亦可粮用;单株荚数13个左右,双荚率90%以上,荚粒数4个左右,千粒重170 g左右。大田生产一般产鲜荚17250 kg/hm2左右,干籽粒产量4200 kg/hm2左右,均高于对照(中豌6号)30%以上;粗蛋白、粗脂肪、钙、磷含量均高于对照品种,粗纤维低于对照;抗根腐病、白粉病和猝倒病;最佳种植密度为9×105/hm2。[结论]须菜3号具有高产、优质、抗倒伏、抗寒、耐热、抗病、粮菜兼用、适应性广泛等特性,具有良好的推广应用前景。     

Proof-of-concept robot platform for exploring automated harvesting of sugar snap peas

Currently, sugar snap peas are harvested manually. In high-cost countries like Norway, such a labour-intensive practise implies particularly large costs for the farmer. Hence, automated alternatives are highly sought after. This project explored a concept for robotic autonomous identification and tracking of sugar snap pea pods. The approach was based on a combination of visible–near infrared reflection measurements and image analysis, along with visual servoing. A proof-of-concept harvesting platform was implemented by mounting a robotic arm with hand-mounted sensors on a mobile unit. The platform was tested under plastic greenhouse conditions on potted plants of the sugar snap pea variety Cascadia using LED-lights and a partial shade. The results showed that it was feasible to differentiate the pods from the surrounding foliage using the light reflection at the spectral range around 970 nm combined with elementary image segmentation and shape modelling methods. The proof-of-concept harvesting platform was tested on 48 representative agricultural environments comprising dense canopy, varying pod sizes, partial occlusions and different working distances. A set of 104 images were analysed during the teleoperation experiment. The true positive detection rate was 93 and 87% for images acquired at long distances and at close distances, respectively. The robot arm achieved a success rate of 54% for autonomous visual servoing to a pre-grasp pose around targeted pods on 22 untouched scenarios. This study shows the potential of developing a prototype robot for semi-automated sugar snap pea harvesting.     

“蜜脆”食荚豌豆的选育及应用研究

食荚豌豆多以扁荚、高杆为主。课题组自1986年起经过6年努力有成了矮秆、早熟、适合多季栽培的圆棍型食荚豌豆新品种——蜜脆,并已在全国12个省市推广应用。     

一年生饲用燕麦与豌豆混种最佳刈割期的研究

通过对高寒地区燕麦与豌豆混播草地五种播种比例三个不同刈割期的产草量、粗蛋白质含量及产量、中性洗涤纤维 (NDF)、酸性洗涤纤维 (ADF)含量动态研究 ,结果证明 ,燕麦单播及其与豌豆混播的最佳刈割期应为燕麦乳熟末期至蜡熟早期 ,豌豆下部豆荚全充满时期 ,此时刈割其粗蛋白产量和产草量最高 ,而NDF、ADF含量较低     

豌豆数量性状的基因效应分析

本文对2个豌豆组合的P_1、P_2、F_1、F_2、B_1、B_2和F_3七个世代群体的资料用加性-显性模型和加性-显性-上位性模型估算了12个数量性状的基因效应。结果表明;加性效应是所研究性状的一个重要遗传分量,对不同分析模型表现稳定。显性效应对性状遗传的控制组合间变化较大,对不同分析模型较不稳定。营养生长期日数、百粒重具显著的上位性效应。显性×显性互作比加性×加性和加性×显性互作更为显著。直接采用加性-显性-上位性模型分析性状世代平均数基因效果更好。     

菜豆荚和叶对炭疽病(Colletotrichum lindemuthianum)的抗性及其相关性的研究

本文研究了24个菜豆品种和材料的荚和叶对炭疽病的抗性。结果表明,5个品种荚部表现免疫,其中3个品种叶片表现高抗。荚和叶的抗病性具有相关性(r=0.6796)。离体荚喷雾接种法适宜于荚部抗病性鉴定。