基于Pro/E ADAMS的林木干果采摘臂的运动仿真分析

Pro／E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD／CAM软件。利用三维实体软件Pro／E建立采摘臂模型,并采用D—H法对采摘臂进行运动学分析和正逆解计算;应用ADAMS的运动仿真功能对林木干果采摘臂的运动特性进行仿真分析,给出了机器在特定运动状态下末端执行器的位移、速度及加速度等特性曲线,为栗摘机的运动控制及优化设计提供参考依据。     

笃斯越桔采摘机械手设计

根据笃斯越桔的生物学特性对笃斯越桔采摘机械手进行了机构设计,着重对末端执行器和机械手自由度、手腕、手臂的运动形式进行初步分析设计.     

采摘机械臂的滑模PID控制

针对采摘机械臂的位置终端跟踪问题,提出一种基于自适应调节PID增益的滑模控制器。为实现位置跟踪误差系统对模型参数变化和外部扰动的鲁棒性,基于Lyapunov稳定性理论,通过自适应律来在线调节PID控制增益参数,设计饱和函数来抑制滑模控制器的高频抖振。仿真结果表明设计的控制器能够驱动采摘机械臂精确跟踪期望的位置,具有较高的精度,能够满足实际工程应用的要求。     

芒果采摘机械手的设计

针对芒果外形特点,对芒果采摘机械手进行了设计,该设计操纵机构简单,方便快捷。采用齿形剪,防止剪切时沿果柄滑动;设计了分级功能,更换大小不一的圆弧铁片,能进行分级采摘;圆弧铁片的U形结构设计,能精确定位剪切位置;支撑杆分节设计,可根据需要调整采摘高度。     

电解机械复合抛光机的三维设计及运动仿真

在电解机械复合抛光机的设计中,采用三维设计方法,利用Pro/E对其进行了三维实体建模及装配设计,并进行了机构运动仿真.实现了CAD/CAE的集成,提高了产品的设计质量和设计效率,为其它产品的设计提供了设计参考.     

基于ARM的浆果采摘机械手运动控制研究

以ARM微处理器为核心,构建浆果采摘机械手的运动控制系统。并对该系统的硬件和软件分别进行设计。提出了一种能反馈的闭环控制方案。该控制系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体积小、功耗低、实时性强和可靠性高等优点。     

支持自动建模的螺杆转子CAD／CAE集成系统

螺杆转子是螺杆压缩机的核心部件.建立螺杆转子CAD/CAE集成系统,能够大大提高其设计开发效率和质量.本文分析了集成系统总体方案,采用Pro/Engineer开发工具Pro/Toolkit提供的函效实现了螺杆转子三维实体模型的参数化设计;通过VisualC++对ANSYS命令流APDL语言的封装和调用.实现了螺杆转子有限元分析命令流文件的自动生成.在主界面输入螺杆转子设计参数后,集成系统能够自动完成螺杆转子三维实体建模和结构有限元分析.     

林果机械采收与分选研究进展

我国林果资源丰富,目前林果产量居全球首位,但针对林果采摘与加工的机械化采摘技术以及果品分选技术较为落后,严重制约了我国林果资源的发展。文中对近些年出现的林果采收机械与采收技术进行梳理,分析机械化采收后林果品质无损检测的关键技术与方法,并对林果采摘技术与品质检测技术的研究方向进行展望,旨在为研究林果机械化采摘与智能分选提供参考。     

一种基于Wi-Fi图像控制的采摘机械手设计

研究了一种基于Wi-Fi视频回传定位的电动手动模块化采摘机械手,利用手机app监测装置实时传输视频信息到显示屏,协助采摘者检查果子是否合格、定位是否可靠;通过控制主电机带动丝杠的运动角度,调节双向伸缩杆的长度适应采摘高度,并触发舵机完成剪切动作.该机械手使用方便、动作灵敏、采摘效率高,具有优良的经济性.另外,在有助于降...     

软体水果采摘机械手系统设计分析与试验

为了解决传统刚性机械手在水果采摘方面交互性差和安全性低等问题,设计了一种软体采摘机械手及其控制系统。机械手由4个驱动手指和法兰盘组成,每个手指由硅胶材料注入3D打印的模具固化形成,具有结构简单、成本低、效率高以及交互性好等优点。在正压和负压驱动下,可实现向内、外两个方向弯曲,抓取过程中能够自动适应抓取物体的形状大小。利用ABAQUS有限元仿真对其弯曲特性进行仿真,分析各个结构参数对弯曲角度的影响,得出最优的结构参数,据此设计制造软体机械手样机。机械手控制系统主要包括电路系统和气路系统,电路系统采用Stm32单片机与Labview上位机软件通讯,控制气路中电磁阀和比例阀的工作状态,并实时显示充气压力;气路系统中的比例阀用于调节气压大小,真空发生器用于提供负压实现向外侧弯曲,并通过电磁阀切换气路的工作模式(正压/负压)。试验表明,研制的软体采摘机械手工作范围为0～60 kPa,能够抓取的最大负载大约为5.8 N,可实现对苹果、西红柿等水果的无损稳定抓取。     

农林复合模式蒸散耗水的研究

应用土壤分层水量平衡模型，对林带与冬小麦的根系吸水量、林带和农田的蒸散耗水量、林带影响农田土壤水分范围与程度进行了研究，结果表明：（１）冬小麦拔节至乳熟期间，林带根系吸水以消耗农田土壤水分为主，主要表现在０．０～１．５Ｈ（Ｈ为树高）范围内。（２）林带可降低１２．３％的农田蒸散量。（３）由于林带的影响，在农田中，０．０～０．５Ｈ为土壤水分降低区，０．５～５．０Ｈ为土壤水分提高区。总体平均，０～２００ｃｍ农田土壤贮水量可提高１１．２％。     

美国黑莓快繁技术研究

采用组织培养方法对美国黑莓主要栽培品种进行培养。通过试验,筛选出一种高效防褐化剂和几种适宜的芽诱导、增殖及生根培养基。并且实验达到了黑莓工厂化育苗的技术要求,为黑莓优良品种提供了快速繁殖的新技术。     

高校园林绿地景观探讨

以湖南工业大学为例,探讨高校园林绿地景观规划设计的原则、构思、方法。以期对当今高校园林绿地规划设计提供一种思路。     

促进海南岛香草兰生产的几点建议

海南岛地处北纬°′～°′，东经　18102010°′～°′，属热带季风气候，适宜香1083711003草兰生长。年，华南热带作物科学研究院刘松1962泉教授从斯里兰卡引种墨西哥香草兰到海南岛儋州种植，多年来只开花不结果。年，在福建省亚1983热带作物研究所和云南省热带作物科学研究所引种试种成功的鼓舞下，华南热带作物科学研究院从广东粤西亚热带作物试验站引进香草兰茎蔓条，试100种于海南万宁县兴隆试验站（现为热带香料饮料研究所，下称香饮所），按福建种植模式并改进为荫棚集约栽培。年，该站《香草兰在海南兴隆地1987区引种试种研究》项…     

南方山地森林小班蓄积量调查方法的对比分析

以南方山地森林为研究对象,选取有代表性的4个小班,分别采用角规抽样调查法、中心样圆法、样圆群法、六株木法、垂直样带法、标准地法共6种方法对小班蓄积量进行测定,并从6种方法的调查精度、误差大小、工作量及工具和仪器的难易程度等方面对小班蓄积量进行了对比分析,认为角规抽样调查法是最适合南方山地森林小班蓄积量的调查方法。     

美登叶面施肥试验初报

应正交设计对美登叶面施肥试验结果分析得出,施肥种类是影响百果重的主要因素,施肥次数是影响株产果重的主要因素。单株产量是影响蓝莓浆果总产量的最重要因子,因此应选取单株产量最大的组合,即A1B1C1D1,施硫粉150 g.n-1和木醋原液,浓度200倍,1~2次。     

食用菌多糖研究进展

对食用菌多糖的提取、分离纯化、定性定量分析、活性研究和临床应用等研究进展进行了综述,指出了目前存在的不同食用菌多糖较难鉴别、真菌多糖提取纯化工艺需进一步加强、食用菌多糖结构和功能之间的关系问题,提出真菌多糖的提取工艺和构效关系是今后研究的主要方向.     

生态旅游对生态环境影响评价

阐述生态旅游与传统旅游的不同，结合目前生态旅游的发展状况．以广东鼎湖山自然保护区开展生态旅游为例．分析生态旅游业的兴盛对生态环境的影响，并给出对策。     

关于科尔沁沙地生态工程建设的探讨

根据科尔沁沙地生态系统退化的现状,提出了本地区生态工程建设的出发点和重点内容,并介绍了一些在工程建设中成功的经验和技术。提出了今后本地区生态建设的方向。