发电机励磁回路接地故障分析与处理

发电机励磁回路一点接地(常称转子一点接地)是比较常见的故障,由于不会形成电流通路,所以对发电机没有直接危害。但是发生一点接地后,励磁回路对地电压升高,可能导致第二点接地,烧坏转子绕组和铁心。因此,转子发生一点接地后,必须及时进行处理。     

小型水电站发电机不能建压的处理

某农村小型水电站一台带直流励磁机的老式发电机,在停机后再次开机不能建压。一般这类经几十年运行的带直流励磁机的发电机,停机后再次开机不能建压,多数是励磁系统发生了故障。所以,我们首先对这台发电机的励磁回路进行认真检查,果然在发电机励磁回路中发现了断线,将断线故障修复好,重新开机发电机能够顺利建压,机组投入正常运行。     

三相自励同步发电机励磁绕组烧毁的故障分析及处理

１故障现象某企业三相自励同步发电机励磁绕组烧毁，该发电机额定电压３８０Ｖ、额定功率９０ｋＷ，ｃｏｓφΝ＝０．８现场实验时发电机空载频率、电压都正常，带上三相负载后（低于额定功率）电压迅速下降到１００Ｖ，让该机继续短时运行以便观察各种参数的变化，但运行...     

励磁装置故障引发励磁电压反相的分析及处理

励磁装置是发电机的重要部件，但在小水电站中的励磁装置往往问题较多。该文主要讲述了由于励磁装置故障引起励磁电压反相的原因，及其处理方法。     

变电站直流系统接地故障分析及处理

1故障现象2011年10月4日15时30分,河南省洛宁供电公司调度运行中心值班人员发现监控界面有告警信息并伴有音响告警,仔细查看后发现35kV陈吴变电站交直流屏直流系统接地。调度值班员立即通知检修人员和变电站巡视人员到现场查看原因,到现场后发现交直流屏充电模块监控装置告警灯亮,音响信号无法复归。发现直流系统监控装置显示直流母线绝缘降低,用万用表测量直流母线正极对地电压40V、负极对地电压180V、正负极之间电压220V,确定直流监控装置告警正确。断开蓄电池组保险,故障未消除,初步判断为直流系统正极间接接地。     

剩余电流动作保护器常见故障分析及处理

安装在供电系统干线上的剩余电流动作总保护器，由于分支回路较多，其对地不平衡电流在正常运行时就可能达到几十毫安甚至上百毫安。如线路中电感负荷多，由于镇流器铁心的磁滞现象，容易产生三次谐波及高次谐波，     

一用户充电桩接地故障分析及处理

2022年底一天上午,笔者值班时接到一用户报修电话,说他家新装的汽车充电桩不能工作,电话里还特别提到是供电公司线路有问题,中性线对接地线有电压。这个电话应该是安装充电桩的工作人员打来的,故障现象讲述得很明白,表述也很有逻辑。     

金砂变电所Ⅱ期工程投运中220kV因差保护出现的问题及处理

1问题的出现及处理过程 220kV金砂变电所二期扩建工程于2002年10月14日进行启动。10月14日下午，在进行到母联带负荷测试母差差流的时候，发现220kV母联只要有电流流过，就会启动母差保护“Ⅰ、Ⅱ母TA断线”信号。种种迹象表明，220kV母联接人母差后，母差保护的差动回路存在差流。     

基于直流电机驱动电路的移动式采摘机器人设计

基于直流电机驱动策略,采用STM32微处理器,搭建了采摘机器人运动控制系统,并基于H桥功率驱动电路及PWM脉宽调速策略,实现了采摘机器人电机驱动调速系统。试验结果表明:该采摘机器人在行走和转弯测试中,误差较小,能够满足设计要求,对直流电机在其场合的驱动控制具有一定的参考价值。     

基于霍尔传感器的无刷直流电机的双闭环系统

介绍了基于霍尔传感器提供转子位置信号的无刷直流电机的双闭环系统,并在详细分析传统无刷直流电机基础上采用速度传感器实现系统的速度反馈,保证电机的控制精度的同时增加电流反馈,实现内环电流环,外环速度环的双闭环控制。同时让转速和电源电流作为反馈信号,增加反馈精度。达到使系统转矩脉动小,转速稳定的目的。通过PSIM软件仿真得出各参数波形,通过分析波形可以得出基于霍尔传感器的双闭环控制系统使无刷直流电机具有更好的动、静态性能的结论。     

基于神经网络控制器的直流无刷电动机控制研究

近年来,直流无刷电动机在精细农业机械控制方面应用越来越广泛。为此,利用神经网络控制器实现对直流无刷电动机的控制,依据神经网络控制的基本原理及设计方法,提出了一种基于NARMA-LZ控制算法的神经网络控制器,对该系统控制效果进行了硬件实验研究。结果表明,利用神经网络控制器对直流无刷电动机进行控制,可提高系统控制精度和动态性能,增强抗干扰能力、识别效果和可靠性。     

直流无刷电机电流检测技术的研究

近几年，永磁直流无刷电机的应用越来越广泛，出现了多种控制系统。为此，分析了已有的各种直流无刷电机电流检测技术，提出了改进的方法，并通过轮毂式电机在电动汽车上进行实验研究，验证了该方法的有效性。     

无刷直流电动机控制电动助力转向系统的研究

介绍了用无刷直流电动机控制电动助力转向系统的组成、系统数学模型的建立、模糊控制方法的选择以及系统仿真分析和仿真结果.给出了以无刷直流电机为助力电机,以模糊控制方法为设计方案,介绍了仿真结果所得的仿真曲线.试验结果表明所提出的设计方案具有较高的可靠性以及良好的助力特性.     

基于纹波计数技术的直流电机角度补偿研究

针对纹波计数技术在计算直流电机转角的应用中,电机停止供电后由于惯性产生的转角无法通过纹波计数获得的问题,通过获得直流电机的转动惯量,根据纹波计数技术计算出的转速得出直流电机在停止供电后转速方程,并将转速方程进行积分,推导出电机由电机惯性产生的转角计算公式,对纹波计数没有测得的转角进行角度补偿。搭建普通电机试验台,使用LabVIEW编辑实验测试系统。通过实验与实际转角对比,该方法可有效对纹波计数技术中未测得的转角进行角度补偿,大幅度提高了纹波计数技术测试电机转角的准确性和可靠性。     

基于PID直流电机驱动的移动式采摘机器人设计

为了提高移动式采摘机器人的控制效率和移动精度,将直流电机驱动电路引入到采摘机器人移动控制系统的设计中,并采用PID算法对移动速度进行调节,从而避免采摘机器人在移动过程中产生较大的速度波动,提高其作业时的平稳性.为了验证PID算法在采摘机器人移动控制系统上使用的可行性,模拟葡萄采摘机器人的作业环境,对采摘机器人移动过程的...     

基于电动汽车的无刷直流电机控制系统建模与仿真

根据无刷直流电机的数学模型和运行原理,通过MATLAB软件的SIMULINK和PSB模块,搭建了电机及整个控制系统的仿真模型。结果表明:该模型的仿真结果与理论分析基本吻合,为系统的设计和调试提供了重要的参考价值。     

基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究

针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。     

基于Ansoft的汽车开关磁阻电动机仿真分析

利用Ansfot公司的Maxwell 2D瞬态模块，建立了三相6／4结构的汽车用开关磁阻电动机(SRM)模型，设计了外加电路，构建了一个完整的仿真系统。通过对SRM模型瞬态有限元分析，得到了绕组磁链-电流曲线，同时得到了转速、转矩和相电流曲线。仿真结果精确地反映了SRM起动过程，为SRM优化设计、减少转矩脉动、提高起动转矩提供了理论依据。