猕猴桃采摘机器人自动装箱装置的设计与试验

为了提高猕猴桃采摘机器人的工作效率,使果实的自动采摘和搬运装箱能够并行作业,满足果实的无损装箱要求,设计了一种猕猴桃采摘机器人上自动装箱装置。装置主要由搬运传送机构、旋转分离机构、果箱搬运平台机构及控制系统组成。对其中关键部件果实分离机构、缓冲轨道及控制系统进行了设计及仿真试验,并试制了样机。采用正交试验进行装箱试验,结果表明:当缓冲轨道距箱底高度为200mm、旋转导向筒转速为0.2rad/s、传送带线速度为0.1m/s时,猕猴桃的碰撞损伤率为1.75%,可以高效完成猕猴桃的搬运装箱工作,满足设计要求。     

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<正>硅整流及储能电容器作为直流电源时的巡视检查项目编辑同志:请问硅整流及储能电容器作为直流电源时,巡视检查的项目内容有哪些?(新疆策勒县郑文慧)郑文慧同志:(1)直流输出电压不应超过额定值的±10%,否则应调整。(2)通风装置是否完好正常。(3)储能电容器有无损坏,是否过热,焊点有无开焊。(4)直流电源指示是否正常、完好。(5)隔离变压器有无异常声响,     

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日光灯电容器的作用编辑同志:日光灯电容器的作用是什么?应该如何选择?(黑龙江省五常市刘力)刘力同志:由于日光灯镇流器是一个电感性负载,因而日光灯的功率因数很低,不利于节约用电。为提高日光灯的功率因数,可以在日光灯的电源端并联一只电容器。日光灯电容器的选择可参照表1。电压/V电容量/μF配用日光灯管功率/W1101102202202207.59.52.03.754.753040203040表1日光灯电容器选择表编辑同志:在一些易燃易爆场所内,对接地装置有什么特殊要求?(陕西省榆林市文天舒)文天舒同志:为防止电气设备外壳产生较高的对地电压,防止金属设备与管道之间…     

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电容器过电压运行原因编辑同志:请问电容器过电压运行的原因有哪些?(黑龙江省林甸县郑木凡)郑木凡同志:(1)多台单台电容器组串联后再接入电网,由于各台电容器电容值略有差异,而电压是与电容值成反比分布的,因此,电容值低的电容器就可能过电压;(2)中性点不接地的Y接线电容器组,由于相间电容     

简便实用的电力电容器放电装置

传统的电力电容器放电装置在实际操作中存在一定的不便:一是因接地线大都存放在变电站备品备件室内,搬运装拆都费力费时;二是电力电容器四周均装设有防护网,     

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正电压降低超过规定范围时值班调度员应采取的措施编辑同志:电网监视控制点电压降低超过规定范围时,值班调度员应采取哪些措施?(安徽省东至县付家旺)付家旺同志:应采取如下措施:(1)迅速增加发电机无功出力。(2)投入无功补偿电容器(应有一定的超前时间)。(3)设法改变系统无功潮流分布。     

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μF与kvar的关系编辑同志:请问电容器的电容量(μF)与电容器的无功功率(kvar)有什么关系?(山西省和顺县赵卫国)赵卫国同志:     

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并联电容器开关保护勿装重合闸编辑同志:请问为什么并联电容器的开关保护上不能装重合闸装置?(河北省定州市祁尹瓶)祁尹瓶同志:     

谈并联补偿电容器的保护配置

1 电容器故障类型 1kV 及以上电压的并联补偿电容器常见故障及异常运行方式有:(1)电容器组和断路器之间的连接线短路;(2)电容器内部故障及其引出线短路;(3)如电容器组由若干个电容器并联及串联组成,且在每个电容器上装有熔断器,则当一部分电容器因故障切除后,其余电容器上电压升高幅值可能超过允许值;(4)电容器组的单相接地故障等.     

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电容器补偿无功原理编辑同志:请问电容器为什么可以补偿无功功率?(陕西省勉县张磊)张磊同志:无功功率是电网能量的一个不可缺少的组成部分,因为电力系统中的绝大部分电气设备,都是根据电磁感应原理而工作的(如变压器、电动机等),没有磁场,这些设备就不能工作。建立磁场所消耗的功率,即无功功率,它是由电源供给的,所以发电机除了发出有功功率外,还必须向系统中的感性负载供给一定数量的无功功率。无功功率绝不是无用功率,它是感性负载正常工作必不可少的条件。电动机和变压器在运行中建立的交变磁场所需要的功率叫感性无功功率。电力电容器在…     

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塞流线圈的作用编辑同志:请问塞流线圈的作用是什么?(河北省正定县胡金)胡金同志:塞流线圈也叫高频阻波器,它是电力载波通信设备中必不可少的组成元件之一。它与耦合电容器、结合滤波器、高频电缆、高频通信机(载波机)等组成电力线路高频通信通道。塞流线圈起到阻止高频电流向变电站或分支线泄漏的作用,以减少高频能量消耗。3.6kV电压的应用范围编辑同志:     

读者咨询及解答七则

电容器组不允许装设自动重合闸装置编辑同志:请问电容器组为什么不允许装设自动重合闸装置?(新疆伽师县张慧娴)张慧娴同志:自动重合闸装置是指当断路器因某一原因动作跳闸后,不用工作人     

农网线损管理知识讲座之十一——第十讲 并联电容器的安装和运行

1 并联电容器的安装1.1 电容器的安装环境应满足生产厂家规定的条件和要求,周围空气温度应在±40℃之间,相对湿度不超过80％。1.2 周围环境不应有对金属和绝缘有害的侵蚀性气体、蒸汽以及大量的尘埃。1.3 周围环境无易燃、易爆危险,无剧烈冲击与振动。1.4 电容器分层安装时,一般不超过3层,层间不应加隔板。电容器母线对上层构架的垂直距离不应小于20cm,下层电容器底部距地面应大于30cm。每台电容器之间的距离不应小于50mm,电容器的铭牌应面     

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编辑同志:请问装设电容器补偿电容有哪些方法?各有什么优缺点?(山东省平原县王海川)王海川同志:有三种补偿方法:1个别补偿:是将电容器直接接到用电设备上。这种补偿方法的特点是通常与感应电动机共用一套控制设备,同时投入或退出运行,所以无功得到彻底补偿。不但高压线路变压器     

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横担安装和螺栓穿向的要求编辑同志:请问在线路施工中,对横担安装的位置和螺栓的穿向有何要求?(河北省邱县郑音)郑音同志:横担安装时,应注意组装工艺,横担的安装位置应在线路前进方向的受电侧。螺栓的安装和穿向也应统一,平行线路者从电源侧穿入;垂     

工作负责人完成工作许可手续后应履行的职责

<正>编辑同志:请问工作负责人(监护人)在完成工作许可手续后,应怎样履行其职责?(河南省滑县程英杰)程英杰同志:工作负责人(监护人)完成工作许可手续后,应履行以下职责。(1)工作负责人(监护人)向工作班人员交代现场安全措施、带电部位和其他注意事项。(2)工作负责人(监护人)必须始终在工作现场,对工作班人员的安全认真监护,及时纠正违反安全     

谈谈低压并联电容器安装与管理

为使有限的电力发挥最佳效益,各地都采取了并联电容器补偿装置,来提高用电利用率。本文特提供一种简单方便,安全可靠的并联电容器结线方式和在安装与管理中应注意的问题,供参考。 一、安装中应注意的问题 1、并联电容器不应安装在对金属和绝缘有害的侵蚀性气体和蒸气以及大量尘埃的地方。空气温度±40℃,相对湿度80％,周围无易燃、易爆的危险物品。 2、电容器分层安装时,一般不超过3层,层间不应加隔板。电容器母线对上层构架的垂直距离不应小于20cm,下层电容器的底部距地面应大于30cm。 3、电容器构架间的水平距离不应小于500mm,每台电容器之间的距离不应小于50mm,电容器铭牌应面向通道。     

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编辑同志：
　　请问电容器组为什么不允许装设自动重合闸装置？
　　（新疆伽师县张慧娴）
　　张慧娴同志：
　　自动重合闸装置是指当断路器因某一原因动作跳闸后,不用工作人员直接操作,利用电气控制技术自动实现重合闸。因为电容器是储能元件,当电容器从电源上断开后,极板上蓄有电荷,因此两极板之间仍有电压存在,而电容器放电需要一定时间,如果此时重合闸,电容器来不及放电,很可能使电容器承受2倍以上的额定电压峰值,瞬间产生很大的冲击电流,造成电容器外壳膨胀、喷油甚至爆炸。因此电容器组不允许装设自动重合闸装置。     

汽油机排气管“放炮”的原因

一、发动机低速运转时排气管“放炮” 1.原因:电容器电容量下降;断电器触点间隙过小;触点烧蚀,使触点断开时电火花加重;初级线圈电流击穿触点间隙而形成短路,导致次级线圈电压显著下降。 2.检查方法。(1)触点的检查:接通点火开关,摇转曲轴使触点闭合,用万用电表测量触点间的电压降应小于0.2V,否则表明触点烧蚀或有脏污。(2)电容器的检查:将电容器放在发动机缸盖上,使其外壳搭铁,拔下分电器中央高压线,接通点火开关,使高压线头距电容器导线接头6～7毫米,拨动分电器触点臂,让火花跳入电容器内约4～5次。然后取下电容器,将其导线端头移近外壳,若有强烈火花跳过即为良好,否则电容器已损坏。     

为什么运行中的电容器经常出现渗漏油现象

运行中的移相电容器经常出现渗、漏油现象.一是由于搬运方法不当,或提拿瓷套管致使其法兰焊接处产生裂缝;二是接线时,因拧螺丝用力过大造成瓷套焊接处损伤;三是产品制造过程中存在的一些缺陷,均可能造成电容器出现渗、漏油现象.同时,由于电容器投入运行后,温度变化剧烈,内部压力增加则会使渗、漏油现象更加严重.