免疫NPID控制器及其在热磨机料位控制系统的应用

借鉴生物免疫系统反馈调节机理,将免疫控制器与传统PID控制器串联,提出了一种免疫非线性PID控制方法;应用波波夫稳定判据分析了免疫非线性PID控制器的稳定性,并将其应用到热磨机的料位控制系统。这一算法保证了闭环系统的稳定性和快速的跟随性能,又抑制了模型摄动及外部干扰对系统的影响,提高了系统响应的快速性,保证了系统的鲁棒性能。仿真研究进一步验证了免疫非线性PID控制方法的可行性和有效性。     

双燃料电池发动机动力系统的设计与实现

设计了双燃料电池发动机并联输出大功率的动力系统,该系统由燃料电池发动机、控制单元、巡检单元和主控制器等组成.结合整车运行要求,提出了动力系统可靠性设计方法.测试结果表明,在1 h额定工况下,输出电压下降值在10 V左右,说明系统耐久性良好,采用的控制策略是可行的.     

纤维产量和质量对热磨机能耗影响的机理分析

通过对纤维制备过程中获得的实验数据进行统计分析,建立了纤维产量、纤维质量及热磨机能耗三者之间的约束关系,确定了以调节纤维产量来调整纤维质量和热磨机能耗的优化方法,进而为优化热磨机的运行参数及其节能与降耗提供理论依据.     

基于PLC的投饲机定时控制器的设计

投饲机是继增氧机后又一种量大面广、显著效益的水产养殖机械,传统的渔用投饲机多采用机械定时的控制模式,常因精度差、定时不准而造成饲料浪费.针对这一问题,该文提出一种基于PLC控制技术的解决方案.研究了以水温为输入参数的定时控制方法,重点对定时控制器的硬件构成和PLC控制软件的设计与实现进行了详细阐述,最后对其进行实际运行测试.测试结果表明,系统操作简单、运行稳定,投喂效果良好.     

交流变频空调控制器室外单元电路设计

根据交流变频空调的结构特点,应用三相正弦脉宽调制(SPWM)变频调速原理,提出了交流变频空调变频器的设计要点,给出了控制器室外单元电路的设计方法.应用该设计方案,实际运行良好.     

电力系统的混沌动力学行为控制研究

采用微分几何方法,对一类含确定扰动的简单电力系统的混沌行为进行控制研究.研究内容主要包括:系统模型的可精确化条件验证、模型精确线性化处理和基于最优二次型方法的电力系统混沌控制器设计.仿真结果显示:加入控制器后,系统混沌振荡得到消除,稳定运行在平衡点状态.研究表明:采用微分几何方法能够对电力系统的混沌行为进行有效控制,控制效果与其他混沌控制方法相比.具有明显的优越性.理论分析和数值仿真结果都证明了该控制方法的有效性.     

穿浪双体船纵向运动滑模控制

分析穿浪双体船实际应用中存在的问题，给出穿浪双体船纵向运动控制模型，并基于滑模控制理论设计减纵摇控制器。为了克服传统滑模控制存在的高频抖振问题，对控制律中的符号函数进行柔化处理，取得良好的减摇控制效果。仿真结果表明了本文方法的有效性。     

基于时光双控的温室卷帘智能控制器设计

针对温室卷帘控制智能化程度低的现状,提出了一种基于时光双控的智能卷帘控制器.该控制器以时间与光照强度作为决策依据,实现卷帘器的智能控制,有效解决了卷帘被过卷问题,并提供了一种无人看守的卷帘智能控制方法.验证试验表明,基于时光双控的温室卷帘智能控制器系统运行稳定,性能可靠.     

基于名义模型的机械手PI鲁棒滑模控制研究简

针对多关节机械手关节轨迹跟踪控制问题,将机械手动力学模型分解为名义模型和建模误差两部分,并对两部分用跟踪位置误差和速度误差定义滑模函数,对这两部分设计控制律,提出了基于名义模型的机械手PI鲁棒滑模控制方法.通过定义基于积分型的Lyapunov函数,证明了控制系统是全局渐近稳定的.利用该控制器对三关节机械手进行关节力矩控制,使三关节能在3s内实现对理想轨迹的跟踪,三关节均具有良好的位置跟踪和速度跟踪性能.仿真实验验证了控制器设计的有效性,并且通过合理选择控制器参数,能够消除滑模控制器输出所存在的抖振现象.     

铁观音茶烘焙机温度小超调模糊-PID控制

针对模糊控制的不足和PID控制的缺点,提出铁观音茶烘焙机模糊-PID分段控制策略,综合了模糊控制和PID控制的优点,对传统模糊控制方法与PID参数整定进行了改进,使得系统在小超调的情况下获得最短的温度调节时间.仿真与试验结果表明该控制器设计方法简单实用,具有良好的控制效果.     

作物病虫草害的综合治理

病虫草害综合治理，应加强作物病虫害草害综合治理的概念，进行体系建设和技术措施研究，以控制其危害，并减少化学农药的用量。     

杨树细菌溃疡病防治指标的研究

在中国黑龙江省杨树细菌溃疡病严重发生地区,采用野外均匀分布典型整群抽样调查和树干解析方法,获得40块样地、90株解析木的病情调查材料。从而,确定了杨树细菌溃疡病各病情指数的材积损失率的相关数律,建立黑龙江省杨树细菌溃疡病对材积损失率的估测模型和防治指标的计算模型。     

木制家具的质量控制

木制家具的质量控制应从家具产品形成的全过程入手,设计阶段做好事前控制,保证功能造型,结构用材的安全合理性;生产环节完善施工工艺做好产品质量形成的事中控制;检验环节严格执行产品质量标准,杜绝各类安全隐患,做到事后把关.     

菊小长管蚜的化学防治研究

菊小长管蚜Macrosiphorniella sanborni是昆明地区花卉主要害虫之一,该虫对菊花嫩叶,嫩梢,花柄及花勒为害率达65.0%-90.0%,个别大棚高达100%,损失产量25.0%-30.0%。室内外用1.8%爱福丁3000,2500,2000倍液敌敌畏1500,1000,800倍液进行毒杀试验,爱福丁室内的毒杀率达96.6%-100%,敌敌畏达96.3%-100%;田间爱福丁害83.39%-100%,敌敌畏达80.20%-89.17%。     

菊小长管蚜的化学防治研究

菊小长管蚜Macrosiphorniella sanborni是昆明地区花卉主要害虫之一.该虫对菊花嫩叶、嫩梢、花柄及花蕾为害率达65.0%～90.0%.个别大棚高达100%,损失产量25.0%～30.0%.室内外用1.8%爱福丁3 000,2 500,2 000倍液敌敌畏1 500,1 000,800倍液进行毒杀试验,爱福丁室内的毒杀率达96.6%～100%,敌敌畏达96.3%～100%;田间爱福丁达83.39%～100%,敌敌畏达80.20%～89.17%.