牙嵌式自由轮差速器的应用

<正> 一、单差速器的工作特点 目前,国内外大部分汽车、轮式拖拉机及轮式工程机械采用的差速器是简单差速器。由于简单差速器具有转向阻力矩小和转向时整机平均行驶速度不变等优点,多年来,     

轮毂电机驱动电动汽车电子差速器仿真研究

针对轮毂电机驱动电动汽车前轮转向,四轮差速控制问题进行了研究。在Car Sim里建立了电动汽车整车模型,根据运动学模型,设计出基于转矩控制的电子差速器。并在Matlab/Simulink里建立了四轮轮毂电机驱动电动汽车电子差速器仿真模型,通过Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真,选择双移线试验工况和蛇形试验工况进行了验证,试验结果表明:电子差速器实现了更好的轮速跟踪和驱动力矩再分配,能够有效提高电动汽车的行驶稳定性。     

多轴汽车双相位全轮转向虚拟试验分析

利用ADAMS/V iew建立了多轴汽车的多体动力学模型,并进行了停车场出车和高速行驶避障的双相位转向虚拟试验,通过试验分析发现,低速行驶时,采用逆相位转向可以大大缩小转弯半径,提高汽车的机动灵活性;高速行驶时,采用同相位转向可以缩小汽车横摆角速度,提高操纵稳定性,减少汽车发生甩尾的可能性。     

基于UG的三轮汽车转向联板有限元分析及优化设计

应用UG NX8.5的"高级仿真"模块,建立某三轮汽车转向联板的有限元模型,通过解算器NX NASTRAN对有限元模型进行分析求解,得到三轮汽车转向联板在三轮汽车满载匀速直线行驶工况下的位移变形和应力分布情况,再根据分析结果,应用UG NX8.5的优化分析工具Altair HyperOpt对零件进行优化设计,使三轮汽车转向联板的结构既满足设计要求,又达到质量轻、成本低的目的。     

基于ADAMS的叉车建模及转向稳定性分析

为分析叉车的转向性能及稳定性,首先利用ADAMS软件对叉车的转向机构进行了建模,测量了该转向机构的转角误差;接着以转向机构的累计转角误差最小为目标函数,对转向机构进行了优化设计,并以优化后的参数在ADAMS中建立了叉车系统的整车模型,仿真结果表明优化设计的有效性.最后,根据所给参数进行整车行驶稳定性的仿真分析,预测其弯道极限车速,为后续叉车的稳定性控制提供参考.     

拖拉机差速器台架试验方法的探讨

<正> 差速器是拖拉机传动系的一个重要组成部份,它对轮式拖拉机的转向性能、直线行驶性能都有较大的影响。由于田间整机试验周期太长,有必要制定一个合理的差速器台架试验方法。为此,我们对东方红-60拖拉     

履带车辆转向机构的设计

本设计是模仿轮式车辆的转向方式和差速器原理,把原来的两根制动拉杆换成方向盘。通过轮系的转动机齿轮的转动从而来控制履带车辆的转向。当转动方向盘时,带动齿轮转动,于是将变量传到转向行驶变量泵实现转向。而转向时减速由凸轮传动出入一个变量,传入控制直线行驶的轮系,实现自动减速。     

基于ADAMS的某客车平顺性仿真分析与优化

行驶平顺性分析在汽车研发过程中是至关重要的组成部分.对某型客车进行研究,利用ADAMS/Car模块建立客车的前后悬架模型、转向系模型、轮胎模型、动力总成模型、横向稳定杆模型和车架柔性体模型等子系统模型,并在ADAMS/Car中将上述模型组建成整车刚柔耦合模型.对建立的模型进行平顺性仿真,并对该客车进行了平顺性实车道路试验.最后利用ADAMS/Insight中的试验设计对整车刚柔耦合模型的悬架参数进行了优化设计.     

基于ADAMS的拖拉机参数化实用模型的初步研究

提出研究拖拉机虚拟样机模型的重要性。通过应用ADAMS软件,建立拖拉机整车的虚拟样机模型,介绍前后桥系统、转向系统、车身和传动系统模型的创建过程,仿真分析给出了拖拉机行驶速度、运动轨迹和转弯半径的变化曲线,为拖拉机设计和性能分析提供了研究平台。     

基于ADAMS的FSAE赛车转向梯形优化设计

在FSAE赛车悬架转向机构设计过程中,应用机械动力学ADAMS软件,建立FSAE赛车悬架转向机构的虚拟样机模型,分析转向机构断开点对阿克曼转向特性的影响,进行悬架导向机构和转向杆系的运动协调性优化分析以及阿克曼特性曲线优化分析,完成转向梯形优化设计。通过对比优化前后前束角变化特性曲线,变化较小,有效地减少了轮胎磨损,提高了赛车的行驶稳定性。     

拖拉机转向驱动桥自动限滑差速器液压系统设计

为解决配备普通差速器的四轮驱动拖拉机在恶劣复杂路况下行驶时因扭矩分配不合理造成的车辆前行困难、动力损失等问题,改善限滑差速器的自锁性能,设计一种拖拉机转向驱动桥液压锁止式自动限滑差速器的液压系统.介绍液压锁止式自动限滑差速器的整机结构和工作原理;提供三种液压锁止方案,剖析三种方案的结构特点及优缺点,择优选择加装负载敏感...     

差速器和最终传动设计

差速器允许左、右驱动轮以不同转速旋转,从而满足转向时的需要;另外,在直线行驶时,如果左、右轮的实际半径由于轮胎气压、载重、磨损程度、制造误差不同而不相等时,也要求左、右轮以不同转速旋转,也需要差速器。此     

ADAMS和Matlab的EPS和整车系统的联合仿真

首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统（EPS）的整车多体动力学模型;然后在Matlab／Simulink环境中设计了PID控制的EPS系统,定义了与ADAMS／CAR环境下车辆模型的数据交换接口;最后,将设计的控制系统在ADAMS／CAR和Matlab／Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。几种行驶工况下的EPS及整车的动态特性计算结果,表明联合仿真方法是正确有效的,并为其在车辆工程中的实际应用提供了参考。     

基于ADAMS的无碳小车的分析设计

为解决无碳小车转向控制问题,采用共轭凸轮作为转向控制。CATIA建立了无碳小车模型,并通过ADAMS对凸轮的轮廓曲线和无碳小车运动轨迹进行了仿真分析。仿真分析结果表明,与传统的曲柄摇杆机构转向或一般凸轮转向控制设计相比,基于共轭凸轮转向设计同样能达到转向目的并且提高了小车的运行精度和车体稳定性,使得整车更加紧凑小巧,减少了小车在行驶过程中的耗能,增加了越障数目。     

UG与ADAMS之间的图形数据传输实验

三维实体造型软件UG和机械动力学分析软件ADAMS之间存在着图形文件交换困难的问题。本文提出了ADAMS与UG之间数据交换的流程，通过对UG、ADAMS共同支持的几种主要图形交换格式的对比实验，以实际问题为例，研究了Parasolid几何核心系统，通过实验结果分析，提出了UG和ADAMS之间图形数据传输的解决方法，并获得成功。     

基于ADAMS的前悬特性分析及优化

合理的定位参数可以保证车辆的直线行驶稳定性、转向轻便性以及避免轮胎的过度磨损.通过在ADAMS/CAR中建立麦弗逊悬架,根据悬架定位参数的变化,对车辆的性能进行分析,并将分析结果与K&C台架数据进行比较.依据仿真结果在ADAMS/Insight,对所建立的前悬模型进行硬点优化求解,提高车辆性能.     

基于UG和ADAMS的采摘机器人动力学仿真分析

为了提高采摘机器人机械手设计的速度,缩短开发周期和时间,并提高设计的准确性,采用UG和ADAMS软件联合仿真的方法 ,对采摘机器人进行了设计优化。首先利用UG软件对六自由度的采摘机械手进行了三维实体建模,然后采用UG和ADAMS的兼容性接口将模型导入到了ADAMS软件中,根据实际设计需求添加了约束,最后对机械手进行了动力学仿真。通过仿真计算,得到了机械手各关节的位移-时间曲线和力学分析曲线,通过观察结构的运动轨迹和受力情况,可以对初始设计阶段的机械手进行优化设计,从而提高了设计的效率。     

大功率拖拉机转向机构建模及仿真分析

首先,基于PRO/E建立大功率拖拉机转向机构三维模型;然后,将模型导入动力学仿真软件ADAMS/View,建立虚拟样机模型;最后,分别进行ADAMS单独仿真和ADAMS/Control与MATLAB/simulink联合仿真.仿真结果表明,建立的模型和联合仿真的分析方法是有效的,为拖拉机转向机构的研究提供了一种新的手段.     

运输型拖拉机差速器故障的分析

为了便于转向操作和安全起见,运输型拖拉机都配上差速器,以代替原来的牙嵌式转向离合器,弥补了手扶拖拉机在下坡时容易造成转向操作失误而发生交通事故的缺陷。但如果使用保养调整不当,运输拖拉机的差速器也容易发生故障。 一、差速器的主要故障 1.拖拉机不能     

基于ADAMS玉米收获机关键机构的三维动态仿真

在ADAMS中对玉米收获机割台关键工作机构进行运动仿真,可以为研究割台系统的运动提供更直观的了解方式,对分析系统的运动行为提供重要帮助。本文同时研究了UG与ADAMS之间的图形数据传输的方法和技巧,介绍了在ADAMS中对构件进行编辑、约束和添加驱动的方法,提出了ADAMS与UG之间数据交换的流程和基于ADAMS进行运动仿真的方法步骤。