共查询到20条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
2.
3.
我国作为棉花种植的大国,各地区棉花的采摘存在较大的差异,导致棉花采摘的成本增高,效率低下。在对新疆棉花采摘过程所面临的问题进行研究,结合当地采摘要求,对便携式棉花采摘机械手进行优化设计。在给定的约束空间下,综合考虑自由度、作业区域、作业效率、机械手长度及转角等多方面因素后,构建采摘机械手范围的函数模型,利用MATLAB工具箱对模型进行优化计算,求解采摘机械手的结构参数。优化后的结果为:大臂长L_4=380 mm,小臂长L_5=420 mm,大小臂的范围角分别为:θ_(4max)=134°和θ_(5max)=116°,优化后的采摘机械手操作简便,具有高自由度,能够灵活作业,可同时采摘四行棉花且避免重复作业,效率大幅提高,并且能达到97.5%的落地棉率。同时,便携式采棉机械手价格较低,可被大部分种植农户接受,具于广阔的应用空间。 相似文献
4.
棉花采摘机械手机构设计及参数优化 总被引:1,自引:0,他引:1
针对国内棉花采收存在的问题,提出了运用棉花采摘机械手代替人工和采棉机采收的方法。在对棉花农业特性及收获特性分析的基础上,结合新疆棉花种植模式以及棉花采摘要求,遵循机械手设计原则,设计了一种5自由度多行采收的关节型棉花采摘机械手。为使机械手能够高效灵活地收获目标空间棉铃,尽可能减小机械臂的操作空间和结构尺寸,结合采摘对象棉铃的生长分布空间和作业要求,分析了在给定空间下的设计变量、优化目标和约束条件,建立了优化设计的数学模型,并利用MatLab优化工具箱进行编程,实现了棉花采摘机械手的机构参数优化。 相似文献
5.
农业机械作业中所进行的技术保养、作业环境及驾驶员操作熟练程度等,都是影响降低机车燃油消耗的因素,因此,要降低油耗,就必须及时进行技术保养,保障机车的完好率。农业机械的正确使用,对保证作业质量、延长机械使用寿命、减少磨损、降低消耗、预防和减少故障、提高作业效率、确保人身以及机具的安全关系重大。随着当今油料价格的不断上涨,油料消耗约占农业机械作业使用成本1/3以上,因此,降低农业机械作业过程中的燃油消耗显得尤为重要;从两大方面分析如何在作业过程中降低油耗。 相似文献
6.
农八师133团是一个以农为主、以棉花生产为经济支柱的中型团场,可耕面积1.13万hm2,机耕作业面积6000hm2,现拥有大、中型拖拉机133台,各类新型农机具近400台,农业机械种类多,机型齐全,配套完善。每年棉花面积4330-4660hm2。随着市场经济的发展和新疆棉花基地建设及农业新技术的推广应用,棉花种植面积还有扩大的潜力。因此,以棉花生产为主体,坚持农机技术创新,提高劳动生产率,对促进团场农业生产和经济发展,具有重要意义。1995年以来,133团实施了“挖渠治碱,收复弃耕地,平整土地,秸秆还田,节水灌溉,标准化作业,精准农业… 相似文献
7.
农业机械作为商品通过市场以商品交换形式来实现其在农业生产中的应用。农业机械的使用受到作业成本价格、作业效益等因素影响,使用效益与使用成本之比1是必须的界限。价值规律通过价格、效益、劳动力、科技进步及相应的政策机制来推动农机化发展。 相似文献
8.
为了解决本地的重点作物"玉米"生产各环节中高性能、大功率农业机械使用率低和闲置的问题,针对在农业机械应用中的制约因素,提出了改变传统的种植模式,让种植模式适应大型农业机械作业,充分发挥高性能、大功率农业机械作业效率高、作业质量好的优势,提高大型农业机械对农业生产的贡献率。 相似文献
9.
随着棉花生产效益提升,昌吉州棉花生产在实现全程机械化的同时,棉花在种植管理和机械收获过程中,受多种因素的影响产生棉花掉落问题得到广泛关注,引起广大农户、相关企业和部门高度重视。造成棉花生产掉落有棉花品种、管理措施、作业质量等多种因素。采用落地棉捡拾机械化技术能有效解决这种问题。为提升棉花品质和生产效益,还要从提升棉花种植管理水平和机械收获水平方面减少棉花掉落量,进一步提升棉花种植效益。 相似文献
10.
棉花脱叶剂施药机喷雾参数优化与试验 总被引:3,自引:0,他引:3
《中国农机化学报》2017,(4)
喷杆喷雾机被广泛应用于大田作物,不仅作业效率高,还能保证喷洒效果。但在中国新疆棉花脱叶剂喷施的过程中,还遇到一系列的问题。新疆棉花种植密度大,行距为10+66cm模式,导致相邻两行叶片交叉、重叠严重,在喷施棉花脱叶过程中,棉花冠层下部雾滴覆盖率低,脱叶效果差,严重影响棉花品质。针对这一现象,为提高施药机具喷洒脱叶剂在棉花冠层的雾滴覆盖率,本文在原有喷杆喷雾机基础上进行改装,提出棉花脱叶剂施药机喷雾参数优化方案,在单因素试验的基础上,采用Box-Benhnken的中心组合试验设计理论对施药机具的喷雾参数进行研究。以横喷杆离地高度、吊喷离地高度、员喷夹角等工作参数为影响因素,以棉花冠层的平均雾滴覆盖率为目标函数,建立雾滴覆盖率的二次多项式数学模型,并分析模型的有效性与因子间的交互作用。利用Design-Expert 7.0.0软件的回归分析法和响应面分析法对模型进行优化分析,得到施药机最优喷洒参数组合。结果表明,3个因素对棉花冠层雾滴覆盖率的影响大小依次为横喷杆离地高度、吊喷离地高度、吊喷夹角;最优喷洒参数组合为横喷杆离地高度134cm,吊喷离地高度27.5cm,吊喷夹角21°。此条件下的棉花冠层平均雾滴覆盖率最大值为19.6%,与模型预测值相比相对误差为-4.25%。研究结果可为进一步完善棉花脱叶剂施药机喷洒参数优化提供参考。 相似文献
11.
12.
13.
<正>棉花是新疆博州的主要经济作物之一,2013年种植面积近100万亩,占总播面积的50%。近年来,随着棉花拾花成本的不断提高,棉花种植成本也在逐年上升。每公斤拾花费涨到2元以上,约占棉花总成本的30%~40%,高昂的采摘成本严重影响棉花效益的提升。据近几年推广机采棉证明,一台大型采棉机日工作效率100~250亩左右,相当于400~1000个拾花工的劳动量,一个作业季节单机作业量在3000~4000 相似文献
14.
近年来,新疆生产建设兵团广泛推广了各类农机化新技术,使农业生产获得了巨大的推动力,农业效益年年创新高。新疆地大物博,农业非常适宜机械化作业,生产建设兵团许多团场现已采用飞机进行农田作业;引进国外先进的农机进行棉花播种及收获;采用大马力机械种植和收获牧草等,取得了明显的成效。粮食生产作业也广泛采用了大马力的先进机械。同时,兵团对农业机械进行更新,使整体机械化水平达到了国内领先的高度。绿野欢歌——新疆生产建设兵团发展机械化农业纪事@胡庸 相似文献
15.
棉花是新疆库尔勒市的主要农作物,2017年以前几乎都是人工采收,存在着采收效率低、劳动强度大等问题.随着惠农补贴政策的落实、政府的引领和社会投入的加大等,库尔勒市采取了一系列措施实现棉花生产全程机械化,从棉花种植至采收整个过程均凭借机械设备完成作业,从而提高了种植的效率和效益,降低了劳动强度,减少了成本支出.近年来,新... 相似文献
16.
由于国际油价持续震荡和上涨,使得燃油的使用在农业机械作业成本中占有越来越重要的地位。研究天然羊草草场切根改良作业过程中关键参数对机组油耗的影响,能够节约燃油,降低作业成本。为此,针对9QP-840型草地盘齿式破土切根机,设计了天然草场的油耗试验以及集成精度为5%的燃油测量试验平台,运用单因素试验和二次回归通用旋转组合设计方法,进行了天然草场的破土切根作业油耗试验,建立了数学模型并进行了优化,得到的回归方程显著,优化和预测性能好;运用单因素分析、主因素分析和等值线分析方法进行数据综合分析,结果表明:切根深度对油耗影响最大;动力输出轴转速在720r/min、切根深度为150mm时,作业高效低耗;对东方红X804拖拉机实际操作,中Ⅱ挡为作合理作业速度挡位;作业参数优化后比优化前燃油成本节约了26.6%,机械生产率提高21.6%。 相似文献
17.
在"三夏"和"三秋"期间,两茬平作农业生产对农业生产机具的优化配备需求尤为迫切.为此,结合小麦-玉米两茬平作农业生产作业工艺的特点,以适时性损失和作业成本之和最低为目标,来研究农业生产机具配备.采用非线性规划法对山西省两茬平作区农业生产机具进行优化配备,确定了机具配备的具体数量和作业时间.该研究有利于充分发挥农业机械的效率,有利于农业机械资源的有效利用,可以为农业机械的购置提供决策依据. 相似文献
18.
0引言随着新疆棉花种植面积的不断扩大,采摘棉花劳动力紧缺问题的日益突出,普遍推广采棉机作业,而与之相配套的中耕作业、棉花化学调控喷药等机械主要是国外进口机型,配套动力机成本高,很多用户购买力不足。 相似文献
19.
20.
正河北省作为全国8个重要棉花生产区之一,种植面积达到了48.3万公顷,位居全国第三。但由于机械化程度低、劳动成本高等原因导致效益低下,棉花种植面积在逐年下降。为突破黄河流域棉花生产薄弱环节机械化技术,优化种植模式,补齐棉花生产全程机械化发展短板,由农业农村部农业机械化技术开发推广总站牵头,新疆农垦科学院机械装备研究所、 相似文献