基于单片机的步进电机控制应用研究

论文提出了一种基于单片机的步进电机控制系统及接口电路,设计了控制系统硬件,并给出了部分控制程序。步进电机控制系统由89C51单片机、步进电机控制器ST-2HB02X(驱动器)和两相步进电机42GYBH107组成。分析了细分驱动技术并利用具有细分控制的控制器与单片机接口,实现对步进电机有效控制,用汇编语言编写程序实验了步进电机的驱动、启停和转速调整等。     

拖拉机自动转向系统设计研究

在对自动转向系统研究方案进行详细论证的基础上,提出步进电机输出轴固定有摩擦装置,驱动拖拉机转向盘转向控制系统。该转向系统由上位机(笔记本电脑)、下位机(转向控制器)、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器、摩擦轮等装置组成。系统工作时,上位机调出预存的期望路径与定位传感器接收的当前位置信号进行比较,得到期望路径相对于当前位置的偏差信号,将偏差信号发送到下位机(转向控制器),通过控制算法计算得到步进电机转向和转速的控制信号从而执行转向,缩小偏差。     

基于FPGA的步进电机驱动控制系统的研究与设计

【目的】步进电机具有定位精度高、无累计误差、易于开环控制等优点,但其实际运动与定位过程中易存在速度扰动的现象,需要加强对步进电机驱动控制的研究。【方法】研究团队设计了一款基于FPGA的步进电机驱动控制系统,详细分析了系统硬件设计和系统软件设计。整个控制系统由相应的主控制器、Netzer编码器、TMC5130驱动芯片电路等组成,通过各模块共同调节实现TMC5130驱动芯片驱动步进电机,实现了步进电机的开环控制和定位控制的应用,并且验证了该驱动芯片具有良好的运动特性。【结果】相较于其他芯片,该驱动芯片适用于具有高精度定位、静音运动控制系统的场合;基于FPGA的步进电机驱动控制系统抗干扰能力和稳定性较高,性能良好,适用于多个领域。     

变量施肥液压驱动控制系统硬件设计

通过对国内外变量施肥驱动控制技术的研究与比较,进行了变量施肥液压驱动控制机构的整体设计;同时,阐明了其结构特点,确定了液压组件的型号、参数,并进行了转矩和功率校核计算;最后,对步进电机和其配套的驱动器、控制器的工作原理及型号如何选择进行了总结。     

水稻插秧机电动方向盘系统设计及控制研究

以富来威2 ZG-6 DM型水稻插秧机为应用对象,设计了一款以步进电机作为动力源的电动方向盘集成系统,由摩擦式扭矩限制器、减速器、步进电机及驱动器、角度传感器、主控装置、通信模块、开关及传动机构组成.提出了步进电机转角与转速控制算法,构建了考虑转向阻力矩的电动方向盘转角闭环控制模型,并运用MatLab对此模型动态响应进...     

基于单片机的步进电机系统设计方法探究

单片机是步进电机系统的重要组成部分,对于步进电机系统的驱动控制具有重要的影响。通过分析步进电机系统的工作原理,对步进电机系统进行规划设置。达到降低步进电机的使用成本,提高步进电机的效率与性能的效果。文章主要探讨基于单片机的步进电机系统设计方法。     

单片机控制的步进电机系统

很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高,一般电机很难实现,而步进电机可精确实现所设定的角度和转数.本设计主要是运用51单片机控制4相步进电机系统,由单片机产生驱动脉冲信号,控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定的转动角度.     

农用风力发电偏航控制系统的研究与设计

我国风能资源丰富,开发潜力巨大,尤其是在农业生产中已凸显其重要地位.通过对步进电机进行控制进而调节发电机叶片的偏向角,使叶片始终处于正面迎风的状态,从而保证风力发电机时刻输出最大功率.为此,以步进电机为传动机构,采用单片机C语言编程,以L298和L297等芯片构成步进电机驱动电路,制作出偏航控制系统的仿真模型.实测表明,系统具有功率输出最大、硬件结构简单、软件编程容易和价格低廉等特点.     

基于STM32的步进电机定位控制系统研究

基于步进电机网络化运动控制系统可以实现加速器两种工作模式的切换。带高进度编码器可以实现步进电机驱动转换,从而完成不同工作设备的切换操作。文章主要对基于步进电机网络化运动控制系统的设计原理进行分析,并在此基础上,提出了基于步进电机网络化运动控制系统的设计方案。     

基于ZigBee技术的教室雨滴感应模块设计

文章利用CC2530微控制器来采集雨滴传感器的室外雨量信息,将雨量信息通过CC2530的串口传入到其14位ADC里进行模数转换,再根据程序控制发出相应的控制信息,然后通过ZigBee无线通信传输到步进电机驱动器来驱动步进电机,进而自动关闭或打开教室窗户,实现教室窗户的智能开关控制和管理。其中整间教室窗户的智能控制都是通过ZigBee的广播方式集中控制,具有较快的响应速度与响应效率。该模块是实现智慧教室的关键技术模块,并且还能扩展成整栋楼的智能控制与管理。