汽车-驾驶员-环境闭环系统模型及计算机仿真

提出了基于模糊神经网络技术的汽车-驾驶员-环境闭环系统模型，给出了汽车运动计算机仿真算法，实现了利用模糊神经网络技术驾驶一辆桑塔纳轿车进行典型道路实验的运动轨迹仿真。结果表明：实验与仿真结果具有相当的一致性，验证了所建立的汽车-驾驶员-环境闭环系统模型的正确性。     

不良驾驶习惯对车辆的危害

不良驾驶习惯是指驾驶人在驾驶车辆过程中积久养成的,会对驾驶人自身和车辆产生危害及不良后果的行为习性.不良驾驶习惯是危害驾驶人自身和车辆的大敌.文章简要分析了八种常见的不良驾驶习惯,并扼要阐述了这些危害的成因和后果.     

基于驾驶员视角的汽车行驶轨迹跟踪模型

从驾驶员视角出发,构建汽车行驶轨迹跟踪数学模型,运用Matlab／Simulink工程软件和C语言,建立驾驶员-环境-汽车闭环系统仿真模型。利用Matlab平台遗传算法（GA）仿真包,以驾驶员道路跟随精度、车辆侧向加速度和转向盘忙碌程度所构成的综合评价指标为目标函数进行分析,获得模型参数最优值。模拟和试验结果表明：模型设计合理,能较好地反应熟练驾驶员正常驾驶特征。     

基于心肌电的联合收获机驾驶人疲劳检测研究

为探究联合收获机驾驶人疲劳的产生和变化规律,基于心电和肌电信号建立了联合收获机驾驶人疲劳检测方法。通过驾驶疲劳监测实验采集了10名联合收获机驾驶人120min的心电和颈部、腰部表面肌电数据,提取心率变异性和表面肌电信号的非线性特征参数C_0复杂度和样本熵,探究特征参数随驾驶时间的变化规律;划分疲劳状态为轻度和重度2个等级,采用主成分分析法对特征参数降维,基于支持向量机建立了联合收获机驾驶人疲劳状态识别模型。结果表明:心率变异性、颈部和腰部表面肌电信号的C_0复杂度和样本熵随驾驶时间的增加均呈下降趋势,并在1时段和12时段存在显著性差异;联合收获机驾驶人疲劳状态识别模型的识别准确率平均为91.75%,识别准确率较高。基于心肌电的联合收获机驾驶疲劳检测方法,可全面地反映驾驶人疲劳时的生理特征,有效识别联合收获机驾驶人的疲劳状态。     

第五讲 驾驶员的暂时损伤（上）

驾驶人的个性是在其生活的社会环境中形成的、遗传、环境和文化等因素促成个性的形成与发展。人们的个性总是伴随着他们的一生。然而,驾驶人的能力却是变化着的,随着驾龄（驾驶操作农业机械的年限）增长,其经验见长,技能会提高,这是毫无疑问的。另一方面,驾驶人的即时状态,如驾驶时轻松或紧张,情感强烈或情绪低落,清醒或酒精中毒,同样会影响其安全驾驶与操作行为。由于许许多多主观的、客观的原因,特别是驾驶人生活的社会环境,也将影响驾驶行为。     

莫让“小节”成“大患”——不良习惯对驾驶人安全行车的影响

《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条规定，“机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶，文明驾驶。”该法实施条例第六十二条规定，“驾驶机动车不得有下列行为：（一）在车门、车厢没有关好时行车；（二）在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品；（三）拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为；……”但是，     

农机安全心理学讲座——第四讲 驾驶员个性与差别

一、个别差异 农机驾驶操作是由驾驶人在驾驶室（机车内部环境）操作驾驶机械（驾驶人－机车系统）在田间或道路（机车外环境）上行驶或作业。这里的驾驶人操作环境与其他的人机系统有所不同，驾驶人的信息不仅来自车辆，还来自田间和道路环境。信息内容总是在不断变化的，驾驶人必须根据环境和机车状态的变化去操作。农机安全心理学首要的任务就体现在这种关系上，     

驾车打电话 害你没商量

在现实生活中，只要我们稍微留意就不难发现，有不少的驾驶人有一边驾驶车辆一边接打电话的行为。对于这种行为，许多人见惯不怪，一些驾驶人也早已习以为常。然而，正如有些东西总是既有优点也有缺陷一样，手机虽给人们带来了诸多方便的同时，也给已经危机四伏的道路交通安全带来了新的安全隐患，     

驾车打电话 害你没商量

现实中时常看到,有的驾驶人一边驾驶车辆一边接打电话。对于这种行为,许多人见怪不怪,当事人也习以为常。然而,正如有些东西总是既有优点也有     

驾车打电话 害你没商量

在现实生活中,只要我们稍微留意就不难发现,有不少的驾驶人有一边驾驶车辆一边接打电话的行为.对于这种行为,许多人见惯不怪,一些驾驶人也早已习以为常.然而,正如有些东西总是既有优点也有缺陷一样,手机虽给人们带来了诸多方便的同时,也给已经危机四伏的道路交通安全带来了新的安全隐患,一不小心,它便会成为引发道路交通事故的罪魁祸首.     

机动车驾驶员疲劳状态的仿真分析研究

通过对驾驶员的驾驶操纵过程进行分析,应用传递函数这一经典控制理论工具,构建了驾驶员的行为操纵模型,并在MATLAB/Simulink仿真环境下实现,通过对机动车驾驶员的正常状态和疲劳状态进行仿真比较分析,表明驾驶员在疲劳状态时比正常状态时需要更长的操纵时间才能跟随着道路环境的变化,其果断性和灵敏性、实时性均下降很多,为进一步研究机动车驾驶员的疲劳状态奠定了理论基础。     

论汽车驾驶员良好心理素质的培养

汽车安全行驶不但要求驾驶员要有熟练的驾驶技能,而且还要有过硬的心理素质,本文阐述了汽车行使安全与驾驶员心理因素的关系,提出了培养驾驶员良好心理素质的方法。     

车辆座椅结构和性能的评价与展望

一个性能优良的驾驶座椅除了为驾驶人员提供一个与人体生理特点相适应的舒适而稳定的坐姿、良好的视野位置、具备一定的操纵空间和安全空间外 ,最重要是减轻传给驾驶人员身体的振动和冲击 ,满足振动舒适性评价标准。     

拖拉机用户界面人机分析及JACK仿真优化研究

针对目前农机用户界面信息获取性差、界面布置不合理、界面设计不符合人机工程学、界面交互容易引起驾驶员操作疲劳,以及不合理的界面设计与布置会增加驾驶员认知偏差与操作错误等现象,应用Rhino软件建立拖拉机动力模型,JACK软件中建立数字虚拟驾驶员,将Rhino模型导入JACK人机工程软件,进行仿真试验。通过研究驾驶员对农机用户界面的可视域、可达域及舒适性等进行模拟分析,得出传统界面布置与存在的人机交互问题,优化设计目标、验证设计的可靠性。结果表明:JACK软件的结合设计有利于提高驾驶员的操作准确性、舒适性和安全性,减少不必要的实验费用,可为农机用户应用界面更加人性化、合理化提供参考。     

人机工程学在车辆安全性设计中的应用

从主动和被动安全两个方面,分别阐述了人机工程学在车辆安全性设计中的应用。在主动安全系统中,驾驶员与车成了典型的人机系统,其核心是驾驶员,运用人机工程学原理进行车辆转向系统和制动系统操纵装置、仪表显示装置以及驾驶视野的设计,以提高车辆的主动安全性;车辆的被动安全系统设计主要是翻车保护装置(ROPS)的设计,根据最新国际标准ISO 3471:1994对ROPS的结构类型特点及性能要求设计,减少翻车时车辆对驾驶员的伤害。     

基于人机工程学的玉米联合收割机驾驶室设计

运用人机工程学原理及有关标准,总结以往的设计经验,从人-机关系和人-环境关系两个方面对玉米联合收割机驾驶室的设计进行分析,充分考虑人的因素,使其更适宜于人的操作,有效发挥驾驶员和设备的作用,从而使玉米联合收割机驾驶室的人-机-环境系统总体性能达到最优。     

小型振动冲击式打桩机动力学性能研究

建立了振动冲击式打桩机的力人运动特征提出了运动过程的三阶段基本假设，并分别对各个阶段进行了动力学分析，最后分析了冲击条件并建立了最佳冲击时各参数之间的关系。     

农用手持式液压打桩机的设计

针对目前农村需要和防汛抢险的要求，研究开发了一种手持式液压打桩机，性能与效果比现有设备有明显提高。