一种三轴伺服平台运动控制研究

对用于监控的三轴伺服平台的运动进行了研究,提出了伺服平台运动控制策略,并根据控制策略建立了硬件电路和编制了软件程序,通过现场调试,该控制系统控制精度达到±0．3°,响应时间快,能够满足实际需要,为进一步的研究打下坚实基础。     

一种三轴自动定位安装系统的动态特性研究简

对于一种用于电机测试的全闭环三轴交流伺服驱动自动定位安装台架,在其x、y、z三轴传动系统中,我们以工况最严苛的z轴为对象,建立了该轴传动系统的动力学模型.运用Matlab/Simulink对z轴荷载运行时的动态特性进行了仿真分析,得到其电流环、速度环、位置环的阶跃响应特征,从而初步揭示了荷载因素对系统动态特性的影响规律,同时也验证了z轴控制结构及系统设计参数的基本合理性.另外分析了由荷载对z轴动态性能的影响而导致的运动位置偏差效应,并通过实验进行了验证.     

运动控制技术在根系监测系统中的应用

分析了根系监测系统的组成,采用步进电机作为执行元件组成运动控制系统,并分析了步进电机驱动电路的构成及细分驱动的方法。利用ATmega16单片机和TA8435设计根系监测运动控制系统,给出其电路原理图。该设计可以方便地利用上位机软件控制CCD旋转和直线运动,扫描根系的全景,很好地解决了常规的监测系统监测范围有限的问题,提高了系统的实用性。实践证明,利用该方法设计的运动控制系统具有很高的推广价值和广阔的应用前景。     

基于单片机的步进电机伺服控制器的设计

本设计采用AT89 C51单片机为控制核心,通过实时扫描键盘输入指令,实现对步进电机的调速、转向、启动、停止等的设定,其控制器的状态由液晶显示器LCD1602实时显示.步进电机以性能良好的L297与L298集成芯片作为主要驱动芯片.软件设计采用C语言进行编写,通过对永磁感应子式42BYGH101进行实际测试,结果表明,该系统工作稳定,定位准确,可靠性高,满足实际工作的需求.     

基于Raspberry Pi和云平台的智能门禁系统研制与试验

基于百度云平台的人脸识别技术资源实现了一款智能门禁系统.使用人脸识别云服务平台进行实时人脸分析,不仅使用便利,而且保证了识别数据的有效性和准确性.系统还实现了基于邮件和微信的消息实时提醒功能.系统分为硬件和软件两个部分,硬件以树莓派3B+为控制核心,外接摄像头、步进电机及控制电路、触摸按键电路等模块;软件部分基于百度云平台,构建了在不同操作环境下信息管理与控制系统.通过应用场景模拟对系统进行试验,结果表明:该系统运行可靠,外接模块以及系统电路运行良好,识别准确率大于97%,电机响应平均时间为1.3 s,消息远程收发功能、信息管理与控制系统的相关功能均可正常执行,在试验过程中无异常报错.系统最终效果达到了预期目标,可为相关设计提供参考.     

三轴风速仪在大气扩散参数测定中的应用研究

分析2005年1月兰州市西固区脉动风速的测量数据,通过计算得到水平扩散参数(σy)和垂直扩散参数(σz),并与P-G、Briggs扩散曲线得到的扩散参数进行比较。结果表明:在稳定条件或不稳定条件下,用P-G模式及Briggs方法计算的结果都小于用风速脉动资料确定的结果。     

重塑膨胀土结构性损伤CT-三轴试验研究

膨胀土是一种在世界范围内分布广泛的非饱和特殊土,具有吸水膨胀、失水收缩和反复胀缩的特性,被工程界称为灾害土.以南水北调中线工程南阳陶岔引水渠坡重塑膨胀土为研究对象,针对膨胀土裂隙性的结构特征,通过CT-三轴排水剪切试验,研究具有不同初始损伤程度和不同损伤位置的膨胀土试样结构演化情况及其力学特性.研究发现:轴向应变与偏应变之间成线性正比例关系,相同吸力不同围压时,围压越大,体应变最大值越大;相同围压不同吸力时,吸力越大,体应变达到最大值所用时间越短.研究结论可以为分析膨胀土变形、强度和稳定性问题提供科学依据,对保障膨胀土地区工程建设的顺利进行有重要的意义.     

粗粒料抗剪强度参数三轴试验研究

试验材料采用原料场颗粒级配进行缩尺制备,通过三轴试验对试样抗剪强度指标进行对比分析,得到同一种粗粒料相同围压下,最大主应力比随着试验方法固结排水剪（CD）、固结不排水剪（CU）、不固结不排水剪（UU）的变化而减小,内摩擦角也随之减小的变化规律,证明了同一种粗粒料在不同实验方法下,总应力强度线及强度指标φCD〉φCU〉φUU的变化规律。     

三轴状态原状结构性黄土基质吸力特性研究

【目的】研究三轴应力条件下原状结构性黄土的基质吸力特性,为黄土的工程应用提供参考。【方法】通过常规三轴试验,研究采自陕西西安、甘肃定西、新疆石河子的黄土1、黄土2和黄土3 3种原状结构性黄土的构度指标,分析构度指标随含水率的变化关系及基质吸力随构度指标的变化关系。在不同湿度、不同围压条件下,通过非饱和土三轴仪对原状结构性黄土进行控制气压力的常含水率试验,分析饱和度、围压对基质吸力的影响,并揭示常含水率剪切过程中基质吸力的变化规律。【结果】原状结构性黄土的基质吸力和构度指标均随含水率的增大而降低,基质吸力随构度指标的升高而增大,表明黄土的结构性越强,基质吸力相对越大;在固结过程中,试样基质吸力随着围压的增大而逐渐降低;在试样剪切过程中,不同含水率试样基质吸力随轴向应变的增长表现出不同的变化规律,3种供试黄土含水率(w)小于塑限含水率(即黄土1w=13%,15%,黄土2w=15%,18%,黄土3w=11%,13%)时,试样基质吸力随着轴向应变的增加而增大,当含水率大于等于塑限含水率(即黄土1w=18%,23%,黄土2w=21%,24%,黄土3w=16%,20%)时,试样基质吸力随着轴向应变的增加而减小。在初始含水率引起的饱和度变化及试样剪切过程中引起的饱和度变化两种情况下,试样的基质吸力有着不同的变化规律,前者呈单调下降趋势,后者在含水率小于塑限时呈单调上升趋势,在含水率大于等于塑限时呈单调下降趋势。【结论】结构性黄土基质吸力特性与湿度、构度、围压、饱和度等多种因素相关;土样含水率在大于等于塑限与小于塑限时基质吸力有着不同的变化趋势。     

第三方支付平台与网络金融发展问题研究

自2013年6月阿里巴巴的支付手段获得很大的成就,尤其以其余额宝的推出为分水岭。互联网金融日益成为电子商务与金融领域关注的重点。第三方支付作为较为传统的电子商务金融存在方式,自出现以来,经过10余年的积累,取得了快速发展和明显成绩,但是发展中也存在不少问题,本文就第三方支付平台与互联网金融发展出现的问题进行探讨并给出对策建议。     

基于无人机平台的小麦产量信息监测研究

无人机平台的发展为改变传统的作物生长环境数据采集方式和产量监测方式提供了契机.借助无人机平台,可以实现农作物生长环境数据的快速采集、即时传输和动态显示.相对于地面和高空遥感平台,无人机平台能在一定程度上弥补现有地面和高空遥感平台的不足,可以在作物生产领域等发挥巨大的作用.该文在传统遥感监测平台对作物长势监测和产量预测的基础上,分析了无人机低空遥感平台应用于中小型区域作物的监测和预测的应用进展,探讨无人机平台监测小麦长势和预测产量的可行性,提出了可行性的建议,以期促进我国精准农业的快速发展.     

基于网络的运动控制系统预测控制研究

人性是胡宏哲学的基本问题之一。他认为,性为天下之本,万物以性为基础。这个基础无善恶。原因在于性难言。同时胡宏提出心为天下之大本。具有认识、主宰等经验功能的心是成全本性的关键,甚至是基础,故为大本。胡宏援心证性,借用佛家所重视之心来引证、成全儒家之性,重视经验、突出实用才是胡宏哲学的中心。因此,心才是胡宏哲学的真正主题。     

基于PLC伺服控制的甘油雾化喷涂系统设计

根据香烟滤棒的丝束甘油雾化喷涂原理,设计的甘油雾化喷涂系统采用PLC和触摸屏作为主控制器,由甘油桶、温度控制子系统、甘油雾化子系统、喷涂活门和伺服系统组成.研究了活门精确定位的伺服控制,该技术实时跟随丝束的运行速度,由PLC给出活门开度对应的、伺服电机转动所需的、高速脉冲数作为系统的位置给定量,通过位置环、速度环和电流环的三闭环PID控制精确定位活门开度,实现甘油的均匀喷涂,保证甘油喷涂量.给出PLC控制程序流程图,对系统进行了实际运行测试.结果表明：系统运行可靠,滤棒的硬度控制达到国家标准.     

伺服控制系统跟踪任意输入函数的研究

为了使设计指标能保证伺服控制系统准确地跟踪任意输入函数,研究了一种基于对收敛傅里叶级数响应的分析方法：以任意输入函数能满足傅里叶级数展开条件为前提,将输入函数以奇函数形式展成满足误差要求的有限项傅里叶级数,推证出稳定线性定常系统对该三角级数的响应,确定了输入函数频谱特性与系统频域误差的关系,给出了频域内系统能跟踪任意输入函数的设计指标。     

基于PC104总线的直流伺服电动机控制

在PC104总线控制下，应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制。本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件。该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点，可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。     

基于LON平台的现代农业全分布式监控系统

为促进我国现代化农业发展,实现农业管理的高效性和科学性,设计了一种基于LON平台的现代农业全分布式监控系统,系统由现场采集层、数据通信层和远程数据处理中心层3层组成。系统的现场采集层采用LON平台实时监控农业现场参数,数据通信层依托以太网和GPRS通信终端,实现了农业现场与远程数据处理中心的信息交互,远程数据处理中心层通过科学计算得出农业策略。重点对LON平台的重要设备网关节点的原理模型、核心硬件和软件进行了分析,网关节点在Host Based架构模式下通过Slave_A模式并行接口实现虚拟令牌乒乓式数据通信,完成了LON现场总线与和RS232串口总线的无缝衔接。     

六自由度转台的神经网络控制

针对六自由度转台单通道电液伺服系统的特点，探讨了一种神经网络PID控制方法，通过BP神经网络的线学习对被控对象进行辨识，采用单神经元调节PID参数，仿真表明该方法具有较好的控制效果。     

基于JQuery+SSH的水禽动态监测平台研究

国家水禽示范基地需要对保存的多个水禽品种开展分子遗传监测研究,分析水禽分子遗传监测的各种参数和内在联系。本文研究了基于JQuery+SSH的水禽动态监测平台的开发和应用,实现了水禽良种数据的录入及查询功能,大大提高了数据监测效率。