一类强非线性系统的输出反馈控制

对一类具有强非线性的输出反馈系统,设计了观测器和控制律,建立了观测误差收敛于零的条件.控制器保证了闭环系统的输出信号调节到零,其它信号有界.     

一类非线性系统的高增益输出反馈控制

对一类具有非稳定化的线性部分和未知扰动非线性系统进行高增益输出反馈控制设计.首先通过一个线性状态变换,将原系统变为一个线性部分可稳定化的新系统;其次,对观测器和控制器进行设计.控制器保证了闭环系统平衡态的全局渐进稳定.

Abstract：

A high-gain observer control design is considered for a class of nonlinear systems with unstabilizable linear part and unknown disturbances,By a linear state transformation,the original system is transformed into a system with stabilizable linear part.A controller accompanied by an observer is constructed.The controller guarantees the globally asymptotic stability of the origin of the closed-loop system.     

非线性时滞系统的预设时间输出反馈控制

研究一类非线性时滞系统的全局预设时间输出反馈控制问题。首先,设计了一类高增益观测器估计系统的不可测状态。其次,为了实现预设时间的收敛性,引入时变增益函数设计输出反馈控制器。借助于Lyapunov-Krasovskii泛函方法,证明闭环系统状态在预设时间内收敛到零点。单摆模型的仿真实验表明：当系统存在传输延迟时,输出反馈控制器能够保证系统的预设时间稳定。     

一类非线性不确定输出反馈系统的神经网络控制设计

考虑一类非线性不确定输出反馈系统的控制设计.通过自适应神经网络和观察器后推方法设计出控制器,控制系统闭环的所有信号都是有界的,并且输出信号被调整到原点的一个小邻域内.建立的结果通过一个数值模拟得到了验证.

Abstract：

Control design is investigated for a nonlinear uncertain output feedback system. A controller is constructed via adaptive neural networks and observer backstepping procedure. All signals of the closed-loop remain bounded, and the output is regulated to a small neighborhood of the origin. Its feasibility is investigated with an illustrative simulation example.     

比例导数输出反馈控制器的设计

在研究广义系统的容许性问题时,不难发现脉冲能导致系统状态在初始时间的无限跳跃,这可能摧毁系统,而导数反馈所发挥的作用主要体现在消除脉冲行为的能力更加有效.基于线性矩阵不等式和控制理论,针对带有比例导数项的输出反馈消除广义系统的脉冲行为,研究广义系统的容许性问题,并给出比例导数输出反馈控制器的设计方法.最后用一个数值算例说明该方法的有效性.     

一类切换系统的输出反馈H∞控制

目的 状态作为系统内部变量组,或由于不可能全部直接测量,或由于量测手段在经济性和适用性上的限制,从而使状态反馈物理实现成为不可能或很困难的事.状态反馈在性能上的不可替代性和在物理上的不能实现性,形成了一个尖锐的矛盾.解决这个矛盾通常需要采用动态输出反馈方案,也就是在反馈系统中单独或同时引入串联补偿器和并联补偿器,从而使输出反馈达到状态反馈功能.因此,针对一类具有扰动的脉冲切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的渐近稳定问题和干扰抑制问题.方法 利用线性矩阵不等式(LMI)、H∞控制理论和Lyapunov函数方法,同时采用变量替换法将条件转化为容易求解的线性矩阵不等式(LMI)形式.结果给出了这类具有扰动的脉冲切换系统渐近稳定且具有H∞性能的充分条件,最后通过一个仿真算例验证了文中结论的有效性.结论 这种检验方法简化了计算过程,同时采用的Lyapunov函数方法也降低了保守性.     

网络化控制系统连续动态输出反馈控制器设计

研究一类网络化控制系统的连续动态输出反馈控制器的设计问题.假设网络化控制系统的被控对象为一个定常时滞系统,其网络诱导时滞是随机的且小于一个采样周期的情况下,将此类网络化控制系统模型化为一个混合系统.然后采用李亚普诺夫函数、线性矩阵不等式的方法推导出了该网络化控制系统渐近稳定的充分条件.根据此充分条件,给定一个等式约束,然后通过求解一组线性矩阵不等式,获得了连续动态输出反馈镇定控制器.最后给出一个具体的数值和仿真实例说明了此设计方法是有效的.     

一类满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计

运用微分方程方法，讨论了一类满足Lispchitz条件的非线性系统观测器的设计，结论表明稳定预测器的存在不仅与系统矩阵的特征值有关，而且与矩阵对距离不可观测的大小有关，给出的代数设计方法以条件数最小为目标标准，根据梯度下降法原理，用MATLAB编写代码，设计者只须提供初值，程序即自动完成观测器设计，文末给出了示例。     

广义时滞系统输出反馈无源控制

研究一类广义时滞系统的输出反馈无源控制问题.利用线性矩阵不等式,给出广义时滞系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格无源的充分条件,在此基础上给出静态输出反馈控制器,保证闭环系统容许且严格无源的充分条件,并且利用矩阵不等式的解设计相应的输出反馈控制器,提供一个算例说明结论的有效性.     

一类含非线性变时滞系统的未知输入观测器设计

考虑含有未知输入的变时滞非线性系统观测器设计问题,本文分两部分论述,首先提出针对线性时滞系统的不含内时滞项的观测器系统化设计方法,给出观测器存在的充分条件,其次对时滞非线性系统利用代数R icat-ti方程解的条件设计出一种鲁棒观测器,并给出渐近稳定观测器存在条件。     

一类具有变号非线性项的Schr(o)dinger方程的解

利用山路定理讨论了一类带变号非线性项的Schr(o)dinger方程解的存在性.     

一类时滞切换系统的鲁棒控制

中国转型期城乡收入差距呈扩大趋势,城乡收入差距偏大;城镇居民收入增长率明显大于农村居民收入增长率.重工业优先发展战略、二元的价格制度是中国转型期城乡收入差距扩大的历史成因;财税体制、金融体制、户籍制度是根本原因;此外,农村土地产权制度、二元的计划生育政策、制度变迁扩大了城乡收入差距.     

一类时延网络控制系统的有限时间镇定

研究了一类具有状态时延的网络控制系统的有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数法,得到线性矩阵不等式形式的状态反馈控制器设计的充分条件,该状态反馈控制器使得网络控制系统有限时间稳定.最后,给出一个数值算例说明了该方法的有效性、可行性.     

一类耦合反应扩散系统的边界控制

利用Backstepping的方法对系统内部有热源的耦合线性方程组反应扩散系统进行研究,推导出了这一类耦合系统的核方程,并且证明了闭环系统的稳定性.     

一类拟线性椭圆系统的多重解

利用上下解方法和强极大值原理研究了一类拟线性椭圆系统正解的存在性问题.用山路引理研究了该椭圆系统在次临界增长条件下解的多重性问题.

Abstract：

Using upper-lower solution method and strong maximum principle,the existence of positive solutions is considered for a class of quasilinear elliptic systems.By means of mountain pass lemma,the multiplicity of solutions is considered for the related systems with subcritical growth condition.     

一类带死区输入的非线性不确定系统滑模自适应控制

研究一类参数不确定和带有未知死区的非线性系统滑模自适应控制问题.将死区分解为两部分,被控系统中有两类不确定性的系统参数,一类是常值的未知系统参数;另一类是时变的未知系统参数和部分未知的死区.采用滑模控制和自适应控制相结合的方式,第一类不确定性可以由自适应控制来处理,而第二类不确定性可以由滑模控制来处理,即滑模自适应控制器.为了消除滑模控制所带来的抖振,引入边界层[1-2].采用Lyapunov函数证明了系统的稳定性.仿真实验表明方法的可行性.     

关于一类合作椭圆系统的正解

通过上下解方法和极大值原理, 证明了当ε很小时, 椭圆系统-Δu=(e)F/(e)u(x, u, v) εg(x) x∈Ω -Δv=(e)F/(e)v(x, u, v) εh(x) x∈Ω u＞0, v＞0 x∈Ω u=v=0x∈(e)Ω的极小正解的存在性, 其中Ω是RN上的有界光滑区域; F∈C1(Ω-×(R )2, R ); g,h∈C1(Ω-);ε是正参数. 此外, 也证明了当ε很大时该系统无解.     

关于一类合作椭圆系统的正解

通过上下解方法和极大值原理, 证明了当ε很小时, 椭圆系统-Δu=(e)F/(e)u(x, u, v)+εg(x) x∈Ω -Δv=(e)F/(e)v(x, u, v)+εh(x) x∈Ω u＞0, v＞0 x∈Ω u=v=0x∈(e)Ω的极小正解的存在性, 其中Ω是RN上的有界光滑区域; F∈C1(Ω-×(R+)2, R+); g,h∈C1(Ω-);ε是正参数. 此外, 也证明了当ε很大时该系统无解.