一种关于车辆事故紧急呼救系统触发方法的新观点

介绍车辆事故紧急呼救系统的组成和基本原理以及发展状况。通过总结和分析已有车辆事故紧急呼救系统的触发方法,发现大多数的紧急呼救系统都是以安全气囊的点火信号作为其触发信号。那么,当安全气囊在车辆正常行驶或是受到微小的碰撞的情况突然展开或是在发生严重碰撞的情况下没能及时展开的时候,就会导致车辆呼救系统的误报警现象。针对其误报警现象,提出了一种能降低误报率和改善判断事故发生准确性的新观点。     

基于AT89S52的车载事故紧急自动呼救终端的实现

结合车辆工程、远程通讯、卫星定位及电子控制等多项技术,开发了车载事故紧急自动呼救终端,该车载终端的主板上集成了Atmel公司的AT89S52单片机、西门子的TC35i GSM模块、HOLUX公司的GR-87 GPS引擎以及它们的外围电路原件。该终端能在车辆发生事故时快速发出呼救信息,向救援机构提供人员情况及车辆位置,为及时实施救援、挽救生命争取宝贵时间。     

基于无线传输的客车自动破窗及区域救援系统

为了防止大客车在发生火灾、侧翻事故时乘客不能及时破窗而造成的大规模乘客伤亡事件发生,基于无线通讯技术和自动控制原理,设计了一种进行区域联动救援的大客车紧急破窗系统。本系统采用烟雾传感器和二氧化碳传感器检测火灾信号,组合传感器由重力传感器、碰撞传感器和加速度传感器集成,用于检测侧翻信号;采用单片机接收信号,当判定事故发生,控制破窗装置实现破窗,同时控制zigbee无线通讯技术实现寻求区域联动救援和SIM900A无线通信模实现相关部门远程求救。通过模拟实验验证:系统可以有效的提高事故发生时自动破窗的准确性和及时性,并能够及时实时近程区域联动救援和远程报警求救。     

一种基于虚拟仪器的金属棒料自动无损检测系统

本文阐述利用超声波进行探伤检测和虚拟仪器编程语言LabVIEW调用动态链接库函数,实现超声信号的发射及采集等的一套棒料自动无损检测的系统。该技术替代传统的使用超声探伤仪检测的方法,提高棒料的检测效率和准确性,降低检测成本与工人劳动强度,实现高精度的非接触式测量和缺陷产品的自动分选,为缺陷信号的处理和解决等提供了一种新方法。     

基于虚拟仪器的拖拉机制动系检测系统

采用虚拟仪器(VI)技术设计了拖拉机制动系检测系统,探讨了将虚拟仪器引入拖拉机的可能。提出了一个基于虚拟仪器技术的拖拉机制动系检测系统模型,并对系统的基本功能进行了描述。     

基于虚拟仪器的齿轮箱加载试验参数测量系统的设计

利用虚拟仪器技术构建了齿轮箱加载试验参数测量系统。采用软件算法实现了相位差的过零检测,通过相位差实现了对齿轮箱加载试验中的转速、转矩、功率等参数的采集、分析、显示、存储等功能,满足了设计的要求。     

基于虚拟仪器的拖拉机制动系检测系统

采用虚拟仪器(VI)技术设计了拖拉机制动系检测系统，探讨了将虚拟仪器引入拖拉机的可能。提出了一个基于虚拟仪器技术的拖拉机制动系检测系统模型，并对系统的基本功能进行了描述。     

收割机轴承故障检测——基于虚拟仪器和小波神经网络

滚动轴承是收割机轮系系统中的重要部件,也是易损原件,其损伤容易引起旋转机械故障,因此对轴承故障的检测非常重要。针对轴承运行过程中的振动信号机理和特征,在信号时域和频率特征分析的基础上,提出了小波神经网络模式识别算法,可以智能化地识别轴承故障,并减小故障诊断的误差,提高故障类型判断的准确性。结合虚拟仪器开发软件LabVIEW,实现了故障检测过程的可视化显示功能,使收割机轴承故障的监测更加高效,提高了故障检测的智能化水平。     

虚拟仪器技术在农业中的应用

随着计算机技术的发展，基于标准个人计算机平台—PC(包括PC／IPC、Macin—tosh、工作站等)的虚拟仪器技术正成为农业领域的重要应用工具。为此，概括了虚拟仪器的发展、特点及系统构成，简述了虚拟仪器技术在农业生产、监控、检测、管理、教育中的应用。     

基于LabVIEW的温室移动机器人导航系统

温室移动机器人是为适应设施农业的要求而在近年来发展起来的一种农业高新技术.为了满足机器人的工作要求,设计开发了'基于LabVIEW的温室移动机器人导航系统.该系统由机械本体、PC机、数据采集卡、电磁感应传感器、高频信号发生器和直流电机PWM驱动系统组成.机器人行走轨迹的诱导信号由埋设在田间的通有高频电流的导线产生,利用一对电磁感应传感器的信号电压差值判断机器人位置.计算机根据传感器提供的信息,采用模糊控制算法规划行驶路径,实现了温室移动机器人的自动行走.控制软件以虚拟仪器技术为核心,基于LabVIEW平台设计了人性化的人机交互界面.运行试验表明,系统实时性强,可靠性高,具有良好的应用前景.     

基于特征融合的前方车辆检测

近年来,由于交通事故发生率逐渐上升,智能交通系统受到研究人员的广泛关注。前方车辆检测作为其中的重要组成部分,能够及时提醒驾驶人员潜在的危险来减少交通事故的发生。基于图像处理技术,针对目前车辆检测方法中鲁棒性差、误检过多的问题,提出一种基于HOG和Haar-like特征融合算法,将提取的特征输入AdaBoost级联分类器进行车辆检测。实验结果表明,本文方法对不同天气情况和道路情况都有很高的准确率和精度且鲁棒性好。     

基于双目立体视觉的植物三维重建系统

为推进农林业科技发展,将虚拟现实的三维重建技术进一步应用于农林业领域将受到更加广泛的关注.本文通过拍摄两幅不同视角的拟南芥图片来获得二维图像信息转换为三维信息,重建出三维模型,并建立人机交互系统.选择双目立体视觉系统来进行拍摄不同视角的拟南芥图片,采用相机标定参数对获取的图像进行畸变校正和极线校正,同时对图像进行图像分...     

作物行识别算法的虚拟试验方法

针对作物行识别算法的传统开发过程对田间作物生长周期依赖性较强,错过适当的田间图像采集时期将直接导致算法开发周期延长等问题,提出一种基于虚拟场景的作物行识别算法测试方法,即在虚拟环境下模拟农田作物行场景和图像采集系统,运用虚拟作物行图像测试作物行的识别算法。该方法在虚拟现实环境下建立作物行场景模型;提出一种融合建模法,根据作物和杂草的几何特征建立对应的三维几何模型;根据实际田间作物的空间分布特征,建立株距、行距可调的田间作物行模型;以Vega Prime为视景仿真工具,通过配置投影模式、渲染模式、视点位姿和图像采集规格,构建图像采集系统,输出作物行场景图像。以苗期棉花作物行为建模对象,对一种经过田间试验验证的双目视觉作物行识别算法进行测试试验。对比实际棉田图像对应的试验结果,同一作物行识别算法的识别正确率、偏差角和图像处理时间均相近。结果表明,本文建立的虚拟棉田作物行与实际棉田作物行场景相近,能够用于作物行识别算法的测试。     

基于云计算的农机部件数字化车间集成技术研究

为了提高农机加工的现代化和数字化水平,降低设计成本、缩短设计周期、提高农机部件的加工质量,结合复杂零件CAD/CAPP/CAM集成系统,采用数字化虚拟仿真技术,提出了一种基于云计算平台的农机数字化车间集成技术,并提出了基于叶贝斯分类算法的云资源优化配置算法。该技术平台通过统一的零件模型信息源实现了零件几何信息和非几何信息的共享,改进了传统的CAD、CAPP、CAM系统的不足,简化了其数字化制造工作,大大提高了企业的生产效率。以农机部件的数字化加工虚拟仿真为例,对农机部件加工刀具轨迹进行了平台测试,结果表明:利用平台的云搜索功能可以有效地确定刀具走刀方式,生成刀具轨迹,对农机现代化加工水平的提高具有重要的意义。     

马铃薯输送臂防碰控制的研究——基于虚拟样机技术

结合马铃薯联合收获机输送臂系统的防碰工作原理,利用虚拟样机技术,建立输送臂的虚拟样机模型,并对二自由度输送臂系统的运动防碰进行了位置分析和预测,在基于对运动防碰问题分析的基础上,提出机械臂位置控制的算法。在虚拟样机软件ADAMS中建立了控制系统,并分析了系统运行的动态特性,得出输送臂的实际运动轨迹与理想轨迹基本接近的结论,解决了输送臂运动防碰问题,说明机械臂位置控的算法应用在马铃薯输送臂上是可行的。     

汽车主要安全配置与新技术

从汽车安全技术的意义出发,介绍了当前汽车主动安全和被动安全的主要配置系统;介绍了侧面视觉死角检测系统、事故避免技术、驾驶员叫醒装置、轮胎气压报警技术、底盘一体化控制系统等汽车安全新技术;分析了本田保护行人的安全技术.     

基于Java3D和VRML技术的采摘机械手运动仿真研究

为了实现采摘机器人机械手臂运动虚拟仿真过程的交互性,基于Java3D和VRML虚拟现实技术,提出了一种机械臂交互式三维场景生成及运动仿真系统。为了验证系统的可行性,以采摘机器人机械臂为研究对象,设计了基于采摘机器人机械臂运动仿真系统,并基于网络的特征,通过接口导入机械臂关节的造型文件,实现了采摘机器人机械臂仿真三维虚拟场景创建。对仿真系统进行了实验,结果表明:开发的采摘机器人机械臂三维运动仿真系统可以对采摘路径进行合理的规划,得到和实验基本吻合的轨迹,能够实时地显示关键力矩的变化,为关节结构的优化提供了数据参考。将仿真目标位置和预设位置进行对比发现,最大位置偏差不超过1 mm,从而验证了运动模型和算法的可靠性。     

基于道路交通视频的车流量检测

当前道路的监控摄像头十分密集,它所拍摄的视频不仅可以作为违章检测和犯罪车辆跟踪,还可以利用计算机图像处理技术很方便地获取到路口的交通流数据,方便交通部门改善交通拥堵问题。以道路路口的监控视频为研究对象,通过计算机技术获取路口的车流量。在个人PC机上利用OpenCV软件,首先对道路视频进行预处理来排除检测的干扰信息,然后采用背景差分法提取道路上通行的车辆,最后通过设置2条虚拟线圈得到路口的车流量。结果表明,采用改进的虚拟线圈方法能够更加准确地得到交通流信息,为后续智能交通信号系统控制提供详实的数据。     

水产养殖环境无线监测与自动控制系统设计

针对水产养殖环境粗放调控的现状,研发了一套基于虚拟仪器、无线传感网络及GSM技术的水产养殖环境无线检测与自动控制系统。基于虚拟仪器技术,系统能够现场在线检测溶解氧、温度和pH值等水产养殖环境因子,并能视情自动控制增氧机;基于无线传感器网络（ZigBee技术）形成多鱼塘群控;通过GSM技术将水产养殖环境参数变化和预警发送到养殖户手机。系统在天津宝坻鱼种场示范应用表明:能够精准实施检测和控制养殖环境,达到了节能增效的目的。