外凸球形穴气吸式播种器试验研究

以植质钵育秧盘为基础,按照水稻植质钵育播种的要求,对外凸球形穴水稻植质钵育秧盘气吸式播种机进行关键参数的试验研究,得出了吸种盘在试验中较优的结构参数组合,使农艺指标达到较佳。     

RP-1000型水稻植质钵育秧盘成型机设计与试验

为满足水稻植质钵育秧盘成型需要,根据农艺要求设计出水稻植质钵育秧盘结构;根据水稻植质钵育秧盘的结构,设计研制出手动与自动一体化的水稻植质钵育秧盘成型机,该机具有结构简单合理、操作方便安全、一次性成型、占地面积小等特点;对其进行大量的试验和检测结果表明,各项指标均达到水稻植质钵育秧盘的成型要求,水稻植质钵育秧盘成型合格率达到99.7%。为研制其他类型的成型机提供技术参考。     

水稻植质钵育栽植技术的探讨

本文对传统的水稻栽植方式存在的缺点进行了剖析,介绍了植质水稻栽植技术研究的目的、意义、国内外现状,该技术研究的基本方案、工艺路线,并对该项技术所带来的经济效益和发展前景进行了全面论述。     

水稻植质钵育秧盘蒸汽干燥装置进出物料系统的研究

蒸汽干燥装置进出物料系统是保证秧盘干燥质量及机械化生产的关键因素之一。在综合考虑实际生产和工作环境的前提下,设计出了适合秧盘蒸汽干燥的进排料系统。该系统主要由干燥车、轨道和液压升降车组成,根据设计要求及生产实际,确定出结构,并对其结构参数进行了计算确定,为水稻秧盘干燥装置的设计提供了理论依据,为全国乃至全世界水稻机械化生产做出重要贡献。     

植质钵育秧盘在水稻上应用试验

植质钵育秧盘较毯式育秧盘各网格间秧苗独立性好,插秧植伤小。应用植质钵育秧盘的水稻秧苗株高降低0.8cm,叶龄减少0.24叶,根长增加2.01cm,根条数增加0.6条,地下干重增加0.8mg/株。收获株高降低3.9cm,穗长降低0.8cm,穗粒数增加2.7粒,空粒率降低5.8个百分点,结实率提高4.8个百分点,千粒重提高0.1g,公顷产量增加363.3kg,增产率为3.55%,增产效果明显。     

我国自主首创水稻植质钵育机械化栽培技术

黑龙江八一农垦大学汪春教授率领科研团队以稻草为基本原料,以插秧机为基本机型,自主研发出了水稻植质钵育秧盘、植质钵育精量播种机及植质钵育栽植机．并配套优质高产水稻品种及生产管理技术．形成了具有自主知识产权的水稻植质钵育机械化栽培技术生产模式。     

气吸式烟草精量装盘播种机的设计与试验

为了克服气吸式烟草装盘播种机播种精度不高,吸孔易堵塞,故障率较高的缺点,研制出了新型气吸式烟草精量装盘播种机.其气吸式烟草精量排种器采用内空的排种滚筒结构,滚筒内安装有固定不动的滚筒配流轴,二者之间形成负压区、常压区、高压区3个密闭空间,滚筒上的吸孔旋转到负压区时实现吸种,旋转到常压区实现投种,旋转到高压区清理吸孔.此外改进了现有基质的1次填充压穴为2次填充压穴,在出盘端增设了自动堆垛装置.试验结果表明:新型气吸式排种器,其空穴率＜1.5％,每盘单粒率≥82％,工作效率达600盘·h-1.     

气吸式精密播种机的使用与调整

目前气吸式播种机已在生产实践中得以广泛应用,能否对机械进行正确的调整和使用,直接影响到作物的播种质量和产量,现将我们对气吸式精密播种机的使用经验简介如下。1　与播种作业相关的要求a.整地采用深松浅翻或耙茬为宜,要求地表平整,秋起垄,垄高20cm以上,垄体要丰实,垄距要符合标准。b.地表应无杂草和作物残留秸秆。c.土壤耕深及紧实度要适宜。d.种子应具有良好的发芽率和清洁度。e.种子几何形状及大小要基本一致。2　机具的检查调整2.1　风机的调整a.确保风机轴承和风机皮带状态完好,保证风机三角带张紧度适宜,过松会使皮带打滑,造成…     

气吸式水稻播种机泥浆铺土装置的设计研究

研究了采用泥浆铺土方法实现秧盘连续铺浆的机理,设计了泥浆铺土装置。试验结果表明,采用泥浆铺土方法,能简化播种工序,改善作业环境,提高根系土坨硬度,为实现机械抛秧提供了一种实用的方法。     

气吸式播种机种子吸附过程研究

通过对垂直圆盘气吸式播种机种子吸附过程的计算分析，找出传统计算排种盘真空度的缺陷，指出计算真空度时应考虑种子的重力，离心惯性力和种子从初态到与吸种盘有相同的转速需克服的力三部分。通过分析和计算实例得出减小种子与吸种盘的相对速度可降低空穴率，提高工作效率。     

旱地全膜双垄沟玉米精量播种机的设计与试验

为满足旱地全膜双垄沟农艺技术要求,设计了一种玉米精量播种机。为实现播种机平稳工作、保证膜下播种深度,采用双向平行四杆仿形机构,根据初始工作角和最大上下仿形量,确定了仿形机构的各项尺寸参数,上下仿形量可达到98.35 mm,左右仿形角达到15.2°,满足仿形播种要求;为减少漏播,降低空穴率,采用凸轮-平面连杆开启式穴播轮;借助ADAMS软件对穴播器成穴过程进行仿真分析,探讨了穴播轮滑移率对穴孔形状的影响,并以此对播种机的前进速度进行优化,降低了空穴错位率。田间试验结果表明：全膜双垄沟播玉米精量播种机作业后空穴率为0.9%,穴粒数合格率为93.6%,膜下播种深度合格率为91.8%,穴位错孔率为2.5%,作业质量符合行业技术标准要求。     

水稻钵盘育秧播种机自动分盘装置设计与试验

针对当前水稻育秧过程中,播种设备采用人工逐盘供秧导致工人劳动强度大、易疲劳等问题,在448穴水稻钵盘育秧播种机研究基础上,设计一种机械式自动分盘装置。该装置通过托手承接钵盘、拨指分离钵盘、凸轮控制托手与拨指运动规律配合方式,可将成摞钵盘逐个自动分离并连续供给育秧播种设备,以人工逐摞供盘取代人工逐个供盘,大幅度降低人工供盘劳动强度。结果表明,在作业效率300～420盘·h-1,每次按每摞秧盘数目10～20盘供盘条件下,分盘成功率为100%,达到设计要求。为水稻钵盘育秧播种机自动化研究提供参考。     

基于PID算法的水稻直播机播量控制系统的设计与试验

【目的】为了解决现有的机械式水稻直播机镇压轮传动播种导致的漏播以及播量无法同步均匀调节的问题,实现水稻直播机播量自动精准调节。【方法】对现有苏南地区传统机械式水稻直播机进行自动化改造,设计了基于PID调速算法的水稻直播机播量控制系统。该系统在田间播种作业时,由设计的测速轮采集机具作业速度,结合设定的目标播种量和机具作业速度,依据播量控制策略得到排种轴理论转速;利用PID调速算法和编码器测到的排种轴反馈转速对直流电机进行闭环控制,可在线无极调节播量,从而实现精准播种。【结果】该系统排种电机空载时转速调整时间小于0.63 s,最大超调量8.21%,施加12.5 N·m负载时,排种电机最长回调时间为0.32 s。目标设计播量对应转速范围内,转速控制误差最大值小于7.21%,转速误差小于5.21%,田间播量误差小于4.92%。田间车速阶梯变化时,排种转速跟随响应及时,具有较高的排种同步性,与传统机械式水稻直播机相比播量调节性能显著提高。【结论】该系统自动化改造简便,重点改进了播量调节机构,提高了传统播种机播种性能,对传统机械直播机具有较高适配性。     

新型水稻钵体摆栽秧盘及秧盘注塑模具的设计

通过对现有水稻钵体摆栽秧盘结构的改进设计,可以大大提高秧盘的使用寿命,并设计出用于改进后的秧盘生产用的注塑模具。     

2BZJ-12型大豆窄行平作精密播种机设计与性能试验研究

文章针对窄行密植平作栽培模式农艺技术特点,结合我国北方大豆主产区自然条件与生产实际,研制适合该农艺要求的大型气吸式窄行密植平作高速精密播种机.该播种机设计播种施肥一体化结构形式单元组,攻克单元组机构整体仿形与防堵、高速精密播种、精量分层侧深施肥等关键技术.通过田间性能试验,各部件研制和整机机构设计合理,各项指标达到《中耕作物精密播种机产品质量分等》标准中一等品要求,施肥位置满足农艺要求.促进大豆窄行密植平作高产栽培技术规范化应用,为我国大豆产业的发展提供装备技术支撑.     

双充种型孔滚筒式杂交稻育秧精密播种器设计与试验

目的 为满足杂交稻钵苗育秧低播量精密播种的农艺要求,解决型孔滚筒式育秧播种器作业过程中稻种在充种室流动性差、充种可靠性低、漏播指数高以及型孔易堵塞等问题,设计一种双充种型孔滚筒式杂交稻育秧精密播种器。方法 基于PLC控制技术,搭建型孔充种性能检测与控制系统,对播种器的关键部件进行设计,并通过EDEM离散元软件开展不同型孔形状、第一充种室充种位置角及生产率对充种性能影响的仿真试验,对第一充种区的型孔滚筒工作参数进行优化。研制试验样机并进行性能试验,试验材料为‘培杂泰丰’杂交稻。试验分2步：第1步,第二充种机构不动作,采用三因素三水平正交试验,研究型孔深度、生产率和第一充种室充种位置角对试验指标的影响,验证仿真准确性;第2步,启动第二充种机构,研究进行双充种作用下的不同振动频率对试验指标的影响,探明设计第二充种机构后播种性能。结果 第1步试验结果表明,影响播种合格指数与重播指数的因素主次顺序为型孔深度>生产率>第一充种室充种位置角;影响漏播指数的因素主次顺序为生产率>型孔深度>第一充种室充种位置角。第2步试验结果表明,当型孔形状为椭圆凹槽形,第一充种室的充种位置角为35°、第二充种室振动频率为27 Hz、生产率在400~600盘/h,播种合格指数均大于90%,漏播指数均小于3%,试验结果满足杂交稻低播量精密播种的农艺要求。结论 采用双充种的填充方式改善了播种器每穴的填充性能,减少了漏播指数,本研究结果为轻简型杂交稻钵苗育秧精密播种机的开发提供了理论依据。     

油菜直播机组自动对厢作业控制器设计与试验

针对基于视觉的油菜直播机组自动对厢作业控制,本研究提出了结合模糊控制和带死区的PD控制的组合控制器,其中模糊控制器作为对厢作业路径跟踪控制器,带死区的PD控制器作为直播机组转向控制器。根据直播机组运动模型和相机成像模型,分析了图像路径参数跟随直播机组运动的变化规律,并设计模糊控制器的控制规则。同时,在图像中将直播机组与目标厢沟相对位置没有偏差时的图像路径标定出来作为图像目标路径,据此以图像实时检测路径与图像目标路径的角度偏差和截距偏差设计为模糊控制器输入,前轮目标转角为模糊控制器输出。对直播机组前轮转向控制则设计了带死区的PD控制器,通过两者的有机结合实现了直播机组的自动对厢作业。田间试验结果表明:油菜直播机以0.5或0.8m/s的速度行驶时,直线导航跟踪的横向偏差小于6cm,以1.0m/s的速度行驶时,横向偏差小于10cm。