行走式节水灌溉精量施水控制系统设计

设计了一种基于ARM9 Linux的行走式节水灌溉精量施水控制系统.该系统接收各种输入信号,经过ARM嵌入式内核处理后输出控制步进电动机的脉冲信号,由步进电动机控制阀门,调节出水量,实现精量施水.室内试验结果表明,该控制系统具有一定的稳定性,能达到预期效果.     

基于S7—200全喂入联合收割机行走速度自调整系统研究

为提高联合收割机生产效率及降低故障触发率的要求,设计一套基于PLC控制的联合收割机行走速度自调整控制系统。本系统以Simens S7—200系列PLC为控制核心,监测传感器所采集的脱粒滚筒轴、籽粒搅龙轴等转速信号,以及收割机行走车速驱动电机的传动扭矩信号,作为影响收割机行走速度的各项因素;经综合判断后,输出相应的步进电机动作,调控收割机行走速度以达到最优状态,同时可实时处理过载减速、杂物堵转等各类突发状况。实验结果表明,该系统所采用的模糊控制技术能够依据所检测的力矩、转速等信号快速给出判断结果并输出动作,在高速作业同时可处理多种突发状况,系统具有较强的实时性与高可靠性。     

基于ARM的变量施肥控制系统的研究

介绍了一种新的精确农业变量施肥控制系统.该系统接收施肥和速度传感器输入信号,经过ARM嵌入式内核处理后,输出控制步进电机的脉冲信号,控制施肥机上排肥轴的转速,实现精确农业变量施肥.实践证明,该控制系统工作稳定,达到了精确农业变量施肥的要求.     

一种联合收割机的无级调速系统改进

针对联合收割机调速系统动态性能较差的问题,对其无级调速系统进行了改进设计。联合收割机主要由行走系统、传送系统、作业系统和远程监控系统组成。通过采用车速和负荷双闭环的方式,对行走系统和作业系统进行联合控制,保证无级调速系统的响应速度。为验证该无级调速系统的性能,对其进行田间试验。结果表明:无级调速系统可以保证对联合收割机的车速和滚筒脱粒转速的控制精度,并可达到快速响应的目的。     

基于CAN总线的电动汽车数字仪表开发

开发了一款基于CAN总线的电动汽车数字仪表,该方案包括仪表总体设计方案的制定和系统软硬件的设计。电动汽车仪表系统采用了NEC公司的μ78F0822B控制芯片,以步进电机表头和LCD液晶屏为主要的驱动显示器件,对电机转速、车速、电机温度、气压等以及状态报警信号等进行实时显示。对于车辆信号的采集,在保留传统点对点式的信号采集方式的基础上采用CAN总线的通信方式。     

苹果采摘机器人三维视觉传感器设计

以红富士苹果为研究对象,设计了用于苹果采摘机器人的三维视觉传感器.根据苹果树的反射光谱特性,选择敏感波长的激光作为主动光源,在步进电动机的驱动下进行扫描,利用果树对激光的反射差异实现果实识别,利用三角测量原理实现果实定位.该传感器以ARM7芯片LPC2114为处理器,PSD为信号接收传感器,在电路和机械方面进行了优化设计,有效消除了外界各种干扰.实验结果表明,系统信号输出稳定,在150～750 mm距离范围内,最大偏差13 mm.     

基于单片机AT89C51的步进电机控制系统设计

介绍采用单片机89C51根据输入的数据转化成的控制信号采控制步进电动机的角位移的一种方法,包括硬件设计和软件设计.该系统通过MSP430单片机控制步进电机运转情况,可靠性高.在电机运行时能够方便设定步进电机的启,停、转速和方向,提高步进电机的步进精度,能够控制三相或四相步进电机,且电路简单,成本较低,控制方便,移植性强,实用价值高.     

基于单片机的小尺度荷电燃烧控制系统

面向小尺度荷电燃烧装置,设计了基于单片机的控制系统,并进行了控制实验研究。设计中采用了STC89C52芯片、步进电动机驱动芯片、数模转换芯片、MAX232电平转换芯片、液晶显示LCD1602和矩阵键盘等,构建了基于单片机和电压反馈的步进电动机控制系统。通过键盘输入相关控制参数,结合电压采样信号可以实时控制步进电动机,由步进电动机驱动旋钮调节高压直流电源,从而控制火焰燃烧状态。运用计算机与单片机之间串口实时采集数据的实验结果表明:当其他条件相同时,回路电流随着极距的减小而增大;当极距固定时,相同电压作用下,增大流量,回路电流增大。当微尺度喷管流量过大、电压过高时,空气扰动等都容易导致极板间放电,火焰跳跃甚至熄火。以检测的反馈电压作为反馈变量,与键盘电压设定值相比较,以步进电动机为执行器可实现对外加高压直流电源的快速调节,从而实现对燃烧系统的闭环实时控制。本研究为复杂的燃烧过程提供了简单的电学控制方法。     

基于嵌入式系统的电机调速控制系统设计

本系统基于ARM2410-S嵌入式系统,控制直流电机与步进电机调速,通过键盘作为控制输入信号端,通过键盘上输入命令,来控制直流电机和步进电机的转向、转速,软件的开发平台采用的是Red Hat Linux9.0。系统控制程序分为主程序、直流电机控制程序、步进电机控制程序以及键盘控制程序等。通过调试,嵌入式控制系统较好地实现了直流电机与步进电机转向、转速控制。     

基于Matlab和单片机的并联机器人控制系统

提出了一种并联机器人的驱动控制方案。利用Matlab将运动轨迹离散化并进行位姿反解,处理生成相应的机器人运动输入数据,并将数据发送至单片机执行,驱动步进电动机完成机器人的控制。该系统成本低,柔性较好,同时可以获得较高的运动精度。     

汽车防抱制动系统微机测试系统

设计了一种汽车防抱制动系统（ABS）微机测试系统,以工业控制计算机为主控单元,以Visum Basic为开发平台,采用虚拟技术,能实时检测、记录、显示和存储汽车防抱制动系统中各种传感器、执行器、电子控制单元（ECU）的数据及波形,通过对采集的数据进行分析、处理,能正确、迅速测试出ABS系统的制动状态、制动时间、滑移率、车轮加速度等性能参数。实车测试结果表明,能较好地反映被测防抱制动系统各项性能的实际情况。     

液压系统清洁度控制及系统清洗

液压系统是汽车产品中不可或缺的重要系统之一.而液压系统正常工作的关键务件之一便是系统内部的清洁度.要保证系统内部的清洁度,必须从液压系统的制作、装配、使用三个过程对液压系统内部的清洁度予以严格的控制.而对于汽车生产企业来讲,最关键的是在液压系统的装配前、中、后对系统进行清洁.本文主要讲述了如何在装配过程中防止汽车液压系统遭受污染及保持内部清洁度的几个主要方法和注意事项.     

基于惯容-弹簧-阻尼结构体系的被动天棚阻尼悬架系统

利用“惯容-弹簧-质量”系统的反共振,提出一种理想天棚阻尼的被动实现方法,设计了被动天棚阻尼悬架系统,建立悬架系统的整车模型,对比分析了传统被动、理想天棚及被动天棚阻尼悬架系统性能。结果表明,与传统被动悬架相比,被动天棚阻尼悬架能够抑制车身在1~3 Hz的垂直、俯仰和侧倾振动,车身垂直、俯仰和侧倾加速度均方根值,分别减小了14%、14.6%和9.3%,被动天棚阻尼悬架能够提高车辆的乘坐舒适性,实现理想天棚阻尼悬架的主要功能,研究结果从理论上验证了理想天棚阻尼被动实现方法的正确性与有效性。     

产生式系统在农业专家系统中的应用

产生式系统是人工智能系统中最典型的一种基本结构，是人工智能系统中最自然的知识表示及推理的方法。由于其具有多种控制策略和推理方法以及丰富的知识表示能力,可以用简单直观的规则方式表达人类的经验性知识等特点,因此在专家系统中必将得到广泛的应用。     

系统辨识技术在农田排水系统中的应用

本文根据安徽淮北砂姜黑土区农田排水试验资料,采用系统辨识技术,建立农田排水系统的NDDMLPADS模型,模型通用性好,使用方便,为不同排水方式和工程规格条件下,进行农田地下水位动态模拟提供了一个新途径。     

一种农业电网远程监测系统的设计

基于当前嵌入式的流行，设计了一套嵌入式网络服务器，对其设计方案及主要芯片端口和功能进行介绍，将其应用到农业电网远程监测系统中的网络通信，给出了系统的功能框图，所涉及到的技术有数据采集技术、实时网络通讯技术等等。     

液压系统故障智能诊断技术的探究

探讨了故障智能诊断方法在液压系统中的应用和实践,同时简要分析了液压系统人工智能诊断专家系统技术的特点及应用。     

水耕栽培营养液循环控制系统的设计与控制性能分析

设计了一套水耕栽培营养液循环利用装置以及综合控制系统(包括营养液循环检测与控制系统).在营养液循环检测与控制系统中,溶氧、温度采用比例控制方式,EC及pH采用PWM控制方式.试验结果表明:营养液溶氧可控制在6mg/L以上,温度可控制在±1℃范围内,pH可控制在±0.4范围内,EC可控制在±0.2mS/cm范围内,完全能保证水耕栽培营养液循环控制的技术要求.     

全自动农用运输车检测线计算机系统

介绍了全自动农用运输车检测线计算机控制系统,描述了系统的组成、软件设计以及系统的抗干扰措施。该系统具有自动采集数据、控制检测过程、打印数据报告及制动力曲线的功能,并具有数据库,可对检测数据进行动态管理。     

保护性耕作体系及配套机械系统的研究

保护性耕作是相对于传统耕作的一种新的耕作技术，是以作物秸秆还田和免耕、少耕技术相结合来进行农业生产的。松嫩平原纬度较高．种植制度多为一年一熟制，主要作物为小麦、玉米、大豆和水稻。为此．在探讨松嫩平原旱田秸秆还田模式的同时，对配套机械进行实验分析，并提出了相应的建议。