计算机在犁体设计中的应用研究

研究了犁体曲面设计中导曲线的计算机绘图及坐标计算程序,按照不同的设计要求输入计算机相应的几个导曲线参数(1,h,s,e及△e)就要直接打印导曲线和坐标值,并能按照不同的比例绘制高精度的导曲线。为提高犁体曲面设计质量和效率提供了可靠保证。比人工设计提高工效20倍。     

基于离散元法的铧式犁仿真优化分析及试验

本文以减小犁体阻力,提升耕作效率为目的,基于EDEM以抛物线曲面犁体为基础展开研究,对犁体耕作过程进行仿真分析,观察土壤颗粒的扰动行为,对犁体不同的导曲线、铧刃角、安装角和工作速度对于犁体耕作阻力的影响展开分析,得出了较为理想的犁体参数;结果表明,相比较于抛物线曲面,椭圆曲面在相对稳定阶段时阻力大小为1 591.551 N,比抛物线曲面降低了4.4%,并且对于土壤抬升效果更加明显;对犁体的前进速度、铧刃角和安装角进行单因素分析,在安装角为25°时犁体阻力最小,随着前进速度和铧刃角增加,犁体阻力也随之增大,故在合适的范围内应选取较低的前进速度和铧刃角以降低犁体阻力。     

圆柱型犁体曲面受力初析

通过对圆柱型犁体曲面的犁耕阻力分析，找出了犁耕阻力与犁体曲率半径，水平元线角及土垡飞离犁体时与水平线夹角在铅垂面内的投影等参数之间的关系，推导出圆柱型犁体曲面犁耕阻力的修正公式。     

基于UG的犁体曲面的设计与制造

该文分析了犁体曲面设计制造的现状,提出并实现了一种基于UG软件来设计制造犁体曲面的办法。首先以翻土型犁体为例,计算出犁体曲面设计的主要参数,然后在UG的建模环境下通过由曲线构面的方式创建了犁体曲面,最后在UG的加工环境下通过型腔铣和固定轴曲面铣完成了对犁体曲面的粗精加工。实践表明,该方法是更高效地、高质量地设计加工犁体曲面的方法。该研究对其它农业机械的设计制造有良好的借鉴意义。     

元线角变化规律公式的应用技巧及其公式的改进

本文对由水平直元线构成的犁体曲面元线角变化规律公式进行了应用研究．结合碎土型犁体和翻土型犁体的设计实例，提出了公式的应用技巧和注意事项．利用导数方法，对两种犁体元线角变化律的大小进行了分析。通过实际设计，指出了原碎土型犁ｙ＝ｆ（ｚ）应用中的不便之处，提出了改进设想。     

用解析法确定犁体曲面上力螺旋作用点

根据犁体曲面衅和样板曲线，以及犁体六分力测结果，给出了土壤阻力的力螺旋参数的矢量表达式和确定中心轴与犁体曲面穿点位置的方法及计算机输出图形。该方法与我国铧式犁生产的技术现状相适应，可为计算犁的零件强度，研究铧式犁的受力平衡、耕地机组的工作稳定性和减少机组能耗提供理论依据。     

手拖悬挂式组合犁的检查与调整

<正>一、犁的检查1.犁体装配后的技术状态的检查(1)检查犁铲和犁壁。犁铲和犁壁的连接处应密合平接,两者之间的缝隙不应超过1毫米。犁体曲面应光滑平整,不允许犁壁高出犁铲,埋头螺钉不得凸出,否则犁体曲面易粘土,使犁耕阻力增大。(2)检查垂直间隙和水平间隙。犁体装好以后,其犁侧板末端(犁踵)与沟底和沟壁构成一定的间隙,即垂直间隙和水平间隙。垂直间隙就是犁侧     

面向犁体优化设计的三维CAD系统

研究开发了参数化犁体ＣＡＤ三维（３Ｄ）图形系统（ＰＳＣＡＤ），以辅助犁体优化设计，将３Ｄ概念引入ＣＡＤ，开发３Ｄ绘图与实体造型的三维图像模拟技术，保证了犁体研究与优化过程的直观和透明。该系统采用达到二阶参数连续的犁体曲面，样板曲线通用数学模型和参数造型，较传统建模方法光顺性有大幅度提高，可满足任意复杂及不同型式犁体的设计要求。     

犁体曲面的计算机辅助几何设计

本文应用计算机辅助几何设计原理设计犁体曲面。该研究可作为犁体曲面从经验设计到理论设计以及ＣＡＤ／ＣＡＭ研究的基础     

犁旋组合式稻茬全量还田油菜直播种床整理机设计与试验

针对长江中下游地区稻茬田土壤黏重板结、地表秸秆量大且禁止焚烧导致油菜直播时机具易堵塞缠绕的难题,设计了一种犁翻埋茬、旋耕碎土、侧边作畦开沟的油菜直播种床整理机。该机主要由犁翻部件、旋耕部件及开畦沟部件组成,可实现秸秆全量还田、碎土平整及开畦沟功能;基于土垡运动规律确定了扣垡犁导曲线、直元线角及犁体尾翼长度等关键犁体曲面参数和犁体数量及距离等布局结构参数。田间试验显示：当机组前进速度由3.3 km/h增加至4.2 km/h时,整机牵引阻力增加了23.7%,功耗增加了57.2%。在旋耕深度相同作业条件下,当机组前进速度分别为3.3、4.2 km/h时,由于增加了犁翻部件,整机总功耗相比于单个旋耕机独立作业分别增加12.3%、20.7%,但有效提高了机组的通过性和整地的作业质量。与单个旋耕机相比,在2种工况下,整机的平均碎土率为92.8%,提高了2.6%,耕后地表平整度平均为11 mm,提高了39.0%,秸秆平均埋覆率为92.9%,提高了22.2%。试验表明,设计的整理机各项性能参数均满足油菜种植农艺要求。     

干燥过程中超低密度植物纤维材料的尺寸稳定性

因具有“桁架”网状结构的超低密度植物纤维材料在干燥过程中外形尺寸会产生改变,该文研究了干燥温度和应用模具对尺寸稳定性的影响。结果表明:干燥温度低于100℃时,尺寸收缩率与温度之间呈正相关,最大收缩率可超过5％;干燥温度超过100℃时,材料内部出现分层现象。材料置于模具中进行干燥可以消除水平方向的收缩,但高度方向的收缩率大于无模具干燥下的收缩率。      

1LF-335液压翻转犁悬挂参数优化设计

设计悬挂参数往往难于兼顾各方面性能的矛盾要求,确定重量增幅较大的液压翻转犁的悬挂参数尤其困难。为合理确定1LF-335液压翻转犁的悬挂参数,以该犁配套JDT-654拖拉机为研究对象,以较重要的耕深稳定性为目标函数,其余性能要求体现在约束条件和机组校核里,建立多约束单目标优化模型,采用非线性规划BFGS算法求解,并利用MATLAB编程实现,优化设计液压翻转犁的悬挂参数。设计结果和在1LF-335液压翻转犁上应用表明,所选悬挂参数有效实现了各项性能指标兼顾并均达到技术要求,液压翻转犁重量较大,应选用较大允许承载力的限深轮。     

牛肉图像在线采集系统的研究

研制了一种用于牛肉在线自动分级机器视觉系统的图像采集装置。该装置根据生产线使用要求,选取轻质高强度铝合金材料制作模具,并采用亮度连续可调的多颗粒LED灯加散光片作为照明的光源。通过试验对系统成像效果进行验证,运用数字技术对照明系统的光照均匀性进行分析。试验结果表明:在不同的光照强度下,该系统均具有较为理想的照明效果。     

Resource-serving soil-management practice for winter wheat in the plane regions of Dagestan

Winter wheat performance on the meadow-chestnut middle loamy soils of the Dagestan plane region has been studied in the conditions of common moldboard and surface tillage. It was shown that, on average for 2012–2015, soil moisture before the sowing was 7% higher within the surface tillage in comparison with moldboard tillage for the depth 20–22 cm. Ground germination capacity in this condition also was 14.2% higher. The advantage of surface tillage over moldboard tillage is in moisture and nutrient accumulation and ground germination capacity that promotes yield increase of winter wheat. Thus, at the average rate over 2013–2015, the crop yield in the conditions of moldboard tillage was 3.37 t/ha and that in the conditions of surface tillage was 3.75 t/ha or 0.38 t/ha greater.     

树形管道模型原理

本文简介了树形管道模型的基本理论,并对若干问题进行了讨论。作者认为比管道长L将随分层厚度△Z的增大而增大,Yukihiro等[6]所给出的关系式L_a/L_b=b/a(L_a和L_b分别是△z=a和△z=b时的L值)是有疑问的。     

"Where" and "what" in vision

The mixture of a few horizontal and vertical line segments embedded in an aggregate of diagonal line segments can be rapidly counted and their positions rapidly determined by a parallel (preattentive) process. However, the discrimination between horizontal and vertical orientation (that is, discrimination of a single conspicuous feature) requires serial search by focal attention. Under recent theories of attention, focal attention has been assumed to be required for the recognition of different combinations of features. According to the findings of this experiment, knowing "what" even a single feature is requires time-consuming search by focal attention. Only knowing "where" a target it is mediated by a parallel process.     

中层黑土不同耕作方式对玉米、大豆产量的影响

在吉林省德惠市中层黑土上进行了不同耕作方式对玉米和大豆产量及土壤质量影响的田间试验。3年的试验结果表明：保护性耕作（免耕）的玉米产量为10507kg／hm^2，略高于常规秋翻下的玉米产量（10196kg／hm^2），且2002年免耕玉米产量明显高于其它处理。同样，免耕大豆的3年平均产量（2777kg／hm^2）也显著高于秋翻管理下的大豆产量（2563kg／hm^2）。     

苹果果实生长发育数学模型研究

以寒富苹果为试材,研究了苹果果实生长发育规律,通过测量果实生长发育期间的纵、横径及于、鲜重,建立了相关的数学模型。结果表明：果实纵、横径动态变化曲线为“S”型,果实重量的变化曲线为双“S”型。果实纵、横径生长进程数学模型拟合为对数方程,果实重量变化数学模型拟合为转换曲线方程,果实重量与纵、横径间关系的数学模型拟合为二次方程。     

农用AGV视觉导航中基准线提取算法的研究

[目的]寻找用于农用AGV视觉导航曲线基准线的提取算法。[方法]针对农用AGV视觉导航基准线假定为直线而容易受作物残留物等因素的影响,引入了曲线导航基准线的提取算法。[结果]曲线导航基准线的提取算法为首先分割图像,将作物等植被和土壤等背景分离,然后在分割图像中以每行最大空隙的中点为标志点,逐行检查标志点,调整偏移较大的标志点,若与前一行标志点位移大于T,则缩小位移为t,最后连接标志点。曲线基准线提取算法更注重基准线的偏向与行进方向的一致性。[结论]在较多残留物和作物行缺乏规则的情况下,曲线基准线的大部分点都落在行进方向上,并总体向右倾斜,基本上反映了农用AGV的行进路线,提高了农用AGV导航精度。     

利用Randon变换进行图像分割与特征提取

对预处理之后的二值图像沿水平和竖直方向投影并截底,然后对结果投影图进一步搜索处理,可分割出具有水平和竖直方向,且成直线分布的物体特征.类似的方法可分割提取出倾斜的物体特征.它是基于全局信息,有极好的抑制噪声的性能.