伐根清理机器人研制

本文介绍了伐根清理机器人的基本构造和主要功能,以及液压驱动与控制系统的设计原理。试验使用表明,该机器人每天可清理落叶松伐根100个左右,效率为人工清理的20—25倍,最大清理伐根直径为550mm。     

采伐迹地伐根清理机整体设计的研究

在采伐剩余物中，伐根占有相当大的比重．伐区的伐根蓄积量很大，用途广（伐根可用于硫酸盐纸浆生产、微生物工业和制造木塑料等），将伐根取出利用经济效益极为可观．伐根清除后的林地易于人工更新造林，可有效利用林地，并可清除繁殖在伐根上损害树木的病虫害和真菌．在我国原始林区和人工林中，伐根清理很少，一般留在采伐迹地任其腐朽．所以，伐根清理是高效利用伐区剩余物和伐区边地更新造林的关键．采用机械化、自动化清理采伐迹地上的伐根，使采伐剩余物得以充分利用，对森林生态环境保护，促进人工更新造林，减轻工人劳动强度，保证…     

新型智能伐根清理机器人切削力的计算

本文是国家“863”项目——新型智能伐根清理机器人设计计算的一部分。切削力的大小是计算切削功率、设计切削加上设备和刀具的主要依据。本文根据伐根清理机器人设计的要求。以刀具旋切时的最不利情况——横锯切削为计算切削力的依据。适当选取修正系数计算出伐根机切削力及切削功率。乘以安全系数。以此作为机器人驱动元件——液压马达功率选择的依据。     

利用真菌清理杨树伐根试验

1996～ 2 0 0 1年 ,在大庆红旗林场选择当年新伐杨树伐根 ,选用彩云革盖菌 (Coriolusversicolor(L .exFr.)Quil.)、单色下皮黑菌 (Cerrenaunicolor(Bull.ExFr.)Murr.)、粗毛盖菌 (Funaliagallica(Fr.)Pat.)、木耳 (Auriculariaau riculaUnderw .)、平菇 (Pleurotusostreatus(Jacq .ExFr.)Quel.)、灵芝 (Ganodermalucidurn (Leyss .ExFr.)Karst.) 6种优良食、药用菌进行伐根接种试验 ,结果表明 :采用生物手段处理伐根是切实可行的 ,一般接种 2a后可使伐根迅速腐朽 ,并可进行迹地造林 ,并有效防治根朽菌 ((Vahl.ExFr.)Karst.)的侵染。     

典型运动机构的虚拟仿真系统开发

随着科学技术的发展,虚拟设计在机械领域得到广泛应用。探讨利用VB编程驱动SolidWorks,实现零件的建模、虚拟装配、仿真等内容,使完成的作品应用于教学、产品开发等领域。     

一种大型伐根铣削机的结构设计

在国内外现有伐根清理技术的基础上,针对我国北方林区伐根机械的特点,提出一种具有行走功能、操作灵活的大型伐根铣削机.该机采用118kW大功率轮式拖拉机作为行走机构,铣削头装置悬挂在轮式拖拉机的后面.重点对其整体结构进行了设计.     

伐根嫁接三倍体毛白杨更新技术与效益评价

选择成熟小美旱杨的伐根作砧木,三倍体毛白杨作接穗,根据细胞再生原理,进行插皮法嫁接。该法造林可解决杨树主伐更新换代问题和低产林改造问题。通过砧木处理、削接穗、插接穗、稳固接口、培土和田间管理等技术措施,寻求杨树速生丰产的办法,挖掘增加森林资源的潜力,提早发挥森林的三大效益。试验结果显示:该法造林具有投资省、适应性强、成活率高、抗逆性强、生长量大、效益高等特点,达到了预期的目标,收到了良好的效果。     

菇类在段木与伐根上的栽培

大石头林业局刘生店林场生产的黑木耳、平菇、姬菇,凤尾菇、猴头等均称为“群满一号”,系长白山高寒山区自行分离的优质菌种。根据不同种性,经过有性、无性繁殖,充分筛选,采用新技术 NA 基因理化诱导,品系纯正。具有子实体反应快,抗逆性强,性状好,产量高,经济效益大等优点。     

对降低针叶树伐根的研讨

从提高针叶树种的木材利用率,提高木材质量以及提高造林成活率等几个方面,通过技术、经济的论证,阐述在木材生产中降低伐根的必要性及可行性,达到充分利用森林资源的目的。     

基于SolidWorks的剥皮削片联合机三维建模及运动仿真

设计的剥皮削片联合机适用于林区的小径材、枝丫材等采伐剩余物的剥皮削片.分析了剥皮削片联合机的总体设计方案,阐述了基于SolidWorks软件平台设计的剥皮削片联合机.采用SolidWorks Motion动力学插件,对剥皮削片联合机进行运动仿真,验证了设计方案的可行性.     

基于SolidWorks的木基陶瓷模具CAD软件开发

基于SolidWorks的参数化设计思维,针对木基陶瓷材料模压成形特点,开发出木基陶瓷模压成形模具CAD软件;在阐述该软件总体结构与关键开发技术的同时,给出软件的运行实例.     

应用SolidWorks二次开发技术实现虚拟装配系统的开发

为满足异地协同数字化设计与制造的需求,利用SolidWorks三维制图软件、可视化编程软件VB和DCOM/ActiveX技术,开发出基于网络的虚拟装配系统。本文对系统的设计做了概括性的描述,介绍了软件开发中的一些关键技术及应用SolidWorks进行参数化设计的方法。系统实现了零件的三维参数化建模,提高了建模效率,有利于企业缩短产品设计周期,提高竞争力。     

基于SolidWorks的三维人体建模及座椅舒适性分析

应用三维人体CAD模型可在座椅的设计阶段对其舒适性进行灵活、有效地分析。参照二维人体模板拟定三维人体模型的结构划分,以人体形体数据和人机工程学为依托,在SolidWorks造型平台上实现对三维人体模型的建模。通过人体CAD模型对座椅CAD模型的"几何匹配",精确提取坐姿人体模型的姿态角度,对比人体坐姿标准舒适角度范围,实现对座椅舒适性的分析。     

基于SolidWorks的机床产品虚拟装配

为了改进传统产品设计方法的不足,利用三维设计软件SolidWorks、数据库管理软件SQL Server和可视化编程软件VB,结合分布式网络技术开发出满足异地协同数字化设计与制造需要的虚拟装配系统,研究开发了一些关键技术,并在机床产品的设计上进行了尝试,得出了具体的实现方法.     

三螺杆泵的螺杆三维建模及其铣削加工仿真

介绍了应用SolidWorks对〈135〉型三螺杆泵中的主、从螺杆的建模,并通过VisualBasic 6．0对SolidWorks进行二次开发,根据相对运动原理,模拟加工过程中成型铣刀与螺杆的运动关系,实现螺杆复杂型面的加工仿真。     

基于微积分的单株立木材积模型模拟

利用微积分方程,模拟单株立木树干材积,根据不同精度的需要,论述两种微积分方程下的材积计算公式。通过量取大量解析木圆盘断面长短轴,得出长短半轴比值。与传统方法相比,方便性强、精确度高,从而为今后活立木材积及林分蓄积的计算提供理论基础与参考依据。为各林业学科提供研究、分析森林的测算理论、方法和技术。同时,为发挥森林的多种效益、保持森林生态平衡、加强森林资源管理、合理利用等提供所需的基础数据。     

虚拟仿真技术在仿真模型设计中的应用

本文介绍了用虚拟仿真进行物理模型设计的方法,重点讨论了JavaApplet和VRML的外部编程接口EAI之间进行交互控制的原理、方法和实现过程,并给出了运行实例。     

基于虚拟仪器运动控制技术的现状与发展趋势

阐述了虚拟仪器在运动控制技术方面的应用现状与发展趋势,介绍了美国国家仪器的运动控制板卡以及采用Labview实现对伺服电机的控制流程。