曲柄滑块式残膜分离机构参数的优化设计

采用曲柄滑块机构作为残膜回收机的分离机构 ,对其分离原理进行分析并建立数学模型 ,然后采用约束坐标轮换法优化相关参数。根据优化结果设计曲柄滑块机构 ,试验表明其分离效果显著 ,分离率为 98%。     

曲柄滑块式残膜分离机构参数的优化设计

采用曲柄滑块机构作为残膜回收机的分离机构,对其分离原理进行分析并建立数学模型,然后采用约束坐标轮换法优化相关参数。根据优化结果设计曲柄滑块机构,试验表明其分离效果显著,分离率为９８％。     

曲柄滑块机构的解析新法

本文试给出一种同时按得程速化系数Ｋ和许用压力角α设计曲柄滑块机构的解析法。该方法简便、实用具有较好的实用价值。     

按行程速比设计曲柄滑块机构

根据曲柄滑块机构在两极限位置的几何关系,推导出了3种按行程速比系数K设计曲柄滑块机构的解析计算公式,通过实例分析表明,与图解法设计相比,该法具有设计精度高以及机构运动准确的特点。     

平面曲柄摇杆机构按最小传动角最大和尺寸最小的优化设计

 讨论了在不给定行程速比系数的情况下,通过调节各构件的长度来满足既要求最小传动角最大,同时又要求尺寸最小的平面曲柄摇杆机构的多维双目标优化设计。     

微型往复式电动锯锯切机构的计算机辅助动力学分析

以微型往复式电动锯锯切机构为研究对象，对立了运动学和动力学荒废主了运动副摩擦、各种的实际质量及滑块的具体结构，利用数值计算方法进行了计算机模拟，计算结果表明，附加平衡块可以减小机构的冲击和振动。同时求得了使机械的冲击振动最小的平衡块质量与质心位置，并给出了反映冲击振动大小与平衡块质量和质心位置关系的立体图。     

小型收割机切割机构运动学和动力学分析及惯性力平衡

把小型收割机切割机构简化为曲柄滑块机构，指出传统分析中存在的问题，对切割机构运动学和动力学分析及惯性力平衡进行了探索，建立了计算机模型。     

根据插穴确定曲柄摇杆式分插机构参数的方法

根据插穴作为插秧质量的综合指标来确定插秧机曲柄摇杆式分插机构的参数，使分插机械参数设计与土壤状态联系起来，建立数学模型，并进行了实例算，针对设计中分插机构各参数在不同插秧工况变化的情况，提出了一咱可行的解决方案。该方法较传统设计方法更能反映插秧的真实工况。     

基于COSMOSMotion插秧机纵向进给机构的运动分析

为得到合理的纵向进给机构的结构参数,为插秧机纵向进给机构的设计提供依据,对两种水稻插秧机纵向进给机构的运动方式进行了分析。分析中应用SolidWorks软件对两种机构的零件进行三维设计,并将零件按装配关系装配成装配体,并应用COSMOSMotion对两种不同形式的机构进行运动模拟,分别得到两种机构的角速度图。结果表明,直线形棘轮的进给更为合理。     

4SZ-1型酸枣采收机驱动机构仿真与研究

曲柄滑块式驱动机构是4SZ-1型酸枣采收机的核心部件,其工作性能的好坏直接影响整机采收效率及工作质量。[目的]为了给酸枣采收机整机设计提供数据支撑和依据,[方法]以Simulink为平台,运用机构学理论,建立了机构运动学和动力学仿真的数学模型,以积分器为核心的循环运算模型,并在此基础上完成了该机驱动机构的运动学和动力学仿真。[结果]获得了夹树装置的位移、速度和加速度规律。[结论]研究结果为评价机器的工作性能和对机架的有限元分析提供了重要支撑。     

基于挠性圆盘的甘薯裸苗类水平栽植运动分析与试验

针对目前挠性圆盘在甘薯裸苗栽植中无法满足水平栽植农艺要求的问题,结合农艺要求,对挠性圆盘夹持甘薯裸苗栽植过程进行运动学分析,构建裸苗触地弯曲与苗根运动的数学模型,利用台架和EDEM软件仿真试验验证模型,对裸苗弯曲朝向的影响因素与触地后裸苗根部的运动轨迹进行研究。结果表明：1）裸苗理论弯曲朝向由圆盘旋转中心距地面高度、机具前进速度与圆盘转速决定,裸苗根部会在触地后先向前移动一段距离;2）当机具前进速度为0.25m/s时,裸苗实际弯曲朝向与圆盘转速相关,圆盘转速为1.4rad/s时,甘薯裸苗弯曲实际朝向与理论朝向的符合率达到98%。当圆盘转速大于1.2rad/s后,裸苗根部在触地后先向前移动的距离小于10mm。田间试验表明在机具前进速度为0.25m/s,圆盘转速为1.4rad/s的情况下,甘薯裸苗在挠性圆盘的夹持下能够实现类水平栽植,栽植深度合格率达到95.6%,栽植姿态合格率达到87.8%。     

基于缺省因子的BP-ANN土壤墒情预报简化模型

对影响土壤墒情的主要气象要素,平均气温、相对湿度、日照时数、平均风速、蒸降差和前一旬土壤墒情进行分析合并,建立BP-ANN土壤墒情预报6因子模型;通过缺省因子检验法,判断土壤墒情对6个因子敏感程度,简化冗余因子,构建BP-ANN的3因子(相对湿度、日照时数、前一旬土壤相对湿度)墒情预报模型。结果表明:3因子模型均方根误差3.55,具有数据收集和处理量小的优点,基本能够达到所需精度和拟合度。在北京市山区和平原区2个典型站点的模拟检验表明,3因子模型实测值与预测值的拟合关系均达到极显著相关水平,可操作性强的特点。     

基于数值模拟的单锚张纲张网水动力性能研究

为深入开展单锚张纲张网渔具结构优化、渔获性能评价研究,使用数值计算方法对其水动力特性和形状进行模拟。根据田内准则将中国东海近海渔业生产中常用的单锚张纲张网(230 m×180 m)按大尺度比为25和小尺度比为3.95缩小,然后使用集中质量法对模型张网进行离散化处理,并对网目进行群化。建立拓扑结构,在此基础上采用有限元方法建立单锚张纲张网数学模型并进行数值模拟。结果表明:网具从初始状态到稳定状态的时间随流速的增加而减小;当流速较小时,网口水平和垂直扩张较好,随着流速的增加,网口两侧网衣垂直扩张逐渐减小,上、下纲中部高度未见明显减小,但后坠程度逐渐增大,网具纵向拉伸逐渐增大,网口的宽度明显减小,而网口高度略有下降;网具各部分网衣的缩结系数从网身到网囊逐渐减小,且随着流速的增加而减小;网具的总阻力(F)随流速的增加而增加,且与流速(v)呈F=480.1×v1.722的关系;网具上纲和下纲两端结附网线张力载荷较为集中,且随着流速的增加,集中载荷分布趋势愈加明显。研究表明,通过数值模拟分析网具的总体扩张和阻力,掌握张网网具各部分网衣和纲索的张力载荷分布,以及随流速的变化情况,分析网具的受力均匀性和结构合理性,了解各部分网衣的横向扩张情况,这对于分析网具整体选择性、滤水性和渔具的导鱼性等至关重要。     

基于数值模拟的单锚张纲张网水动力性能研究

为深入开展单锚张纲张网渔具结构优化、渔获性能评价研究,使用数值计算方法对其水动力特性和形状进行模拟。根据田内准则将中国东海近海渔业生产中常用的单锚张纲张网(230 m×180 m)按大尺度比为25和小尺度比为3.95缩小,然后使用集中质量法对模型张网进行离散化处理,并对网目进行群化。建立拓扑结构,在此基础上采用有限元方法建立单锚张纲张网数学模型并进行数值模拟。结果表明:网具从初始状态到稳定状态的时间随流速的增加而减小;当流速较小时,网口水平和垂直扩张较好,随着流速的增加,网口两侧网衣垂直扩张逐渐减小,上、下纲中部高度未见明显减小,但后坠程度逐渐增大,网具纵向拉伸逐渐增大,网口的宽度明显减小,而网口高度略有下降;网具各部分网衣的缩结系数从网身到网囊逐渐减小,且随着流速的增加而减小;网具的总阻力(F)随流速的增加而增加,且与流速(v)呈F=480.1×v1.722的关系;网具上纲和下纲两端结附网线张力载荷较为集中,且随着流速的增加,集中载荷分布趋势愈加明显。研究表明,通过数值模拟分析网具的总体扩张和阻力,掌握张网网具各部分网衣和纲索的张力载荷分布,以及随流速的变化情况,分析网具的受力均匀性和结构合理性,了解各部分网衣的横向扩张情况,这对于分析网具整体选择性、滤水性和渔具的导鱼性等至关重要。     

聚脲喷枪混合室的设计和FLUENT仿真分析

为提高聚脲喷涂喷枪的混合效果，基于撞击流理论设计了一种新型聚脲喷涂喷枪的混合室。混合室采用两级撞击混合，分别采用两组T型和两组Y型对撞混合形式。利用SolidWorks设计混合室的结构模型后，利用FLUENT软件，采用冷、热水在混合室内撞击混合、对流传热的方法进行仿真模拟，并且计算了流体在混合室内的微观混合时间。结果表明:合理增加撞击流混合室的混合级数和采用多组T型、Y型对撞混合形式可增益混合效果；撞击流混合室的主要混合区是在撞击区；流体在喷枪内停留的总时间约为5.71 ms，满足具有反应迅速这一特性的材料的混合要求；微观混合时间小于1 ms，混合效果优异。      

基于Matlab的斜齿锥齿轮副齿面接触的计算机模拟

为进行斜齿锥齿轮副的齿面接触分析,并直观显示齿面接触区,利用圆向量函数和球向量函数的矢量回转和坐标变换方法,建立了斜齿锥齿轮齿面接触分析的数学模型;利用Matlab编制软件绘制斜齿锥齿轮副齿面接触的空间图形。对一斜齿锥齿轮副进行齿面接触分析和接触区图形显示,其轮1和轮2为左、右旋斜齿锥齿轮,齿数分别为16和32,法向模数5 mm,法向压力角20°,轴交角90°,法向齿顶高系数为1,法向顶隙系数为0.2,螺旋角10°,齿宽40 mm。结果表明:斜齿锥齿轮副齿面的瞬时接触线是相互平行的直线,传动比恒为2,为两轮齿数的反比。本软件可用于数控机床进行齿轮加工,也可用于齿面接触的计算机辅助分析。     

基于含煤粉的煤层气管道管流数值模拟与分析

煤层气开发过程中,微细的颗粒随气流进入集输管网。颗粒的存在使管流形成气固两相流动,影响管路特性。采用模拟软件针对直管段及水平弯管进行气固两相流数值模拟,对管道系统的特性、操作条件和物料性质等影响气固两相流压力损失的主要因素进行了探讨,对连续相速度和压力分布特性以及颗粒运动轨迹进行了分析,得到气固两相流动的压力场、速度场分布,颗粒在管内的分布情况和运动轨迹,以及不同工况条件下的系统阻力和颗粒沉积分布规律,并结合煤层气现场含尘情况进行了数值模拟分析,结果表明：煤层气管道管流属于低浓度气固两相流,与纯气相单相流相比,颗粒弓J起的单位管长压降增幅低于2％。（图7,表1,参12）     

基于欠驱动原理死鸡捡拾末端执行器设计与仿真分析

为解决规模化养殖场人工识别捡拾死鸡劳动强度大、效率低等问题,以3～7周周龄笼养肉鸡为操作对象,基于欠驱动理论设计3关节4指死鸡捡拾机器人末端执行器.在肉鸡体尺测量、力学特性测量基础上,采用ADAMS建立机械指参数化模型与肉鸡模型,并依据目标函数、设计变量和约束条件开展机械指结构优化,优化结果显示目标函数增大28.6％....