开关磁阻电动机模糊控制器的单片机实现

利用单片机，并用查表法实现模糊控制器，方法简单、灵活，节省CPU资源，并有着很好的实时性。提供的方法不仅适用开关磁阻电动机调速系统，对通用模糊控制器的设计也具有借鉴意义。     

一种泵用开关磁阻电动机调速系统

提出了一种开磁磁阻电动机的数字电流控制技术，并采用数字信号处理器（DSP）TMS320F240进行了开关磁阻电动的硬，软件设计。实验表明：系统具有良好的调速性能和控制性能，将其应用于水泵的调速系统中，能实现恒转矩运行和高速运行，进一步提高水泵的效率。     

磁悬浮开关磁阻电动机电磁力的计算

磁悬浮开关磁阻电动机采用电磁力实现转子的悬浮，具有无摩擦、寿命长等优点。分析了磁悬浮开关磁阻电动机的径向力产生原理，给出了径向悬浮力与转子位置的关系、径向悬浮力与电流的关系曲线，为描述电机径向力的非线性数学模型奠定了基础。     

基于Ansoft的开关磁阻电动机启动特性的瞬态分析

利用Ansoft公司的Maxwell2D瞬态模块建立了开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor简称SRM)的仿真模型,并对SRM的基本特性以及启动过程进行了仿真研究。这对开关磁阻电动机的优化设计及其控制系统的设计具有很大的帮助作用。     

基于Ansoft的汽车开关磁阻电动机仿真分析

利用Ansfot公司的Maxwell 2D瞬态模块，建立了三相6／4结构的汽车用开关磁阻电动机(SRM)模型，设计了外加电路，构建了一个完整的仿真系统。通过对SRM模型瞬态有限元分析，得到了绕组磁链-电流曲线，同时得到了转速、转矩和相电流曲线。仿真结果精确地反映了SRM起动过程，为SRM优化设计、减少转矩脉动、提高起动转矩提供了理论依据。     

磁阻电动机模糊控制的研究

磁阻电动机驱动系统是一种新型调速系统,在低压和小功效条件下运行时其性能优于普通电动机,但其非线性程度高难得到理想的调速控制性能。本文利用模糊控制理论,提出磁阻电动机速度模糊控制的具体实施方案,对电动机进行速度闭环控制,并用自制样机进行实验调试。其结果表明:该系统结构简单、运行可靠,具有良好的调速性能。     

磁悬浮开关磁阻电动机径向位移解耦及变结构控制

在改进磁悬浮开关磁阻电动机传统径向力数学模型的基础上,针对其转子径向位移存在非线性、强耦合的特点,采用反馈精确线性化方法进行了动态解耦和完全线性化设计,实现了两自由度上转子径向位移的独立控制,并对解耦后的独立线性子系统采用滑模变结构控制方法进行综合.仿真结果表明,系统具有优良的解耦性能,而且和传统PID控制系统相比,滑模变结构控制系统具有优良的动态特性和鲁棒性.     

基于DSP的开关磁阻启动/发电机系统研究

针对特定的车用柴油发动机,开发了一种基于开关磁阻电机（SRM）技术集成的启动／发电机系统（ISAD）。根据ISAD的要求,设计了24／16结构、10kW的SRM电机,并进行了仿真,制定了控制策略,并基于TMS320F240型DSP制作了ISAD的控制系统,通过实际样机对启动能力和发电性能进行了试验验证和分析。为ISAD系统的进一步研制打下了基础。     

基于转矩分配函数的开关磁阻电机直接转矩控制

由于开关磁阻电机(SRM)及其功率变换器的非线性,以及控制参数的多样性,使得SRM参数的优化设计比较复杂,转矩脉动比较明显。本研究将转矩分配函数法引入开关磁阻电机的直接转矩控制策略中,设计了有效的转矩分配函数和基于单神经元自适应PID控制策略的速度调节器。以TMS320LF2407A数字信号处理器为控制核心,设计开发了具有智能控制方法的高精度SRM系统。试验结果证明,该系统结构简单、可靠,运行效率高,具有很好的静、动态特性。     

开关磁阻调速电动机应用在无极绳绞车的特点分析

随着开关磁阻调速电动机的技术的不断成熟,逐渐在煤矿设备中开始广泛采用,无极绳绞车设备做为煤矿井下常规使用的运输设备,也开始使用开关磁阻调速电动机做为其配套设备,本文对开关磁阻调速电动机对于在无极绳绞车使用方面的一些特点进行分析。     

串联式混合动力城市客车再生制动控制模式研究

基于WG6120HD串联式混合动力城市客车特点,通过对电动车辆制动能量回收的不同实现方式,综合效率和最大制动能力因素,提出了适用于串联式混合动力城市客车的再生制动能量回收制动踏板控制模式。道路试验表明,该控制模式避免了车辆滑行的速度损失,并且保证了最大制动力。     

电动汽车制动能量回收系统研究

为进一步提高电动汽车的能量利用效率以改善其续驶里程,开发了一套电动汽车制动能量回收系统。系统结构简单,可靠性高,并具有机械制动备份功能。同时,考虑到电动汽车电动机和电池性能参数,开发了高效的再生制动控制策略,算法具有较强的移植性。采用硬件在环的方式对系统的控制效果和制动能量回收效率进行了仿真测试。结果表明,再生制动力和摩擦制动力可以很好地协调运作,同时有效地回收制动能量。最后,在燃料电池汽车上进行转鼓实验,很好地完成了Japan-1015循环工况,能量回收效率高达59.15%。     

电动汽车制动能量回收系统研究

为进一步提高电动汽车的能量利用效率以改善其续驶里程,开发了一套电动汽车制动能量回收系统.系统结构简单,可靠性高,并具有机械制动备份功能.同时,考虑到电动汽车电动机和电池性能参数,开发了高效的再生制动控制策略,算法具有较强的移植性.采用硬件在环的方式对系统的控制效果和制动能量回收效率进行了仿真测试.结果表明,再生制动力和摩擦制动力可以很好地协调运作,同时有效地回收制动能量.最后,在燃料电池汽车上进行转鼓实验,很好地完成了Japan-1015循环工况,能量回收效率高达59.15％.     

基于AMEsim进行混合动力再生制动的建模

为达到模拟整车再生制动功能的目的,本文对装备有电储能形式再生制动系统的车辆动力传动系统进行了分析,建立了相关的车辆动力学数学模型;然后利用AMEsim仿真软件建立了并联式再生制动系统的物理模型,此模型的仿真能够快速得出装有再生制动系统车辆的经济性,动力性等性能。该模型对混合动力车辆再生制动产品在研发过程中能够节约成本,提高效率。     

电储能形式车辆再生制动模拟试验台设计方案探讨

介绍了车辆再生制动模拟试验台的结构与工作原理,并在分析其驱动力模拟系统、制动力模拟系统、惯量模拟系统优缺点的基础上,结合对当前普遍采用的两种形式的车辆再生制动模拟试验台设计方案的分析,提出了一种新型的电储能式车辆再生制动模拟试验台设计方案。     

基于余压控制的液压制动系统性能研究

为了提高液压制动系统的性能,分析了制动效能的影响因素和矿用自卸车液压制动系统的原理。建立了液压制动系统简化模型,并对其关键元件制动踏板阀进行了特性分析。应用AMESim建立了液压制动系统的仿真模型,研究了参数变化对系统性能的影响,提出了余压控制减小制动器作用时间的方法,试验结果验证了仿真分析的正确性和余压控制的可行性,减小了制动器作用时间,缩短了制动距离,使制动性能大大提高。     

汽车能量再生制动技术研究现状及其关键技术

介绍了汽车电储能再生制动能量转换、能量储存及控制策略研究发展动态。在对再生制动系统软硬件研究现状分析的基础上,提出了要充分利用汽车制动能量,就要把制动能量回收与利用综合起来考虑,在保证车辆安全性能的条件下达到再生制动功能与效率的优化,并指出了当前再生制动要解决的关键技术问题。     

基于电磁机械耦合再生制动系统的ABS控制

针对现行电动汽车再生制动的不足,提出一种新型电磁机械耦合再生制动系统(EMCB),进行了动力学分析和耦合机理研究;针对目前传统ABS离散开关控制的不足,基于EMCB系统和模糊自适应滑模控制提出了一种连续状态控制的ABS控制策略,以对接路面下的车辆直行制动工况和低附路面下的弯道制动工况为例,对车轮滑移率、制动能回收率、制动稳定性等进行了仿真分析。研究结果表明,所提出的ABS控制策略具有良好的响应性、鲁棒性和滑移率控制性能,既保证了制动稳定性和制动效能,又提高了制动能回收率,有效增加了电动汽车的续驶里程。     

汽车防抱死制动系统神经网络自适应控制

针对汽车ABS系统在冰雪等湿滑不平的路面上制动效能下降的情况,本文在对ABS制动特性进行分析的基础上,建立了其数学模型,提出了一种基于神经网络的汽车ABS系统自适应控制方案。控制器由标称控制律和补偿控制律组成,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真模拟。为检验控制策略合理性和控制软件可行性以及自主设计ECU的可靠性,进行了装车对比试验。理论分析和仿真计算、试验结果均证明:本文提出的控制策略具有更好的控制效果和鲁棒性,汽车在不良路面上的制动效能也得到明显改善。     

汽车制动过程中方向稳定性仿真分析

汽车制动过程中的方向稳定性通常用试验的方法来确定,有一定的局限性。通过建立汽车直线制动过程的力学模型,用车身航向角和质心侧向位移来表征制动跑偏和制动侧滑的程度,用Matlab/Simulink对某车型的仿真结果与试验研究的结论是一致的。