基于PLC的搬运机械手的控制系统设计

搬运机械手的广泛运用,使得人们减轻了工作中的劳动强度,提高了工作效率,开发更多的适合人们需要的机器人已经成为一种潮流。文章立足于实际生活中的运用,从搬运机械手的技术方案,控制系统的硬件结构和软件设计方面进行了论述。     

基于PLC的苹果采摘机械手运动控制系统设计

以苹果采摘机械手运动控制为研究对象,对机械手进行运动学分析与建模,设计了基于PLC的机械手硬件框架与运动控制方案、人机交互上位机和机械手轨迹规划的实验系统。实验结果表明:采用PLC控制器的苹果采摘机械手软硬件均能正常运行,该系统具有可靠性高、实时性和稳定性好等优点,对于农业采摘机器人快速识别目标并进行正确采摘作业具有很大帮助。     

气动采摘机械手快速控制系统设计——基于PLC和MCGS组态软件

为了提高采摘机械手的作业效率,采用PLC气动控制系统对机械手进行了设计,并利用组态软件MCGS设计了机械手的监测与控制系统,为机械手的结构优化和作业情况监测提供了较为直观和准确的状态数据。为了验证该方案的可行性,对PLC气动控制系统的采摘机械手果实抓取性能进行了测试,利用MCGS组态软件监测系统对数据进行了统计。测试结果表明:采用PLC控制的气动采摘机械手具有较高的控制精度,且动作速度快,可以满足快速控制的设计需求,MCGS监测系统可成功地对机械手的状态数据进行统计,为机械手的设计和结构优化及作业状态的监测提供了直观准确的状态数据。     

基于单片机的机械手臂控制系统设计

在机械手臂控制系统设计中,运用单片机能增强机械手臂的使用性能。基于此,文章详细阐述了硬件系统设计、软件系统设计、系统调试这三个单片机机械手臂控制系统设计环节,深入分析了基于单片机控制系统的机械手臂设计,希望为机械自动化领域的发展提供助力。     

啤酒发酵PLC控制系统设计

在啤酒的整个生产过程中,发酵是一个重要的环节,全程处于动态之中,温度是在包括压力、液位等主要参数在内的发酵过程中的一个控制难点。文章通过阐述啤酒发酵的主要工艺,着眼于发酵过程中的温度控制,以啤酒生产发酵的过程为主要突破点,从PLC控制系统的设计出发,研究了PLC系统在啤酒发酵过程中的具体应用。此研究对提高啤酒在发酵过程中温度的控制能力,具有相当现实的意义。     

龙门式气动机械手的PLC控制系统研究

【目的】为满足工业生产的需要,气压传动被广泛地应用在工业控制领域。其中,龙门式气动机械手模拟了现场搬运工作过程,主要运用在一些小巧轻便且不易变形的工作环境中,有效提高了现场工作效率,然而却面临着继电器控制拓展困难的问题。【方法】课题组对龙门式气动机械手的PLC控制系统进行研究,研究发现龙门式气动机械手以压缩空气为传输介质,以三菱FX1N系列PLC为控制器,运用三菱的编程软件GX Works2来实现无杆滑台气缸横向运动,双轴气缸和超薄气缸的升降运动以及气动手指的夹取动作,模拟了生产过程中工件的搬运夹取工作。【结果】通过用PLC控制有效克服了继电器控制拓展困难的问题,用软触点取代了硬触点,提高了龙门式气动机械手的可靠性。【结论】本研究可为PLC控制系统在龙门式气动机械手中的应用提供启示。     

PLC的应用及控制系统设计

PLC已成为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的作用。PLC具有通用性强、可靠性高、抗干扰能力强、使用方便、编程简单等特点。文章论述了PLC的产生、应用、构成和设计特点。     

PLC的应用及控制系统设计

PLC已成为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的作用.PLC具有通用性强、可靠性高、抗干扰能力强、使用方便、编程简单等特点.文章论述了PLC的产生、应用、构成和设计特点.     

物流搬运站PLC控制系统设计

对物流搬运中的搬运站进行研究设计,设计出了以PLC为核心的高效率工作搬运站.主要由一个三自由度的机械手组成,能够按照生产要求,采用西门子S7-200系列PLC对电磁阀进行控制,然后用电磁阀控制气动系统来驱动气缸的运动.实现机械手手指的抓紧与松开、手臂的旋转、手臂的伸长与收缩、整体的上升与下降进而达到搬运站的各种搬运动作,不仅大大减少了劳动力的使用,节约了生产成本,还加快包裹搬运速度,提高了工作效率.     

基于PLC的模切机液压控制系统设计

为实现模切机轧切橡胶组件过程自动化,减小人工控制误差,设计了基于PLC控制、液压伺服、人机交互界面的自动化模切机设备。以三菱FX3U的PLC为控制核心,人机界面作为信息交互界面,液压伺服传动作为动力,完成了电液控制系统的硬件选型和软件编程设计。实际运行中,设备运行安全可靠,控制操作方便,效率高。     

小型育苗温室的PLC控制系统设计

珍贵苗木育苗过程中对培育环境要求较为苛刻,其温度、湿度、光照、CO2浓度等环境参数对苗木培育效果的好坏起到决定性的作用。设计基于PLC的小型温室育苗系统,通过实时监控温室内部各个环境参数,及时观察苗木生长状况,及时调整生长环境以达到苗木繁殖生长的优良条件。     

基于模式识别技术的采摘机械手控制系统设计与研究

利用模式识别中的图像处理技术,采用TI公司Sitara系列的AM5728处理器,通过视觉系统和舵机驱动方法,实现了一套采摘机械手控制系统。试验结果表明:该采摘机械手控制系统,能够实现对目标果实的准确采摘,正确采摘率为89%,采摘一个苹果耗时9s,系统具有速度快、准确性高和可行性强等特点,能够满足一般的果实采摘,具有很好的实用性。     

物料循环分拣系统PLC控制系统设计

随着科学技术的发展,自动分拣技术得到了广泛应用。自动分拣系统集成了可编程控制器、机械传动和气动控制、人机界面、电机拖动等技术的应用,其中应用可编程控制器技术是自动化的重要组成部分。为了满足实际应用环境而设计的系统,功能包括产品的分析、处理、显示等操作,稳定的控制系统有利于整个系统的顺畅运行和控制作用,有利于整个分拣系统过程的控制质量。基于此,笔者以自动物料循环分拣系统为基础,设计了物料循环分拣系统PLC的控制系统。仿真结果表明,该系统能够根据物料材质和大小,通过机械手和机器人进行循环分拣工作,满足了实际需求,提高了分拣的效率,稳定性和可靠性俱佳。     

基于PLC的立体车库控制系统设计与研究

近年来,我国汽车行业迅猛发展,无论是汽车制造还是汽车销售均达到了一个新的规模,这种情况下,我国的私家车数量大幅增加,随之带来了众多的管理问题,其中一个非常关键的就是汽车的停放问题。尤其是在人口密集、车辆密集的大城市,停车难成为城市管理的难题。为了解决汽车停放问题,立体车库得到大量设计和建设,并投入应用,发挥了良好的作用,有助于促进城市治理达到新的水平。文章分析了基于PLC系统技术的立体车库控制系统的设计与应用,为相关人员提供一定的参考。