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素有"中国脐橙之乡"美称的江西赣州,位于江西省南部,又称赣南.人口831万,面积3.96万平方公里,概称:"八山半水一分田,半分道路和庄园".其中山区内脐橙种植优生区达304万公顷,被农业部列为"脐橙优势产业区".赣南属丘陵山区,土壤以红黄壤为主兼有紫色岩土,果园灌溉水有限,水源来自山间河流、山塘水库、人工打井等.脐橙属需水量较大的果种,如何结合脐橙生长过程的需水规律,既能保证脐橙生产过程的灌溉、抗旱、防冻需水,又能节约灌溉用水,充分提高灌溉水使用效率,降低脐橙生产成本,是推广机械化节水灌溉技术的目的,也是促进赣南脐橙产业可持续发展的必然要求. 相似文献
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赣南是我国最大的脐橙生产基地,被农业部列为“脐橙优势产业区”。赣南属丘陵山区,土壤为红黄壤为主兼有紫色岩土。果园灌溉水有限,水源来自山间河流、山塘水库、人工打井等。脐橙属需水量较大的果种。如何结合脐橙生长过程的需水规 相似文献
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果园移动机器人自主导航是实现果园智能机器人化作业的前提,是保障机器人在无人操控的情况下完成多功能作业的基础功能。介绍和分析果园移动机器人自主导航技术研究现状,重点讨论果园移动机器人不同导航技术、导航数据处理算法和导航控制策略。首先,针对单传感器果园导航存在的局限性,得出具有更高精度和鲁棒性的多传感器信息融合方案是未来果园导航主流趋势的结论;其次,介绍当前主流的果园导航数据处理算法,明确其对环境感知和路径规划的支撑作用;最后讨论果园移动机器人常用路径跟踪导航控制策略。通过对果园移动机器人自主导航研究现状进行较为全面的分析和介绍,有助于推动果园移动机器人研究的理论创新和快速发展。 相似文献
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多功能果园作业平台主要应用于梨、苹果等容易因碰撞造成表皮损伤的鲜果采摘,同时兼有果品运输、枝干修剪及疏花疏果等运载平台功能,可显著提高果农工作效率和降低劳动强度。近年来,随着我国果园轻简化管理技术的推广应用,多功能果园作业平台设备快速发展,因平台上作业属于半高空和高空作业,其安全性备受关注。基于多功能果园作业平台的通过性、升降机构、自动调平技术及防侧翻4个方面的研究进展,介绍了履带式及轮式行走装置的优缺点及在国内外的具体应用,套缸式、剪叉式、曲臂式及链式升降机构应用场景,自动调平技术的研究进展及在果园应用中的调平水平、平台侧翻评价指标,以及利用该指标进行侧翻预警和主动防侧控制的方法,并提出多功能果园作业平台农机农艺融合、导航技术及智能机械手等多技术融合方向发展趋势,以期为提高作业平台的技术水平及安全性提供参考。 相似文献
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一、农机经营对策
1.经营战略。社会主义市场经济条件下,农机经营战略应由依赖型转向自我发展型。这是因为农机化要在市场经济中生存和发展,必须要寻求一条适合自身特点的、走向市场经济的发展战略。过去,农机经营往往靠上级部门下达计划、包销产品,确定经营方向、发展农机化主要依赖于政府的经营行为。社会主义市场经济条件下,单纯依靠政府行政行为已不能适应市场经济的需要,发展农机化必须要站在发展大农业的战略高度上考虑。面对我国加入WTO后农业的变化,按市场经济规律,尽快完善农机化市场体系,在千变万化的大市场中构筑农机化发展新格局,积极推进农机经营体制改革,以增强市场意识和竞争意识。 相似文献
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我国山区与丘陵的面积占全国国土面积的65%左右。山地果园矮化密植水平低,病虫害诱导率高,喷施化学农药仍然是病虫害防治的主要方法。选择适宜的施药机械方式,不仅可以节省果园生产成本,提高水果品质,也有利于果园的绿色可持续发展。在劳动力不断减少和人工成本不断攀升的趋势下,果园只有大面积采用机械化作业,才能在未来的竞争中生存。为此,研究适用于山地果园农药喷施作业的省力化及自动化装备具有广阔的应用前景。本文重点介绍适用于山地果园植保作业的遥控喷雾、管道恒压喷雾、管道顺序自动喷雾及搭载于运输轨道上的喷雾技术及装备,指出在我国山地果园实现植保机械化进程中,千园千样与果树种植模式不统一是造成植保装备研发投入高、周期长及造价高等问题的主要原因,提出山地果园果树宜机化栽培,研发、推广应用先进适用的装备,是加快山地果园植保机械化的有效途径。 相似文献
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随着全面小康目标的提出,人们开始着手研究与其相关的方方面面的指标,并以这些指标来衡量“全面小康”的程度。水土保持、生态环境是衡量“全面小康”程度的重要指标之一,平原地区作为率先全面进入小康社会的重点地区,如何确保水土保持、生态环境指标达到应有标准,本文对此作了分析。 相似文献
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何基沣 《中国农村水利水电》1959,(12)
现就黄河流域的水土保持工作提出以下几点意见:(一)黄河流域七省区的水土保持工作,在党的领导下,已取得了巨大成绩,几年内七省区完成的初步控制面积包括黄河、辽河海河等流域共达307,000平方公里。其中属于黄河流域完成数为19万平方公里。1959年在总路线、大跃进、人民公社胜利的基础上继续跃进,截至目前已完成治理面积达:34,160平方公里。同时出现了甘肃的华家岭、武山、董志源,陕西的无定河流域,山西的临县,内蒙的和林格尔等联社、联乡、联县大面积综合治理的典型,这些水土保持红旗到处飘扬,推动了工作由点到面的开展。许多典型地区在增产和拦泥蓄水等方面,都显示了巨大效益。我们应当认真地总结这些成功的经验,以便因 相似文献
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重力滴灌条件下山区果园土壤水分动态与果树灌溉制度的初步研究 总被引:9,自引:1,他引:9
重要研究了京郊山区果园采用重力滴灌系统滴灌条件下土壤水分的动态规律及对果树生长的影响。通过对滴灌链周围直径2m范围内剖面水分的分布与灌溉时间的对应关系的研究,评价了该系统的灌溉效果,初步探讨了重力滴灌条件下果树灌溉制度。 相似文献