GPS技术在大型喷灌机变量控制中的应用

分析了应用低成本的GPS—OEM板开发精准农业专用的定位导航系统的可能性。针对大型平移式喷灌机的自动变量控制问题，介绍了高精度GPS的组合导航系统以及定位测量方法，通过田间试验对该方法进行了验证。     

基于GPS的变量施肥播种机的试验研究

变量施肥播种机是根据精准农业的技术要求实施变量投放的关键设备。为此,在消化吸收国外先进的变量施肥自动控制技术的基础上,成功研制了国产变量施肥播种机。该播种机由变量控制器控制机械式无级变速器,根据GPS的位置信号,完成处方图设计的播种施肥作业。通过对播种机的静止和地块工作试验可知,施肥变量控制可靠,数据记录正常,变量施肥播种作业效果良好。     

深圳市清林径水库GPS C级网布设与施测

清林径水库是深圳市在建的大型水库，库区周边均为山地，传统的控制测量方法施测难度大，通过介绍深圳市清林径水库引水调蓄工程中GPS静态控制网的布设与施测，阐述了大型水库GPS静态控制网的布设、施测及控制网解算的关键问题及其解决方法，并用传统的测量方法验证了测量成果的准确性。本项目验证了GPS测量在水库工程中的快速有效，为大型水库工程首级控制网施测提供了参考。     

精准变量施肥控制软件设计研究

精准农业是现代农业发展的重要方向,应用领域非常广阔,而变量施肥技术是精准农业技术领域的重要组成部分之一。因此,变量施肥控制软件成为了目前农业生产研究的重点之一。因此,以MapObject2.2和GPS技术、Visual Basic语言、CAN总线为基础,开发了精准变量施肥控制软件,以实现精准变量施肥控制软件操控变量试验台进行变量施肥试验。结果表明:精准变量施肥控制软件性能和功能稳定,满足设计要求。     

基于GPS和GIS的变量喷药技术研究

精准农业变量喷药技术的核心是实时获取地块中每个小区农作物病虫草害发生情况,诊断作物长势,并按每小区具体情况做出合理决策,准确地在每一个小区上进行喷洒农药,以求最大限度地提高杀虫剂或除草剂的利用效率,减少过量使用化学农药对环境造成的污染,降低农产品中农药残留量.为此,以精准农业技术理论和研究为基础,在GPS和GIS等技术支持下,重点阐述3种变量控制系统的工作原理及优缺点,并对精准农业变量喷药控制现状和存在的问题进行了相关讨论.     

基于GPS和土壤养分图的变量施肥控制软件开发

根据大豆变量施肥播种机自动控制的需要,使用VB6.0编程语言和MO2.2地图控件,开发了基于GPS和土壤养分图的变量施肥控制软件.本软件具有串口通讯、GPS信号接收、输出调试、播种机参数设置和变量施肥作业控制等功能.同时,提出了使用地块平均施肥量、设定变量范围、利用土壤养分图的简易可行实现精准变量施肥控制方法.本软件能自动生成作业记录,作业后可根据记录生成施肥记录图,有利于农业精准管理和生产信息的积累.     

精准农业多功能变量作业控制系统研制

以ARM7系列S3C44B0X微处理器为核心,研制了一套具有变量施肥、变量喷药和变量灌溉3种作业类型的精准农业多功能变量作业控制系统。该系统由控制器、传感器和变量执行机构组成。田间作业时,在控制器工作界面上选定作业类型后,系统可提供GPS定位自动控制、推算定位自动控制和手动输入控制3种变量控制作业方式。田间试验结果表明,所研制的多功能变量作业控制系统可以控制相应机具完成4.2m幅宽的变量施肥、6.5m幅宽的变量喷药或变量喷灌作业,降低了精准农业变量作业机械的生产与维护成本,有利于精准农业技术推广与应用。     

GPS变量施肥系统的CPLD控制模块设计

主要进行了GPS自动变量施肥控制系统的控制模块的设计.该模块解决了数据采集、控制和少量的数据处理问题.同时,提出了数据丢失、竞争冒险和地址复用等.     

基于机器视觉的变量机械系统的关键技术

简要介绍了应用于变量机械的GPS技术与机器视觉技术两种方式的优缺点;重点阐述了光源照明、动态图像采集(CCD摄像机、图像采集卡)、图像处理和快速准确的执行机构等基于机器视觉的变量机械的关键技术的发展现状;最后扼要介绍了机器视觉在田间导航、农田喷洒等变量机械中的应用及展望。     

精准农业智能变量作业装备研究开发

针对精准农业的多用途应用场合设计了高可靠测量与控制装置,并在大型变量施肥机的实时配肥技术、基于计算机视觉技术的杂草自动识别技术和联合收割机产量分布实时检测方法方面实现了重大突破,创立了具有我国自主知识产权的联合收割机粮食流量测量方法。在水稻智能对行插秧机和变量自动配肥施肥机方面,推出我国原始创新的实用化重大产品。试验表明该类产品具有技术含量高、成本较低、测量精度较高和实用性较强的综合优势。      

RTK GPS系统在智能化农业机械装备中的应用

智能化农业机械装备是全球卫星定位(GPS)、传感器、机电液一体化、计算机控制等各项技术的集成.RTK GPS是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的定位系统,能够达到厘米级精度.为此,介绍了RTK GPS系统在智能化农业机械装备中的应用.该机械装备系统能根据小区处方图实施变量作业,调控差异,优化作物生产管理措施,提高农业物料的科学利用率,使精准农业得到更好更快的发展.     

美国农业航空技术现状和发展趋势分析

美国是目前农业航空装备技术最先进、应用最广泛的国家,农业航空服务组织体系完善,航空施药作业规范,施药部件系列齐全.一些精准农业技术手段如GPS自动导航、施药自动控制系统、各种作业模型已步入实用阶段,作业精准、高效,对环境的污染低.随着精准农业的发展,航空遥感技术、空间统计学、变量施药控制等技术也用于美国农田产量监测,植物的水分、营养状况、病虫害监测.提出了为改善目前技术存在的不足,提高数据准确性和生产效率,需解决的主要技术问题和研究热点,包括:图像实时处理技术、多传感器数据融合技术、航空变量喷洒技术.     

多回流式变量喷药控制系统设计研究

我国农业技术的不断发展让农业机械设备得到了非常广泛的应用,大型宽幅喷药机在药物喷洒中的控制方式非常简单,控制系统具备改进的空间。本文以3WP-1200型宽幅喷药机为基础,对多回流式变量喷药控制系统进行设计,希望为关注多回流式变量喷药控制系统的人群带来帮助。     

变量施肥自动控制系统的研制

以Mc68HC908GP32单片机为核心,开发了变量施肥的电液比例控制驱动系统.施肥机根据已知施肥处方图以及GPS的位置信号计算出流量信息并传送至嵌入式系统,由单片机实时控制液压执行机构,变量输出田间不同位置的施肥量.通过对施肥机的静止和地块工作试验验证,变量控制可靠,作业效果良好.     

基于GPS技术实现对联合收获机实时控制

一个准确的车辆导航系统有利于实现大型农用机械的大面积作业,因此研究自动跟踪路径系统是当前必不可少的问题。许多车辆导航系统曾被研究过,包括二维和三维。它们用到的大部分传感器是根据相对于其工作信息环境而设计的,但这里用到的另一种传感器,就是基于GPS技术厘米精确度实时运动学接收器被利用在车辆导航系统中。把不同于定向传感器的GPS接收器应用在农用联合收获机的车辆导航系统中。根据控制理论我们所设计的控制器是为了实现直线跟踪任务,同时对联合收获机作了实验并验证了实验结果。     

推广农业GPS导航技术促进农业增产增收

农业GPS导航技术为农业生产开辟了新的增产技术途径,有效提高了土地利用率,节省生产成本,适合大型农场、农机大户率先使用。     

基于PWM控制的变量喷药技术体系及流量控制试验研究

以精准农业技术理论和研究为基础,讨论了我国喷药实施现状,分析了传统喷药技术的弊端,并提出了基于国产变量喷药机的PWM变量控制技术.变量控制系统包括脉宽调制(PWM)电磁阀、变量控制器及以地理信息系统为核心的变量实施上位计算机.通过试验证明,采用PWM方法实现变量喷药,流量控制范围可达到4:1,基于PWM的变量喷药控制方法符合变量喷药机对流量控制要求.     

玉米智能施肥中耕机设计与试验

针对机械驱动施肥中耕机存在施肥量一致性差的问题,设计了一种基于全球定位系统（GPS）、北斗定位系统（BDS）的智能精准变量施肥中耕机,该机利用GPS、BDS的精准定位信号,实时计算行驶速度,进而控制肥盒电机转速随动,实现定量施肥。性能试验表明,该机的施肥量稳定性变异系数达到5.54%。      

变量投入技术VRT与智能农机

变量投入技术VRT（Variable Rate Technology）是指安装有计算机、DGPS等先进设备的农机具。根据它所处的耕地位置自动调节物料箱里某种农业物料投入速率的一种技术。VRT系统可以应用于像小颗粒状或液体肥料、杀虫剂、种子、灌溉水或多至10余种化学物质混合而成的药剂等多种不同的物质。变量投入系统通常主要包含流动作业机具、调节实际物流速率的控制器、定位系统和对应耕地的理想物料应用描述图。在传统的机具上,操作者通常通过观察仪表板来控制物料的投入速率。而在集成有GPS和GIS的机具上,这种投入速率可以随机具的移动而自动地进行改变。     

GPS农田面积测量仪的正确使用

正随着农业科学技术的发展,近几年GPS在农业领域得到广泛应用,精量/变量播种、施肥,农田测土配方,田间信息采集,田地平整、规划,遥感影像纠正等,都已经成为GPS大显身手的舞台。GPS农田面积测量仪是其中应用之一,国内外多家厂商纷纷推出相关产品。现简要介绍GPS农田面积测量仪的正确操作、注意事项和易发故障的处置技巧。1 GPS系统及其特点GPS是全球定位系统(Global Positioning System)的简称,是美国从上世纪70年代开始研制,历