旋转式喷灌机的研究

针对现有的移动式喷灌设备在运用和管理上存在的管道拆装不便、费时费力以及造价较高等诸多问题，为了促进喷灌技术的不断提高与发展，研制了旋转式喷灌机。阐述旋转式喷灌机的设计原理，介绍已设计出的2种喷灌机及其性能，并将其特点与支管移动式喷灌系统进行了比较，该喷灌机具有成本低、移动方便、操作简单、维修方便、整机工作效率高、喷灌均匀性好和实用性强等特点，应用前景广阔。     

基于旋转式机械自动平衡装置的研究

针对当前旋转式机械自动平衡技术的发展,对滚球、摆锤及充液式三种自动平衡装置的工作原理和平衡特点进行了论述,对比分析了这三种自动平衡装置的优缺点,并对它们的减振效益进行了对比,提出了旋转式机械自动平衡装置未来需要解决的关键问题。     

车厢可旋转式多角度自卸车的设计

设计了一种可多角度倾卸货物的自卸车车厢旋转机构,以满足道路狭窄及卸货方向多变的要求。经过稳定性分析和强度校核,满足工程实际需要。     

4JH-220型秸秆粉碎还田机的研制

针对棉花秸秆机械化粉碎还田作业中存在的问题,通过对比分析国内外棉花秸秆回收还田技术与装备的特点,综合考虑新疆棉花种植模式以及秸秆粉碎还田作业要求,研制出了基于新型自适应摆动尾轮与螺旋排列刀轴刀片结构的4JH-220型秸秆粉碎还田机,实现了秸秆粉碎还田的机械化作业。试验结果表明:装备结构合理、工作平稳、性能可靠。经检测,茎秆粉碎长度合格率达97.3%,留茬高度仅为71mm,抛撒不均匀度为15.6%,工作幅宽为2.2 m,生产率达到0.7 hm2/h,相关指标均优于国家标准。     

纵向旋转式果树开沟机的研制

<正>近几年由于水资源等诸多因素的困扰,种植林果产业成为农民首选发展项目。随着林果业种植面积的迅速扩张,小型林果作业机具的市场也快速发展起来。我国开沟机械经历了从犁铧式开沟机、圆盘式开沟机到螺旋式开沟机和链式开沟机两个发展阶段。首先是犁铧式开沟机。这种开沟机结构简单,工作可靠,零部件少,作业成本低,开沟深度为10²0 cm。缺点是机体笨重,牵引阻力大,犁铧入土后,     

4J-66型秸秆还田机的开发研制

介绍了4J-66型秸秆还田机的主要结构,阐述了技术参数及性能,分析了工作原理和结构特点,与其它机型相比具有"切碎效果好,不留根疙瘩,可疏松土壤,动力源广,成本低,利用率高”等优点.     

3WZ-500型自走式鼓风型喷雾车研制

介绍了3WZ-500型自走式鼓风型喷雾车的主要结构、工作原理、技术参数、田间试验、主要特点及存在的问题等。     

2JC―500型旋转嫁接机的研发

主要介绍东北农业大学研发的2JC-500型旋转嫁接机,首先论证了研发该机的必要性,接着介绍了该机研发的基础,阐述了该机的独特点如增加了断根作业步骤、增设了微调节机构和应用了铝型材等以及解决的实际问题,概述了机器的结构组成和工作原理.最后通过嫁接试验和生产试验,获得了适合嫁接的标准苗的形态,得出机器运行可靠,嫁接成活率大于88%.     

旋转式分插机构动力学试验台的研制

分插机构是插秧机的核心工作部件,其性能决定插秧机插秧质量、工作可靠性和栽插秧频率,也是插秧机作业时重要的振动源。为此,通过对分插机构的动力学分析,得出需测试的动力学参数,设计出具有测试分插机构运动学和动力学参数的试验台,并对试验台的通用性和测量电路进行了阐述。     

6HCH-500型青稞烘炒机的研制

主要介绍了6HCH-500型青稞烘炒机的研制情况.该机具是一种粮食加工机械,特别是涉及一种藏族同胞的主要食物糌粑的原料青稞食品加工专用烘炒机.其采用红外线加热管进行加热,加热温度自动控制,加热方式先进,无污染现象.试验证明,本机具烘炒加工青稞开花均匀、色泽好且爆花率高,不破坏青稞特有的香味及各种营养成分,磨出的炒面口味香且口感好,同时具有结构设计合理、操作方便、生产率高、工作可靠和适应性强等特点.     

基于YOLO v8n-seg-FCA-BiFPN的奶牛身体分割方法

奶牛身体部位的精准分割广泛应用于奶牛体况评分、姿态检测、行为分析及体尺测量等领域。受奶牛表面污渍和遮挡等因素的影响,现有奶牛部位精准分割方法实用性较差。本研究在YOLO v8n-seg模型的基础上,加入多尺度融合模块与双向跨尺度加权特征金字塔结构,提出了YOLO v8n-seg-FCA-BiFPN奶牛身体部位分割模型。其中,多尺度融合模块使模型更好地提取小目标几何特征信息,双向跨尺度加权特征金字塔结构实现了更高层次的特征融合。首先在奶牛运动通道处采集奶牛侧面图像作为数据集,为保证数据集质量,采用结构相似性算法剔除相似图像,共得到1452幅图像。然后对目标奶牛的前肢、后肢、乳房、尾部、腹部、头部、颈部和躯干8个部位进行标注并输入模型训练。测试结果表明,模型精确率为96.6%,召回率为94.6%,平均精度均值为97.1%,参数量为3.3×106,检测速度为6.2f/s。各部位精确率在90.3%~98.2%之间,平均精度均值为96.3%。与原始YOLO v8n-seg相比,YOLO v8n-seg-FCA-BiFPN的精确率提高3.2个百分点,召回率提高2.6个百分点,平均精度均值提高3.1个百分点,改进后的模型在参数量基本保持不变的情况下具有更强的鲁棒性。遮挡情况下该模型检测结果表明,精确率为93.8%,召回率为91.67%,平均精度均值为93.15%。结果表明,YOLO v8n-seg-FCA-BiFPN网络可以准确、快速地实现奶牛身体部位精准分割。     

牛粪发酵原料流变特性与表观粘度研究

由于牛粪发酵原料的流变特性和表观粘度对其在管道运输、混合及热交换等厌氧发酵过程中均有重要影响,因此对其流变特性和表观粘度的研究具有重要意义。为此,利用旋转粘度计测定了不同含固率(TS)、温度条件下的牛粪发酵原料的表观粘度,并分析牛粪发酵原料TS、温度对其流变特性的影响,以及TS、温度、转速与其表观粘度的关系。结果表明:牛粪为假塑性流体且符合幂率方程。同一剪切速率下,随着温度的升高,其表观粘度呈下降的趋势;同一温度下,随着剪切速率的增大,表观粘度减小;在同一剪切速率、同一温度下,表观粘度随其TS的增大而增大。此研究为牛粪在厌氧发酵过程的工艺设计及热交换等提供了重要依据。     

奶牛体温实时远程监测系统设计与实现

为了远程、实时监测奶牛体温,给疾病诊断和发情状况判断提供科学依据,设计并实现了基于ZigBee网络的奶牛体温监测系统。以CC2430芯片为核心开发了测温节点、路由节点和协调器节点,基于ARM9的微处理器S3C2440A和嵌入式Linux构建了网关节点;采用ZigBee技术实现无线网络自组网和监测数据自动汇聚;开发了测温节点程序、基于SQLite3的网关管理软件,并用LabVIEW设计了数据存储、体温监测预警及系统运行状态监视的上位机软件。本系统为奶牛疾病及分娩期预测提供了有效工具,对其他大型动物的监测也具有一定的指导意义。     

西瓜蔓与牛粪混合厌氧发酵研究

试验研究了常温条件下,西瓜鲜秸秆和干秸秆分别与牛粪以1:1比例在原料浓度为6%,8%,10%,12%条件下混合发酵的产气速率、累积产气量以及原料的产气率。结果表明:在发酵前期鲜秸秆与牛粪混合发酵的产气速率明显大于干秸秆,发酵后期却小于干秸秆;干秸秆对温度的变化不如鲜秸秆敏感,因而产气相对于鲜秸秆稳定;鲜秸秆和干秸秆与牛粪混合发酵的累积产气量随着原料浓度的增加而增加,但是原料产气率在超过一定原料浓度范围时反而降低;综合累积产气量和原料产气率,最适宜的发酵原料浓度为8%。该研究对解决农村地区大棚蔬菜基地秸秆的资源化利用提供了有益的参考。     

群养奶牛体温实时监测系统设计与实现

将无线连接WiFi技术应用于群养奶牛体温实时监测系统,实现了奶牛体温的智能化监测,使奶牛的管理和监控更科学方便。利用DS18B20型数字温度传感器测量奶牛耳道边沿温度,外部通过单线接口与ESP-WROOM模组进行双向通信。ESP-WROOM模组在初次上电时,必须通过SmartConfig通信协议获得要接入的AP（Access point）参数并将参数写入程序存储器中,使之与AP建立连接。模组连接成功后,温度传感器采集奶牛体温并传输给微处理器,微处理器接到数据后打包相应参数通过TCP协议发送给数据服务器,MySQL数据库分类储存每头奶牛的数据。使用Java语言编写人机交互界面可以查看相应数据库,实现了奶牛体温变化的实时显示、温度补偿以及历史数据查询等功能。在群养奶牛中同时接收数量众多的体温数据时,可能出现数据并发现象,利用异步通信框架,解决了数据并发问题。采用序时平均数算法更精确地描绘出奶牛体温变化曲线,并且解决了个别数据异常导致曲线波动较大的问题。试验结果表明,系统最佳传输距离在80m左右时,网络丢包率为4.42%。该系统模块体积小、性能可靠、功耗低,能够快速完成温度监测,并且在30~50℃温度范围内测试精度能够达到±0.2℃。     

奶牛健康监测设备与技术研究及应用进展综述

我国的奶牛养殖数量逐年增加,通过对奶牛的生理参数和行为进行监测,可以提高奶牛养殖的经济效益,提升我国奶业的竞争力。随着人工智能技术的发展,奶牛健康监测的设备和技术在不断更新和完善,为奶牛健康监测提供了便捷和精确的手段。本文综述了近年来奶牛健康监测方面的研究进展,从奶牛的生理参数监测和行为监测两方面展开,生理参数包括体温、体尺、体质量、呼吸频率等,行为包括基本行为（站立、行走、躺卧等）、反刍、跛行等。对国内外奶牛健康监测的设备和技术进行了系统的分析,总结了不同监测设备和技术的优缺点和适用情况,并结合当前已有的应用案例,对奶牛健康监测研究所面临的问题进行了讨论,指出了奶牛智慧养殖的发展趋势,旨在为奶牛健康管理和养殖业的可持续发展提供方法和思路的参考。     

车身有限元简化建模与几何清理研究

在建立某款轻型客车的有限元模型过程中,对模型进行了简化,并提出了在有限元建模过程中进行模型简化和几何清理的重要性以及方法与原则。最后将车身试验模态与有限元计算模态进行对比,验证了模型简化的可行性。     

黑龙江省奶牛小区建设生产关键环节的探讨

随着奶牛养殖业的快速、持续发展,饲料浪费、环境污染和奶牛疫病等问题日益突出,加快推进畜牧业生产方式转变已成为人们的共识.各地在转变生产方式的实践中总结出了很多行之有效的方法,其中养殖小区就是比较普遍的一种.为此,对黑龙江省奶牛小区的建设、生产中的关键环节及关键技术进行了深入细致的分析和阐述,旨在为黑龙江省奶牛养殖小区的规划设计、建设施工和生产运行提供理论依据.     

轨道式奶牛精饲料精确饲喂装备机械系统设计

实施奶牛精细养殖是奶业发展的必然趋势,是提高奶牛养殖技术水平、降低生产成本的重要举措。为此,在前期研究基础上,完成了轨道式奶牛精饲料精确饲喂装备机械系统设计。该装备采用步进电机驱动与等径变螺距容积式计量方式相结合实现装备的精确给料,通过直流电机驱动与轨道式行进机构相结合实现装备的往复行进,实现了奶牛饲喂装备的行进与精确投料。试验结果表明:给料误差小于2%,符合精细养殖技术要求。     

动物尸体破碎机的设计与研究

利用锯切原理研制而成的动物尸体破碎机,能有效地将动物尸体破碎,以满足对其进行化制、蒸煮、焚烧处理的要求。通过研究,分析了影响动物尸体破碎机性能的主要因素,找出了提高机器性能的最优组合方案,为动物尸体破碎机的设计和使用提供了依据。