一种多用采摘器研制成功

一种多用采摘器研制成功花椒的采摘问题是多年来尚未解决的一大难题。棉花打杈也是棉农一项费时费力的繁琐劳动。现在花椒采摘和棉花打杈主要靠手工完成，由于花椒穗柄和棉杈较硬且韧性大，手指甲很难掐断，这样直接影响了花椒采摘和棉花打杈的速度。由山东省林科所青年工...     

苹果采摘器工作分析与结构设计

为降低苹果采摘的劳动强度,结合苹果的分布特点对苹果采摘机理进行分析,并设计了一款苹果采摘器。在总体设计的基础上,对剪切部件中切割刀片的结构进行了优化,分析了采摘过程中切割刀片的受力情况,并设计出了苹果采摘器的自动伸缩和收集装置。     

油茶果采摘机器人采摘头设计与分析

油茶是一种重要的油料树种。随着我国油茶种植面积的增长,油茶果机械化与自动化采收成为人们关注的热点问题。本文论述了油茶果采摘机器人采摘头的结构设计,并利用Inventor软件对采摘头进行了力学仿真和关键零件有限元分析试验。试验结果表明,最大应力值随振幅和频率增大而增大;振动频率对采摘头关键零件最大应力值影响较大,短连杆和曲柄最大应力值最高,但仍小于材料的屈服强度,结合采摘头现场工作试验,验证了油茶果采摘机器人采摘头的可行性和安全性。     

背负式水果采摘机设计

针对我国当前水果园采摘作业需要劳动力多、采摘效率低、机械化采摘困难等问题,设计了一款操作简便、结构轻便且通用性强的背负式水果采摘机。该水果采摘机主要由执行结构(剪刀头)、传动机构(万向轴承、拉伸钢丝)、支撑机构(伸缩杆、背负式减负衣)、控制机构(切割控制手柄)、辅助机构(接果篮,缓速袖带)等构成。采摘时通过按动伸缩杆内嵌弹珠机构的小钢珠来调整支撑杆的长度,利用人体合理站位和转动万向轴承来调整剪刀头的位置,按动切割控制手柄使剪刀机构运动切断果柄,果实在自重的作用下掉入缓速袖带后减速滑落到集果袋中从而完成采摘作业。该采摘机结构简单、成本低廉、具有较强的通用性和可操作性,适用于大部分果园采摘,能顺利高效地采摘果实,极大地降低了劳动强度,提高了采摘效率。     

芒果采摘机械手的设计

针对芒果外形特点,对芒果采摘机械手进行了设计,该设计操纵机构简单,方便快捷。采用齿形剪,防止剪切时沿果柄滑动;设计了分级功能,更换大小不一的圆弧铁片,能进行分级采摘;圆弧铁片的U形结构设计,能精确定位剪切位置;支撑杆分节设计,可根据需要调整采摘高度。     

玫瑰采摘机器人的简要设计

玫瑰采摘机器人是农业机器人中的一个重要分支,随着我国经济的发展,人们对玫瑰高端产品需求不断增大,但国内因采摘技术落后而无法满足精加工的需要,迫切需要设计智能化高的机器人以提高采摘技术。针对上述问题,设计了一款玫瑰采摘机器人,该机器人将移动机器人、玫瑰采摘机械手和人工智能相结合,使用Raspberry Pi微型电脑对玫瑰采摘机器人的操作进行控制,搭载AI(Artificial Intelligence)人工智能识别系统,按照采摘工艺需求,实现玫瑰花朵自动识别采摘。结果表明:该机器人对玫瑰的采摘技术达到了精加工的技术标准,并具有准确、快速、稳定、操作性强的优点,实现了我国高端玫瑰采摘技术的机械化和智能化。     

笃斯越桔采摘机械手设计

根据笃斯越桔的生物学特性对笃斯越桔采摘机械手进行了机构设计,着重对末端执行器和机械手自由度、手腕、手臂的运动形式进行初步分析设计.     

一种绳轮牵引的柔性伸缩杆水果采摘器的研究与设计

当前我国的大部分水果产地依然为地形复杂的丘陵和山区,适合机械化大规模生产的种植地区并不多,研究一种轻型水果采摘机械手来辅助果农提高采摘效率具有现实意义。本研究主要对采摘机械手进行优化,以减轻其重量并提高其工作效率,解决目前采摘器械工作效率和利用率低的问题,该新型伸缩式水果采摘器结构简单,携带方便。     

采摘春天

我工作的学校被一幢幢灰色的农舍，一片五彩的田畴，一丛丛滴翠的桔林所环绕。站在阳台上便能嗅到农家稻麦香，听得池塘鱼儿跳。只是平时少能从学生的目光中抬起头来，倦眼四望，因此，立春刚过，在一个风和日丽的周末，局促了一冬的我，便迫不急待地携小儿往野外奔。五岁的儿子一路欢呼雀跃，不时停下来东寻西找。“妈妈，快来看哟！”突然他大叫起来。待我气喘吁吁地奔过去，他正小心地护着枯草败叶中的一丛青苗。我的眼睛陡地一亮：野葱！我突然想趔诗经》中“参差苦菜，左右流之”、“食野之苹，啪啪鹿鸣”的句子，想起用野菜度日的年代…     

欢乐采摘

每年一届的“金秋采摘节”，游客可以进桃园，亲自采摘，体验桃事活动，可以享受住农家小院带来的乐趣，可以赏桃、品桃、评桃、画桃、尽享美好的桃乡生活。     

花椒采摘方法及采摘工具的探索研究

花椒采摘主要缺点是采摘时刺易扎手,速度很慢,工作效率低.本文针对花椒产业链中采收困难的突出环节,分析和探讨目前国内外各种采收方法和采收工具的研发及使用现状,对设计和开发采收效率更高的新型采收工具具有很好的现实指导意义.     

一种基于Wi-Fi图像控制的采摘机械手设计

研究了一种基于Wi-Fi视频回传定位的电动手动模块化采摘机械手,利用手机app监测装置实时传输视频信息到显示屏,协助采摘者检查果子是否合格、定位是否可靠;通过控制主电机带动丝杠的运动角度,调节双向伸缩杆的长度适应采摘高度,并触发舵机完成剪切动作.该机械手使用方便、动作灵敏、采摘效率高,具有优良的经济性.另外,在有助于降...     

银杏叶的采摘法

银杏叶的采摘法万少侠银杏叶可以人药，对老年性痴呆、高血压、低血压、动脉硬化等疾病均有防治作用，同时还能制成卫生保健品和化妆品。银杏叶的采收方法有两种：一是生长期采摘。６月份，正值果实生长增大和花芽分化时期，有的果农不分叶子的老嫩、部位，将枝条捋成光杆...     

杜仲叶采摘加工技术

保靖县林业部门，近年来营造杜仲近1．5万亩，大多数规已进入商品采叶。我们根据不同的商品叶的要求，实施不同的采摘加工技术。1．药用叶的采摘加L。造林3年后的杜仲即可采叶入药。每株年产千叶0．1公斤以上，10年生单株年产干叶可达3公斤左右。3．5公斤鲜叶可产千叶1公斤，市场现价每公斤4元以上。采叶期在叶片尚未发黄以前的10月上甲旬，最迟不过霜降。选择无雨天气和无露水时进行。树叶不能采摘过早过迟，早采影响树势生长，采迟树叶脱落失去药性。采摘时，注意保护测枝和休眠芽。采下的叶子摊开于通风干燥洁净处阴干，或用烤房烘干，…     

不应砍树采摘攀枝花

编辑同志: 目前,我省一些低海拔河谷地区,攀枝花正在盛开。那一簇簇、一团团象火把、象灯笼一样的花朵、把祖国边疆的山河装点得无比娇娆,同时还给人一种向上的力量! 攀枝花树生长快、萌芽力强,它不仅是用材树种,而且还是一种珍贵的花木树种。     

快乐采摘在秋林

过了中秋小长假,国庆黄金周接踵而来,你将怎样度过一个美好的假期？那么,就到乡村田野果园去,在秋林中,采摘金色的丰收果实吧,这是一个智慧选择,更是一种文化时尚。它会带来轻松与喜悦,给你一个全身心的慰藉,让你忘却了生存竞争的种种疲累!     

柿子连枝采摘好

深秋 ,是柿子成熟的季节。采摘柿子时结合修剪 ,也就是柿子连枝采摘法 ,省工、省时、易选准修剪枝条 ,效果好 ,有利于柿树更新枝早结果 ,提高更新枝在第 2～ 3年的座果率 ,使柿树年年结果丰产。柿树的结果特点是 ,80 %左右生长在柿树顶生枝上 ,而结果枝一般又是由上年未结果的枝条顶芽发生 ,结果后的枝条次年多不结果 ,有的虽然开花但不易座果。所以要进行剪枝 ,更新枝组。一般通过剪枝后抽生的更新枝结果早且可靠 ,在第 2～ 3年即可开花结果 ,座果率在 90 %以上。那么 ,怎样实行连枝采摘呢 ?1.幼龄树轻剪或不剪。剪枝时只能剪去结果枝顶端 …     

快乐采摘在秋林

过了中秋小长假,国庆黄金周接踵而来,你将怎样度过一个美好的假期?那么,就到乡村田野果园去,在秋林中,采摘金色的丰收果实吧,这是一个智慧选择,更是一种文化时尚。它会带来轻松与喜悦,给你一个全身心的慰藉,让你忘却了生存竞争的种种疲累!     

北京进入樱桃采摘季 819万公斤樱桃等待市民采摘

正红艳欲滴若宝石,常引墨客赋华诗。称奇此果人间有,左右瞻观不忍吃。5月末的北京迎来了樱桃的采摘季,目前,樱桃早熟品种已经完全成熟,全市上百个果园向市民开放,819万公斤樱桃等待采摘。樱桃果实色泽红艳光洁,味道甘甜而微酸,营养丰富,樱桃的含铁量居水果之首,有调中益气,美容养颜的功效。目前北京市樱桃栽培面积已达6万余亩,除东城、西城及朝阳区外,其余13个区县都有樱桃种植,通州、顺义、昌平、门头沟等是樱桃的主产区。2016年全市预计樱桃产量将达到819万     

林业排种器实验台设计

林业排种器实验台是排种器的研发设计和性能试验的关键设备。国家林业局哈尔滨林业机械研究所研发的新型林业排种器实验台结构新颖独创,效果直观,性能可靠。试验结果表明:该实验台可以模拟自带动力驱动和地轮驱动的林业播种作业,对不同种类播种机的安装适应性好,数据测量准确,使试验结果具有可比性,为试验选型、性能质量的评定与推荐提供了依据。同时,大大提高了工作效率,降低了试验成本。