基于北斗-RTK的农用无人车设计与实现

为有效提高农业生产作业效率,降低劳动力成本,设计并实现了一种基于北斗卫星导航系统的农用无人车,包括履带底盘设计与实现、控制系统设计与实现.该无人车以树莓派、TX2、STM32为核心控制器,通过STM32与TX2采集无人车位置、状态等数据上传至树莓派,由树莓派进行综合分析决策.根据无人车的经纬度信息,针对非标准化果园进行...     

农用无人植保飞机发展现状

介绍了国内外无人植保飞机发展现状及作业优点,分析了发展前景,对国内从事无人直升机研究的单位提供参考。      

农用无人飞机法规与标准制定现状分析

近年来,我国农用无人飞机产业快速发展,应用领域不断扩展,但相关配套的法规和标准却相对滞后。本文系统梳理了国际上主要标准制定、标准实施的组织和机构标准制定目标与主要依据;阐述了日本农用无人飞机管理机构、管理方法与标准使用;我国无人飞机管理、相关政策法规与标准体系建设情况;我国农用无人飞机现有政策法规,行业、地方以及团体标准制定情况。提出为引领行业健康发展,在我国《无人驾驶航空器系统标准体系建设指南》框架下,在农业农村部主导建设下,各级管理机构和标准化组织应从产品(质量)标准、子部件与性能试验等技术标准、操作规范与人员培训等管理标准方面继续开展标准化工作;标准制定不局限于植保无人飞机,还应制定播种、施肥、遥感、辅助授粉等应用标准;应建立涵盖生产、流通、应用、培训、登记认证等环节标准支撑管理需求。通过标准的科学制定与实施,进一步规范行业发展,驱动自主创新,提升农用无人飞机产业在国内外市场竞争力。     

农用无人飞机看起来有点美

<正>农用无人飞机(下称"无人机")前景广阔。这是业内不少人的看法,笔者也赞同。本文标题用"看起来有点美"的表述,是发自内心的感叹,是确确实实的正面表述。笔者很佩服今年将"无人机"纳入农机购机补贴目录的省份,在这个领域敢第一个吃螃蟹。你不吃我不吃,怎么能知道"无人机"的"味道",正应了毛泽东说的,要知道梨子的滋味就需要亲自咬一口。9月2日上午在天津召开的农用遥控飞机植保作业现场会上,内容有遥控直升飞机工作原理、性能、操作方法讲解,遥控直升飞机植保作业演示,参与演示     

湖北监利农民用无人飞机为水稻喷药防虫治病

6月18日,湖北省监利县尺八镇高雄村7、8两组村民的13．3hm2稻田,请来监利绿联粮棉种植合作社购买的湖南“金骏”植保无人飞机喷药防虫治病。     

基于北斗的农业机械立体视觉辅助导航系统设计

为提高农机在果园复杂环境下作业精度,降低驾驶员劳动强度,设计了精准辅助导航系统。通过北斗差分定位设备获取农业机械的经纬度、航向角度以及行驶速度等数据,根据农田信息规划出全局行驶路径,实时计算农业机械行驶过程中的航向偏角、行驶距离和耕作面积并绘制行驶轨迹,根据观察航向偏角和行驶轨迹,驾驶员来修正作业机械使农机按规划路径行驶。系统采用基于红外散斑的深度立体视觉相机,降低自然光线限制,以此获取农业机械前方深度图像,根据视觉算法对图像中的作物或障碍加以检测,并计算其到农业机械和路径中心线距离,判断是否需要避障并提示驾驶员应调整方向,当调整方向进行避障后返回到已规划路径继续行驶。试验结果表明,辅助导航系统在直线行驶试验时横向行驶最大偏差小于5 cm,能够辅助驾驶员按规划路径精准行驶;基于立体视觉的障碍检测测距误差范围在4%以内,且处理每帧图像耗时最大为40 ms,实时性很高,能高效辅助驾驶员进行精确避障。      

植保无人飞机发展现状及建议

植保无人飞机由于作业效率高、节水省药、具有航迹规划与全地形作业能力等优势,在国内市场快速发展。介绍了植保无人飞机的发展背景,高速发展的原因、市场新格局的形成,技术路线选择、作业性能和适用范围,相关政策、行业标准、亟待解决的问题,并提出了发展建议,为行业规范、健康发展提供参考。      

农用无人植保直升飞机的运用与推广

目前从事研究和生产无人机的有美国、俄罗斯、以色列、法国、英国和南非等近30个国家。中国农用无人植保飞机的研发成果如何与植保市场对接,关系到我国农业产业化进程。该文结合工作实际,针对相关问题进行了分析,同时就农用无人植保飞机的推广应用前景进行了论述。     

农业干旱动态模拟技术研究与应用

农田水分在"土壤-作物-大气"连续系统内,通过降水、灌溉、土壤蒸发、作物蒸腾、下渗、地下水补给等形式进行着复杂的交换。本文从农田水量平衡原理出发,以农田表层为原型,根据气候条件和作物种植情况,建立农业干旱两层动态模拟模型,模拟农作物生长期农田水分循环过程及土壤墒情信息,为旱情预警预报提供信息。     

农业科技创新问题研究

科学技术是第一生产力,农业科技是发展农业生产力的主导力量。搞好农业科技创新,是发展现代农业、增加农产品需求、提升农产品国际竞争力、建设和谐社会的需要。以辽宁为例,介绍其农业科技创新的状况,提出完善以政府为主导的多元化农业科技投入体系、注重农业技术创新人才培养、提高农业劳动者素质、加强农业科研能力建设、开展国内外交流与合作等提高农业科技创新能力的对策。     

农业用北斗终端直线度精度试验研究

为支持北斗智能监测终端及辅助驾驶系统集成应用,针对市场上农业用北斗终端产品多样,作业效果差异显著的问题,参照推广鉴定大纲,开展三款产品的拖拉机用北斗终端直线度精度和起垄作业直线度精度的对比试验。试验结果表明：所选三款样机在不同作业速度及地块条件下均能达到合格水平,但作业效果差异性显著;直线度精度与作业速度呈正相关关系,直线度精度随作业速度的增加而增大;对比试验为鉴定大纲的修订提供了参考。     

基于北斗定位的小麦播种机控制系统优化

以西门子S7-200 smart PLC为控制器,通过对基于步进电机的分种器的控制,实现了小麦小区播种机控制系统的设计。采用北斗定位辅助取代了以往误差较大的编码器测距,实现了对作业小区的精准控制,控制精度达到厘米级。目前,PLC内部浮点数存储格式为8位单精度浮点数,而接收到的北斗GPGGA数据有效数值为16位双精度浮点数,直接转化误差非常大。为确保计算精度,提出了一种基于三角恒等式的数值分段法来解决双精度浮点数转单精度浮点数的问题。经测试,精度到达微米级。