猪舍轨道式自动送料系统设计与试验

针对现有绞龙和塞盘等管道式输送粉状饲料方式存在残留量不易清理、送料量计量困难等问题,设计了一种由称量平台、送料车、平移轨道、高架轨道和控制系统组成的饲料自动输送系统。通过研究在送料车遍巡舍内圈栏位的基础上舍内圈栏与目标巡航时间的关系,确定送料车和轨道等硬件设计方案以及技术参数,结合称量传感器负反馈控制方法,设计WiFi无线控制系统,实现送料车装料和卸料的自动巡航控制,称量平台自动计量装料量,以及平移轨道机构对接称量平台与舍内双列圈栏轨道。以粉状饲料作为试验材料在中国农业大学上庄试验站进行了现场试验,结果表明:称量系统测量值与实际测量值的相对标准偏差平均值之差小于1%,系统测量值的最大相对标准偏差小于2.5%,满足精确供料要求;自动控制系统能够控制送料车按设计要求完成装料、巡航送料和卸料,具有实际应用价值。     

红枣自动去核装置的设计

该研究设计出一种红枣专用的自动去核器,该去核装置可根据红枣加工要求精确去核,同时以机械破损方式完成红枣去核处理过程。该去核装置操作简单,只需将红枣放入送料圆盘,控制电源即可,性能稳定可靠,生产效率高,且成本低,噪声小。整个机器由两个原动力提供能量,能耗小,适用于个体加工和小型工厂加工。     

基于振动排序的小麦种子自动计数装置研究

为解决小麦种子人工计数麻烦、枯燥且容易出错的问题,设计一种以小麦种子为主要计数对象的电子自动计数系统,自动计数装置主要由振动送料底盘、弹簧片、料斗、电磁振动控制器、螺旋送料轨道、出口控制装置等构成。料斗内放入的种子,由于受到这种螺旋振动的作用,沿螺旋送料轨道排列上升,直到送到出料口,通过出口控制装置后在重力的作用下掉落并拉开间距。自动计数装置利用光电检测装置自动计数下落种子的数量,控制系统具有语音提示的功能,出口控制装置可以调节出口大小以适应不同的种子,具有适用范围广的特点。     

基于MCGS与PLC的大棚自动弯管机的设计

随着智能制造的不断发展,弯管技术广泛应用于各个生产行业,由原先的手动弯管向自动弯管转变,由电机驱动弯管代替液压弯管。本文主要针对蔬菜大棚用的直径较小的管进行弯曲加工的设计进行阐述,采用滚弯式弯管。弯管机的总体结构可以分为送料机构、测距机构、弯曲机构等部分;弯曲机构采用伺服电机传动来实现,测距机构采用编码器,送料传动采用变频器控制的三相电机传动方式,整个系统由PLC控制,同时利用MCGS昆仑通态触摸屏进行参数设置,人机交互性强。     

基于三菱FX3U控制的自动打孔机

以自动打孔机作为研究对象,研究自动打孔机的工作方式和控制方法.采用三菱PLC控制自动打孔机,以FX3U-32MRPLC为主控器,基于梯形图编程方法,实现对自动打孔机的自动精准控制.     

多功能食品加工致富机

多功能食品加工致富机是一种自动化程度高、工艺先进、科学实用的多功能小麦食品转化机械。该机因其加工原料广泛，生产工艺科学、简单、实用，所以是一种理想的加工致富机械。该机以各种小麦粉、淀粉、玉米面、大米粉、各种杂粮粉、少量添加剂等为原料，自动送料、自动成形、自动定量切块，产品一次成型。     

冲压生产的宜人性设计

一、前言 冲压生产是机械加工中常用的加工方式,生产中自动冲压效率最高,但由于自动送料和出件机构的成本比直接冲压加工的模具高得多,而且更新快,因此,许多厂家选择了简易冲压生产方式。这种方式只装备最基本的简单模具,而工件的送入、定位、出料均是手工操作,生产效率低、劳动强度大。本文用人体工程学分析冲压全过程,并对冲压生产进行宜人性设计,达到操作准确、简便省力、减轻疲劳及提高效率的目的。     

一种三自由度气动机械手结构设计

文章利用SolidWorks完成了一种三自由度气动机械手的三维模型,阐述了其机械结构和运动动作,并且设计了控制机械手运动的气压系统以及气压系统的原理图。该机械手主要用于自动送料、自动取件,实现搬运功能。     

玉米收获机自动对行方向自校正系统的研究

所研制的自动对行方向自校正系统是玉米收获机自动对行控制系统的执行单元。系统采用PID控制方式调节电液比例方向阀阀芯开度,进而控制液压缸活塞杆的速度和位移,最终控制转向轮的偏转角度和偏转速度。该系统以4YZP-4D型玉米收获机为载体进行田间试验,结果表明:PID参数为KP=800、Ki=0. 5、Kd=0. 1,作业速度为7 km/h时,自动对行方向自校正系统控制效果最好。     

基于电热管的自动送料机构设计与分析

目前,我国的烘烤领域中,电热管的需求不断增加,同时对电热管的稳定性要求不断提高,许多电热管的装配是自动化的,但是送料机构仍需人工操作,生产自动化程度不高,存在加工效率低,精度控制不稳定的现象。基于此,本文根据企业需求和如今的生产现状,设计了一款电热管的自动送料机构,满足安全便捷、生产效率高、生产成本低等一系列要求,可解放劳动力,节省制造成本,提高设备自动化水平。     

基于轮廓图元边缘检测的新式秸秆上料机械手设计

为了解决秸秆粉碎机自动上料问题,设计了一种新的秸秆上料机械手装置,提高了秸秆粉碎机作业的精度和自动化水平。该装置使用Canny算子对秸秆图像进行分割,并对弱边缘进行提取,将提取信息传递给机械手PC处理中心,发出控制机械手的动作的指令;并利用PLC闭环系统控制,完成了秸秆上料机械手的自动化控制,优化了伺服电机的启停时间和上料的工作效率。同时,对装置进行了秸秆上料试验,结果表明:与人工上料相比,使用自动化控制的机械手可以提高工作效率及秸秆的粉碎质量,且可降低上料过程对人造成的损害,是一种安全高效的上料装置。     

基于PLC的全自动移栽机取苗喂苗控制系统设计

针对目前全自动移栽机作业效率低、稳定性低的问题。结合自主设计的全自动移栽机装置,基于可编程控制器PLC设计一种穴盘苗的取喂苗控制系统,并进行田间试验。试验表明,系统通过PLC控制多个气缸与步进电机,能够实现取苗、喂苗的协调配合。在移栽速率为60～120株/min范围内,取喂苗成功率与苗株完整率均大于95%。控制系统能适应不同移栽速率下的自动移栽作业,最终实现高效稳定自动移栽。     

一种智能饲喂系统的方案设计

我国正处于规模化养殖的转变时期,规模化养殖能够集中合理地利用资源,实现更好的收益,而要实现规模化养殖,离不开自动化技术与养殖技术的结合.本文采用PLC作为控制核心,控制运料车自动给各食槽投料,实现自动饲喂,并通过显示屏实现对饲喂过程的监控,组成一套完整的智能饲喂系统.     

农机自动导航控制决策方法与软件系统

为实现农机自动导航控制,兼顾系统成本和作业效率,对农机自动导航控制决策方法进行了研究,并设计开发了一种导航软件系统。首先,系统根据获取的农田边界、农田形状及作业需求进行路径规划。其次,采用简化二轮车运动学模型,采用模糊控制进行导航决策控制,模糊控制器的输入参数为农机横向偏差和航向偏差,输出参数为前轮转角信息。最后,导航系统根据转角信息,由PLC控制器控制方向盘转动,从而实现导航控制。导航软件采用模块化设计思想,由串口数据通讯、数据分析与处理、数据与图形显示和数据存储4个模块构成,基于C++/MFC语言编写实现。系统还可在导航结束后,对导航偏差数据进行保存,便于试验后进行误差分析。试验结果表明：农机自动导航控制决策方法可以实现较好的控制精度,软件系统界面友好、通讯稳定、功能较为齐全,满足农机田间自动导航作业的需求。     

基于PLC的茯苓自动去皮机控制系统设计

针对传统茯苓去皮人工劳动强度大、成本高、过程复杂导致去皮效率较低等问题，设计研发基于PLC的茯苓自动去皮机控制系统，完成控制系统的总体设计方案。该设备使用DOP-B07SS441触摸屏进行人机交互界面设计，灵活分配PLC控制系统的I/O地址并对系统的主要软硬件进行分析。以响应速度、运行平稳性、去皮工作效率以及损失率作为评价指标进行试验验证。结果表明：基于PLC的茯苓自动去皮机控制系统响应速度快、运行平稳，误差保持在0.03 s内，去皮损失率为9.92%，满足产地去皮加工要求；与人工去皮相比，简化去皮工序，去皮工作效率提升31.2%。本研究对促进茯苓去皮机智能化发展、提高茯苓去皮工作效率具有重要意义，具有较大的推广应用价值。     

穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统设计与移栽试验

为实现穴盘苗全自动移栽机取苗、移盘和植苗动作驱动系统的分离,简化移栽机机械传动系统结构,以提高其可靠性和作业质量,基于PLC设计了一套穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统,并进行了实际移栽试验。试验结果表明:在运动协调控制系统的控制下,实现了步进电动机驱动苗盘横向进给运动、伺服电动机驱动取苗机械手纵向往复运动、取苗机械手气动垂直取/放苗动作和气动喂苗动作的控制及其与机械驱动植苗动作的同步配合,穴盘苗全自动移栽机可以实现40株/(min·行)的取/放苗速度,在整机单行移栽39.9株/min的平均移栽速度下,样机完成取/放苗过程并最终将钵苗成功喂入栽植器的喂苗成功率达到96.9%。     

果蔬真空预冷机控制系统的设计

对果蔬真空预冷机控制系统的结构和工艺原理进行了分析和介绍,传统的继电器控制在该系统中被小型PLC所取代,通过程序设计和PLC选型的方式保障果蔬真空预冷机自动控制的实现,从而使预冷机的自动化程度和可靠性得到显著的提升。     

基于PLC的种子丸化设备自动控制系统设计与实现

种子丸化加工技术可实现播前植保,减少病虫害防治次数,为机械化精播并确保农作物产量提供重要作用。为满足现代农业生产用种需求,根据5WH―160型种子丸粒化设备主要结构及其工作原理,设计开发出一种以PLC为控制核心,带键盘的显示屏为人机交互窗口,集变频、传感器技术为一体的自动控制系统。该控制系统具有手动和自动控制方式,实现了对粉和液的同步供给及精确控制、工艺参数在线实时修改等功能,提高了种子丸化质量,减轻了操作人员劳动强度。     

激光及X射线肉图像同步采集系统设计及实验

提出了一种不规则肉碎骨图像检测方法,设计了一种基于激光三角法以及软X射线技术的肉碎骨图像采集的在线检测系统。该系统由X射线图像采集部分、激光图像采集部分、机械传输部分、PLC控制系统部分和图像处理系统组成。采用小型单元式PLC作为控制核心,检测肉位置和触发激光及X射线采集图像,肉图像采集软件在Visual C#2008环境下结合环境下结合HALCON函数库实现,系统调试运行正常,可实时同步采集肉动态激光图像及X射线图像。利用肉激光图像和X射线图像进行图像融合实验。结果表明,小波算法速度快,融合后的图像失真少,更加接近于原X射线图像,更有利于肉图像碎骨信息的提取。     

PLC控制的间歇式微波干燥控制系统研究

基于PLC和触摸屏技术,采用PLC程序控制可调节控制的间歇式微波干燥方式,开发了一套板椒干燥机智能控制系统,可实现自动连续生产;整个生产线被设计成蛇形隧道式结构,这种蛇形结构使设备结构紧凑、减少场地占用面积;控制系统可根据板椒的原始水分调节间歇的速度,提高板椒干燥的品质。通过对板椒的生产加工试验得出,板椒的干燥品质良好,成品率达到98%以上,达到了设计要求。