植保无人机与飞防助剂在小麦赤霉病防治上的应用效果

在大田进行不同植保无人机与飞防助剂在小麦赤霉病防治中的施药效果以及安全性试验。结果表明,植保无人机喷施常规药剂与飞防助剂均对小麦安全。其中,极飞P20、大疆T16植保无人机喷施常规药剂对小麦赤霉病综合防效较好,病穗率防效分别达81. 4%、75. 7%,病指防效分别达79. 3%、82. 8%。极飞P20植保无人机作业通过添加飞防专用助剂红雨燕、蜻蜓飞来在一定程度上可以提高飞防效果。     

植保无人机与飞防助剂在小麦赤霉病防治上的应用效果

在小麦赤霉病防治上,植保无人机与飞防助剂应用给小麦赤霉病发病率和病情控制带来了一定的帮助.为了探究其具体效果,该文结合防治的具体实施过程,对植保无人机遇飞防助剂所带来的具体效果进行了详细的分析,采用变量控制的方式,对植保无人机和助剂进行了有效测验.期望通过此分析,可以提高人们对于植保无人机与飞防助剂的认识,实现该技术的...     

添加飞防助剂对植保无人飞机喷雾在茶园中雾滴沉积分布的影响

为验证飞防助剂对植保无人机喷雾沉雾滴沉积的影响,为今后茶园飞防农药减施增效以及植保无人机的改进提升提供科学依据,在四川主要茶叶产区进行飞防助剂与植保无人机的施药效果试验。结果表明,添加飞防助剂可以提高喷施药剂与植保无人机的兼容性,改善雾化效果,同时也能避免用无人机施药所导致的药液漂移大、沉积量少、挥发快等诸多问题,能够显著提高喷雾雾滴在茶园冠层中的雾滴沉积效果,对于提高防治效果有积极作用。     

植保无人机与飞防助剂在小麦赤霉病防治上的有效性

在防治小麦赤霉病时,植保无人机与飞防助剂发挥着重要作用.为了进一步探讨其发挥的实际效果,该文围绕防治实施过程,详细分析植保无人机与飞防助剂在防治小麦赤霉病时的应用,希望能借此加深人们对植保无人机及飞防助剂的认知,全面展现该技术优良效果.     

植保无人机飞防作业优势及存在问题探讨

本文对植保无人机的发展趋势和前景进行了概述,对植保无人机飞防作业的优势和存在问题进行了分析,并提出具体的改进建议。     

仙居县植保无人机飞防技术推广中的几点思考

近年来,中国植保无人机与低空低量飞防施药技术发展迅速,以其高效、节水、省药的优点具有良好的推广前景,可以有效地解决农业生产中劳动力短缺的问题,对促进农业稳定增产和农民持续增收,加快推进农业现代化,保障国家粮食安全具有十分重要的意义.推广植保无人机飞防技术的根本目的是为农业生产保驾护航,植保无人机作业保证防效是硬指标,县...     

添加飞防助剂对无人机防治马铃薯晚疫病的影响

为探究不同飞防助剂对无人机防治马铃薯晚疫病的影响,在大疆无人机(MG-1P)喷施40%氟啶胺·烯酰吗啉悬浮剂防治过程中分别添加激健和倍倍加两种助剂,测定喷洒作业质量指标和防效。结果表明,使用植保无人机的防治效果优于使用常规喷雾器的防治效果,无人机添加飞防助剂激健的雾滴覆盖密度、分布均匀度、喷雾沉积率和对晚疫病的防效均高于添加飞防助剂倍倍加和不添加飞防助剂处理。     

植保无人机飞防棉花病虫害技术

植保无人机飞防喷药是近几年新兴起来的一种喷药技术,分析无人机飞防作业过程中关注的技术要点,综合无人机飞防的经验,给出了相应的作业建议,为植保无人机棉田施药示范推广提供技术依据。     

植保无人机对水稻病虫害的防治效果

[目的]探索植保无人机在水稻病虫害防治过程中的性能、效果和农药利用率以及飞防助剂对防治效果的影响。[方法]选用200 g/L氯虫苯甲酰胺悬浮剂、240 g/L噻呋酰胺悬浮剂、25%噻虫嗪水分散粒剂等药剂,采用植保无人机施药的方式,开展水稻病虫害防治试验。[结果]在其他条件一致的情况下,加入飞防助剂的处理防效优于未加入的防效,加大药液量有助于提高防效,药剂减量飞防防效明显低于不减量使用的防效;水稻未发生药害现象。[结论]与人工喷雾相比,采用植保无人机防治有效地减少了药液用量,降低了用药成本,在水稻病虫害防治中具有良好的推广应用前景。     

植保无人机航空喷施飞行质量的试验与评价

【目的】植保无人机的飞行质量是航空喷施作业效果的重要影响因素。探讨不同类型和不同控制方式的植保无人机航空喷施作业的飞行质量和作业效果,为航空喷施作业机型的选择和植保无人机技术的改进提供数据支持和指导。【方法】采用微轻型机载北斗导航定位系统,获取半自主飞行控制模式下单旋翼油动植保无人机(SoUAV)、单旋翼电动植保无人机(Se-UAV)和半自动四旋翼电动植保无人机(Saqe-UAV)以及全自主控制模式下四旋翼电动植保无人机(Faqe-UAV)的飞行轨迹和飞行参数,并对飞行质量(包括飞行参数均匀性、航线精度和航线长度均匀性)进行了分析和评价。【结果】四旋翼植保无人机飞行质量优于单旋翼植保无人机,且Faqe-UAV飞行质量优于Saqe-UAV;Faqe-UAV在整个作业区域内的飞行参数变化的均匀性最佳,飞行速度和飞行高度参数变化的均匀性分别为3.66%和4.67%;Faqe-UAV的平均飞行航线偏差最小,为0.172 m。飞行方向对Saqe-UAV飞行参数的影响显著,但对Faqe-UAV飞行参数的影响不显著;航线长度对Faqe-UAV飞行参数的影响显著,但对SaqeUAV飞行速度的影响不显著。【结论】在航空喷施作业过程中,全自主控制方式下四旋翼电动植保无人机飞行质量最佳,对药液喷施质量更有保障。     

基于无人机三维点云的玉米植株自动计数研究

植株计数是农民、育种专家等在整个作物生长季评估作物生长状况和管理实践的最常用方法之一,可用来进行合理的田间规划以及管理。针对高密度种植试验区高通量获取玉米自动株数方法匮乏的问题,本研究利用无人机遥感平台,获取田间314个不同基因型的玉米高密度育种小区的数码影像和激光雷达(light detection and ranging, LiDAR)点云数据,发展了一种结合玉米三维空间信息的固定窗口局部最大值算法,实现了高密度玉米育种小区成株数的自动检测,并对比了基于此两种不同数据源的检测精度。该方法以冠层高度模型(canopy height model, CHM)中包含的株高信息为基础,以玉米种植株距为固定窗口进行单株玉米种子点检测,并将检测到的种子点与目视解译的玉米位置进行空间匹配来进行精度的评估。结果表明,基于无人机数码影像构建3种空间分辨率CHM的综合检测精度分别为81.30%、83.11%和78.93%;基于无人机LiDAR的综合精度分别为82.33%、88.66%和81.46%;基于两种数据源构建的CHM,均在空间分辨率为0.05 m时,获得最佳的检测精度。此外,当空间分辨率相同时,...     

植保无人机喷雾对灰茶尺蠖和小贯小绿叶蝉的防治效果

灰茶尺蠖和小贯小绿叶蝉是茶园的重要害虫,严重危害茶叶产量和品质。本研究在调查灰茶尺蠖种群发生动态的基础上,测定了植保无人机喷施Bt+藜芦碱混配药剂对灰茶尺蠖和小贯小绿叶蝉的防效。结果表明,Bt+藜芦碱混配药剂对灰茶尺蠖药后3 d的防效为93.88%,药后7 d的防效为96.94%;对小贯小绿叶蝉药后3 d防效为73.26%,药后7 d防效为81.32%。Bt＋藜芦碱混配药剂对灰茶尺蠖和小贯小绿叶蝉具有良好的防效,可用于兼治这两种害虫,这为茶园害虫的绿色防控提供了理论依据。     

植保静电喷雾系统参数性能研究

针对静电喷雾存在有效作业效率低、目标植物靶向性沉积率不可控问题,采用理论分析、计算机仿真与台架实验相结合方式,在分析静电喷雾原理基础上,系统研究喷雾参数对雾滴沉积效果影响规律.分析喷雾水压、静电电流、试验时间、和雾滴粒径对靶标沉积效果影响,评价与优化试验结果.结果表明,优先考虑沉积效果情况下,喷雾水压为0.50 MPa...     

中国植保无人机发展形势及问题分析

植保无人机作为我国农业航空产业的重要组成之一,近年来的迅猛发展和应用引起了人们广泛的关注。为全面、深入地了解中国植保无人机的发展形势及存在的问题,农业农村部农机化司委托华南农业大学国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心统计和撰写了“2016年我国农用植保无人飞机发展形势分析与政策建议”的报告。在此报告的基础上,本文对我国植保无人机的类型、生产企业及保有量分布情况进行了统计和分析,比较全面地展示了中国植保无人机行业的发展状况,总结和提出了目前植保无人机行业发展中在关键施药技术研究、相关标准制订以及监督管理这3个方面存在的主要问题及建议,并对植保无人机的市场前景、关键技术和作业服务模式的发展趋势进行了预测,以期为国内科研机构和企业的科学研究及应用提供参考,加快我国植保无人机产业的发展进程,促进和推动我国植保无人机产业的健康快速发展。     

利用无人机高分辨率影像进行树木高度提取

无人机遥感技术在树木参数获取中具有重要作用。为探讨利用无人机高分辨率影像提取树高的可行性,本文选择邱集煤矿矿区森林公园为研究区,采用Pix4D软件对无人机采集的高分辨率影像进行处理,生成研究区正射影像和三维点云;利用最大类间方差法将三维点云分割为树木点云及树下地面点云两部分,由此提取树木顶端高度和地面平均高度,并将地面平均高度视为树木根部的高度,得到树木高度。研究表明:最大类间方差法能够准确分割树木点云和地面点云;利用无人机高分辨率影像进行树高提取是可行的,树木高度测量绝对误差小于80cm、相对误差绝对值最大为16.2%、标准误差为36.3cm;同时,树冠的形状会对树高测量造成影响,阔卵形树冠的法国梧桐和圆锥形树冠的圆柏高度标准误差分别为29.2和50.9cm,两者树高测量值与真实值决定系数分别为0.9920和0.8894,阔卵形树冠的法国梧桐测高精度明显高于圆锥形树冠的圆柏测高精度。      

Assessing the accuracy of mosaics from unmanned aerial vehicle (UAV) imagery for precision agriculture purposes in wheat

High spatial resolution images taken by unmanned aerial vehicles (UAVs) have been shown to have the potential for monitoring agronomic and environmental variables. However, it is necessary to capture a large number of overlapped images that must be mosaicked together to produce a single and accurate ortho-image (also called an ortho-mosaicked image) representing the entire area of work. Thus, ground control points (GCPs) must be acquired to ensure the accuracy of the mosaicking process. UAV ortho-mosaics are becoming an important tool for early site-specific weed management (ESSWM), as the discrimination of small plants (crop and weeds) at early growth stages is subject to serious limitations using other types of remote platforms with coarse spatial resolutions, such as satellite or conventional aerial platforms. Small changes in flight altitude are crucial for low-altitude image acquisition because these variations can cause important differences in the spatial resolution of the ortho-images. Furthermore, a decrease of flying altitude reduces the area covered by each single overlapped image, which implies an increase of both the sequence of images and the complexity of the image mosaicking procedure to obtain an ortho-image covering the whole study area. This study was carried out in two wheat fields naturally infested by broad-leaved and grass weeds at a very early phenological stage. The geometric accuracy differences and crop line alignment among ortho-mosaics created from UAV image series were investigated while taking into account three different flight altitudes (30, 60 and 100 m) and a number of GCPs (from 11 to 45). The results did not show relevant differences in geo-referencing accuracy on the interval of altitudes studied. Similarly, the increase of the number of GCPs did not imply a relevant increase of geo-referencing accuracy. Therefore, the most important parameter to consider when choosing the flying altitude is the ortho-image spatial resolution required rather than the geo-referencing accuracy. Regarding the crop mis-alignment, the results showed that the overall errors were less than twice the spatial resolution, which did not break the crop line continuity at the studied spatial resolutions (pixels from 7.4 to 24.7 mm for 30, 60 and 100 m flying altitudes respectively) on the studied crop (early wheat). The results lead to the conclusion that a UAV flying at a range of 30 to 100 m altitude and using a moderate number of GCPs is able to generate ultra-high spatial resolution ortho-imagesortho-images with the geo-referencing accuracy required to map small weeds in wheat at a very early phenological stage. This is an ambitious agronomic objective that is being studied in a wide research program whose global aim is to create broad-leaved and grass weed maps in wheat crops for an effective ESSWM.     

防飘喷头在植保无人飞机水稻病害防治应用研究

为了解植保无人飞机应用文丘里防飘喷头对水稻病害的防效影响。利用植保无人飞机搭载文丘里防飘喷头的方法,分析雾滴沉积特性及水稻纹枯病、稻曲病的防治效率。结果表明：应用文丘里防飘喷头雾滴在冠层上部与下部以及总体沉积量均超过应用常规扇形喷头的雾滴沉积量,相对于小雾滴,植保无人飞机采用大雾滴可以改善雾滴在冠层中的穿透性及喷幅范围内的雾滴分布均匀性;不论是粗雾滴还是细雾滴,植保无人飞机均可以有效防治稻曲病,而且防效优于传统的背负式喷雾器;纹枯病植保无人飞机应用文丘里防飘喷头施药后,其防效达到80%,与背负式喷雾器防效相当,较常规扇形喷头防效提高30%。因此,水稻叶部病害应用文丘里防飘喷头能够达到病害防治要求。     

农业植保无人机的发展现状及趋势

农业植保无人机是农业机械化与智能农机发展的重要标志,本文从阐释我国植保机市场发展现状入手,针对国内农业植保机领域典型技术产品进行介绍分析,并聚焦法规政策体系、跨学科技术融合、产品性能改造提升三个层面探讨其未来发展趋势,以期为农业植保机市场潜力的深入挖掘与开发提供参考价值。     

六旋翼植保无人机飞行框架的结构设计与试验

为了达到无人机轻量化的要求，以碳纤维材质为机身主体，设计了一套六旋翼植保无人机的飞行框架。基于ANSYS对该框架关键结构部件的刚度和强度进行了静力学分析，根据分析结果，将单层中心固定板改为了双层结构并在机臂之间加入了加强筋。分析表明：优化设计后，无人机中心板形变量降低了104.36倍，最大应力降低了13.15倍，而质量仅增加了1.9%。最后通过实际飞行振动试验，基于LabVIEW对植保无人机机身3个不同位置竖直方向的振动信号进行小波变换降噪处理和时、频域计算评估，振动最大RMS值为1.69 g，小于飞行控制系统振动报警阈值2.5 g，表明其在稳定性和操控能力上具有良好的表现。