基于三菱FX3U控制的自动加工送料系统的研究

以自动加工送料系统为研究对象,研究自动加工送料系统的工作方式和控制方法.采用三菱PLC$控制自动加工送料系统,以FX3U-32MRPLC为主控器,基于梯形图编程方式,用顺序控制思路设计控制程序,实现PLC对自动加工送料系统的自动、精准控制.     

CDK-450型手扶草坪打孔机刀辊的设计

CDK-450型手扶草坪打孔机(以下简称打孔机)是在研究学习外国同类产品的基础上,经过充分的消化吸收,结合园艺、园林的具体情况自主开发的一种新型高效草坪维护设备。应用打孔机对草坪进行打孔通气养护作业,可以增强土壤透气性,加速气体在草株根系附近的交换,使空气、水分、肥料能直接进入草株根部而被吸收。     

内镶式滴灌带高速打孔机的设计

内镶式滴灌带高速打孔机由滴头贴片检测部、滴灌带定位部、滴灌带打孔机构、伺服电机与控制部等9个部分组成。其生产效率为150～180m/min,缺陷孔率<0.1%。其打孔刀具刀头的轨迹和刀头姿态较为理想,所加工的出水孔质量较高;打孔机动力性能较优,主轴所需驱动力矩小,驱动电机所需功率也较小。     

关于中心打孔机的设计研究

本实用新型涉及一种中心打孔机,包括机壳、电机座、电机导轨和两个压杆,所述机壳内具有推块,机壳的顶部具有螺母,螺杆的一端通过螺母穿过机壳的顶部与推块相连,电机导轨与机壳固定连接,电机座通过电机导轨与机壳滑动连接,电机座内具有电机,电机的输出端连接有动力头;所述推块的下端具有滚轮,推块的中部两侧对称开有向上的两个斜槽,每个压杆的一端装有导向轮,导向轮在斜槽内滑动,每个压杆的中部通过回转销与机壳转动连接,每个压杆的另一端也均装有滚轮。本实用新型的中心打孔机,不仅能快速的夹紧工件,三点快速夹紧,自动定心,实现自动打中心孔的目的。     

微灌带打孔机的研制

介绍了微灌带打孔机的结构、工作过程、技术参数、主要工作部件及基本操作方法。     

图片新闻

今年4月17日～20日大风和低温导致21团严重受灾。灾情发生后,该团组织3台自动移栽机、6台半自动移栽机和30多台机械打孔机投入抗灾。每天栽苗、补苗46．7hm^2,其中机械移栽333hm^2。共移栽辣椒、番茄2667hm^2,补苗补种1733hm^2,取得了抗灾自救的全面胜利。图为自动移栽机和半自动移栽机在移栽辣椒苗。     

企业天地

<正>今年4月17日～20日大风和低温导致21团严重受灾。灾情发生后,该团组织3台自动移栽机、6台半自动移栽机和30多台机械打孔机投入抗灾。每天栽苗、补苗46.7hm2,其中机械移栽333hm2。共移栽辣椒、番茄2667hm2,补苗补种1733hm2,取得了抗灾自救的全面胜利。图为自动移栽机和半自动移栽机在移栽辣椒苗。     

泗纶蒸笼外围片打孔机的研制

为解决泗纶蒸笼手工打孔效率低、劳动强度大、质量不稳定、不美观的问题,研制泗纶蒸笼外围片打孔机。打孔机的机械部分主要有传动机构、执行机构、旋转定位机构等,电气部分主要有PLC、触摸屏、位置传感器等,它结构简单、可靠性强、维修方便、使用便捷,特别适用于人才缺乏的泗纶蒸笼产业,打孔机加工后的外围片,打孔处孔径均匀、位置精确,为研制外围片竹钉固定机奠定了基础。     

基于dSPACE的汽车自动离合器快速控制原型试验

针对自动离合器系统存在非线性、时变、参数不确定性等特点,采用滑模控制算法对离合器进行自动控制,以Lyapunov准则对滑模控制器进行了稳定性分析,并基于dSPACE软硬件,进行自动离合器的快速原型试验.试验结果表明,所采用方法能够有效提高自动离合器系统性能,取得了良好的控制效果.     

轮式农业机械自动转向控制系统

以插秧机为主要研究对象,分析了轮式农业机械自动转向控制系统的基本构成,并根据自动转向控制技术,在对自动转向控制系统相关PID校正环节进行充分讨论的基础上,提出了一种以PD控制为核心的自动转向控制方案。经过仿真试验验证,PD控制具有良好地控制性能和反应速度,且稳定性良好,具有较好的应用推广价值。      

基于PID控制的拖拉机自动转向系统

为了提高自动行驶车辆转向系统的控制性能,以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象进行拖拉机转向控制系统研究,以车辆目标前轮转角和实际转角的偏差为输入变量,设计车辆转向PID控制器,通过对转向驱动电机的控制实现拖拉机转向控制.仿真和实验结果表明,所设计的控制器具有良好的快速性和准确性,能够满足拖拉机转向控制的需求.     

农业车辆自动导航系统综述

农业车辆的自动控制系统是车辆导航系统的重要组成部分.为此,主要介绍了国内外农业车辆自动导航系统的发展现状,概述了环境感知、路径规划、车辆模型的建立与控制方法等车辆导航的主要研究内容,并对其关键问题进行了分析总结,旨在对农业车辆自动导航系统实际的研究、开发提供了新的思路与建议.     

水稻插秧机自动作业系统设计与试验

为适应现代农机自动作业发展需求,实现插植作业和速度的自动控制,设计了水稻插秧机自动作业系统。以井关PZ-60型水稻插秧机为试验平台,研究了具有CAN(Controller area network)通信接口和手动优先的手自一体插秧机速度与插植机构控制方案,设计了插秧机专家PID速度控制算法和PID插值机构控制算法以及插秧机自动作业联合控制策略。联合导航控制系统分别在水泥路面、泥底层平坦和不平坦的水田进行了速度控制试验,结果表明,速度平均误差分别为3. 25%、5. 40%和8. 01%,速度平均误差不超过10%的概率分别为98. 6%、90. 1%和68. 0%;泥底层平坦水田联合控制试验结果表明,插秧机联合控制与人工操作相当,效果良好。插秧机自动作业系统满足插秧机在无人驾驶时自动作业的需求。     

PLC技术在皮带运输机中的应用

以普通机械皮带运输机为研究对象,研究皮带运输机的工作方式和控制方法。采用三菱PLC控制皮带运输机,以FX2N-24MPLC为主控器,基于梯形图编程方式,用顺序控制思路设计控制程序,实现PLC对皮带运输机的自动、精准控制。     

汽车自动倒车的控制算法研究

汽车自动倒车是汽车智能控制发展的重要组成部分,也是验证控制理论是否有效的重要平台.自动倒车的控制理论主要有神经网络控制、模糊控制等智能控制方法,其中模糊控制又有二维模糊控制、多维模糊控制和自适应模糊控制等.分别介绍了各种智能控制方法,及各自的优缺点.     

汽车自动变速器机械与液压系统故障诊断与排除方法

汽车自动变速器是集机械、电子、控制、计算机、液压等多种高技术与一体的现代汽车重要总成,故障诊断与维修非常复杂,对维修人员要求高.对于自动变速器的电控系统故障通过仪器调取故障码基本可以解决,但对于自动变速器机械和液压系统的故障诊断则是一个难题.以TOYOTA A43DL自动变速器为例,详细介绍了汽车自动变速器机械和液压系统试验的操作步骤,同时阐述了根据试验数据进行故障诊断与排除的方法.     

籽粒收获机割台液压系统鲁棒滑模控制研究与实验验证

为进一步提高玉米收获机自动控制性能及作业效率,针对割台高度调节准确度较差的问题,提出一种基于状态估计的改进趋近律优化滑模控制方法.与PID控制方法、传统滑模控制方法进行实验对比,验证了该鲁棒滑模优化控制方法有效提高了液压系统的控制精度,增强了控制系统的鲁棒性,为玉米收获机自动调高装置控制策略研究提供参考.     

拖拉机半挂车机组自动直线倒车控制器设计与实验

应用最优控制理论对拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶进行了研究.应用最优控制理论和线性化的车辆运动方程设计了拖拉机半挂车机组直线倒车的线性二次型控制器,运用控制器分别在沥青路面和未整修道路上进行了实车实验.实验表明,该控制方法能够实现拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶控制,且车辆的行驶速度对车辆系的横向偏差影响很大.     

车辆底盘自动集中润滑系统与压力试验

车辆底盘自动集中润滑系统解决了手动润滑带来的一系列问题.通过对车辆底盘自动集中润滑系统及其压力控制进行分析,研究压力试验的仪器与方法,采集润滑系统主油路首末端压力信号,绘制系统压力特性曲线,为润滑系统性能分析提供依据.     

双离合器自动变速器换挡过程分析

双离合器自动变速器是目前汽车产业中的一种新型变速器。本文介绍了这种变速器的工作原理,建立了换挡过程的简化模型,找出了自动变速器换挡的关键控制点及控制方法。为保证换挡过程中车辆行驶稳定,就必须对变速器进行有效的控制,以匹配换挡后的输入轴转速。研究表明,双离合器自动变速器应用前景广阔。