双曲柄外齿环板减速传动的研究

针对目前环式减速传动在使用过程中存在振动大、噪声高等问题,提出一种由一级渐开线传动和一级N型少齿差外环式传动组合而成的双曲柄外齿环板减速传动,不仅保留了现有环式传动的优点,还具有体积更小、传动比更大、刚度更高等特点.本文对双曲柄外齿环板减速传动的结构形式、传动原理进行了分析,对其传动比进行了计算,研究了该传动的功率流,推导出各构件角速度关系和力矩平衡方程,计算了该传动的传动效率可达91.9%.     

封闭式周转轮系功率流的简易算法

对封闭式周转轮系功率流提出了一种极为简易的算法,只需根据轮系的相对速比和绝对速比的符号即可确定有无功率倒流。且仅通过改变定轴轮系的外啮合次数或改变齿数即可避免功率倒流,算法的推导简明,结论简捷,避免了通过繁琐的轮系传动比计算来确定机构有无功率倒流。对设计封闭式周转轮系的结构方便实用。     

拖拉机常用行星轮系循中环功率之快速判断

本文将行星机构的基本构件区分为大力矩构件和小力矩构件,在分析这两种构件运动和受力性质的基础上,提出了判断拖拉机常用行星轮系中循环功率的规则。运用这些规则,可以根据传动简图立即指出轮系中是否存在循环功率。 文中还提供了一种分析任何行星轮系功率流的方法。     

基于空间轨迹的行星轮系移栽机构设计方法研究

为使行星轮系移栽机构能够实现复杂空间轨迹、更好地满足水稻宽窄行钵苗移栽的农艺要求,提出一种基于一般空间连续封闭轨迹的不等速行星轮系移栽机构逆向设计方法。首先,将行星轮系移栽机构简化为空间开链三杆二自由度（2R）机构,以3次非均匀B样条曲线拟合的理想轨迹曲线为约束,建立空间开链2R机构运动学模型,分析其末端轨迹形成机理,利用空间几何关系求解机构的杆长和输出轴的相对位置;然后,由输入与输出轴间的相对角位移关系得到轮系机构的总传动比,通过依附不等速齿轮副缩减开链机构自由度,并根据齿轮副组合类型进行传动比分配与非圆齿轮节曲线的设计。在应用实例中,基于空间“8”字形移栽轨迹设计了一种由平面非圆齿轮与圆锥齿轮组合传动的水稻钵苗宽窄行移栽机构,并进行了虚拟样机仿真与物理样机试验,结果表明：仿真轨迹、样机测试轨迹与拟合轨迹基本一致,验证了理论方法的正确性和可行性。     

东方红1004/1204拖拉机逆行器设计开发

介绍了一种采用并联功率流定轴轮系结构的拖拉机新型逆行器的设计开发,着重叙述了该型逆行器的结构特点和设计方法。     

渐开线少齿差减速器的效率问题

渐开线少齿差行星减速器,是一种较新型的减速装置,它具有体积小,重量轻,减速比大的优点,但对它的效率问题,由于实践资料较少,还没有肯定的结论。 本文对小功率,大减速比的渐开线一齿差减速器的效率作了电测试验,并对销轴式输出机构和零齿差输出机构的效率进行了理论计算和电测对比分析。     

基于码值矩阵的移栽用周转轮系功能图自动生成

针对利用图论进行移栽用周转轮系综合过程中,依靠经验实现轮系的双色拓扑图到功能图的转换,容易出现可行轮系结构遗漏的问题,提出一种基于码值矩阵(CVM)的周转轮系功能图(FSE)的自动生成方法,实现轮系拓扑图到功能图的系统化转换。根据轮系功能图的结构特征,制定轮系的基本图形符号,并完成编码(码值图);在用邻接矩阵描述构件间的运动约束关系的基础上,提取轮系基本环,完成码值矩阵描述,并获取3类基本环功能图(FSF);在各基本环功能图随机组合的基础上,利用基本环连接与简化原则实现各个基本环功能图的自动匹配,建立系统化的周转轮系的功能图谱。最后,以轮系式玉米钵苗移栽机构为例,研究传动轮系功能图的自动生成,完成移栽机构构型综合、结构设计与轨迹测试,将优化软件输出的仿真轨迹与通过高速摄影描绘的轨迹进行对比,两者基本一致,验证了从拓扑图到功能图生成方法的可行性。     

双绕组变压器的功率方向差动保护

为提高变压器纵差保护的灵敏度，简化保护接线及整定计算，提出了一种利用双绕组变压器的两则功率方向构成变压器差动保护的方法，该方法可以使得变压器内部短路时，功率方向继电器产生灵敏的反应。     

电动拖拉机双电机耦合驱动系统传动特性研究

针对单电机驱动型式的电动拖拉机难以满足农田作业多工况的问题,提出了一种基于行星齿轮耦合的双电机驱动系统。根据电动拖拉机动力传动系统的结构方案,按多种作业类型对双电机耦合驱动系统的驱动模式进行分析。采用试验数据模型和理论模型相结合的方法,建立电动拖拉机驱动系统关键部件效率模型和整机纵向动力学模型,在此基础上搭建了电动拖拉机控制仿真试验模型。针对不同驱动模式设计了驱动系统综合控制策略,通过仿真试验得到两电机的功率分配规则。在搭建的传动性能试验平台上对双电机耦合驱动系统进行恒定负载试验和牵引性能试验。试验结果表明,两种试验条件下,主、副电机的功率分配比变化范围为1. 07～2. 73,恒定负载试验中,功率分配比为1. 88时系统效率最高,牵引性能试验时,功率分配比为1. 86时系统效率最高。双电机驱动系统能够跟随负载变化按照功率分配规则实现两电机的功率分配,满足作业负载的同时降低了功率损耗。     

轻型高压直流输电功率控制器的设计

轻型高压直流输电系统(HVDC Light)具有广阔的应用前景,为实现HVDC Light输送有功、无功功率的独立控制,建立了在同步旋转d～q坐标轴下系统的数学模型,设计了双闭环解耦控制方案,并重点介绍了电流内环和功率外环比例积分(PI)调节器的设计以及参数整定方法.最后利用仿真软件Matlab/Simulink对HVDC Light系统的功率控制进行仿真分析,验证了数学模型的正确性和功率控制器的有效性.