大蒜收获机限深挖掘装置的设计与试验分析

针对我国大蒜平作种植收获过程中存在的人工挖掘效率低、生产成本高及传统挖掘机具因挖掘深度不均匀导致的伤蒜问题,创新设计一种适用平作大蒜种植的大蒜收获机限深挖掘装置。主要介绍了大蒜收获机限深挖掘装置的整体结构和工作原理。建立了仿地形限深挖掘数理模型,阐述了仿地形限深的条件。通过对装置的田间试验和数据采集,得出了大蒜收获机限深挖掘装置的作业参数。试验表明,当挖掘深度为11.99 cm,入土倾角为24.5°时,试验指标挖掘阻力最小,为3 163.9 N,满足了大蒜挖掘收获要求。      

几种全翻转式双向犁限深轮换位机构

1摆臂式限深轮换位机构(图1)限深轮通过轴承与其轴装配,转臂采用矩形管,下端与限深轮焊合,上端轴套内装配一转轴,轴的一端用档圈、螺母、销子限止。这样,限深转臂通过轴套仅在拖拉机的前进方向可以自由摆动,并可随犁架翻转。转轴的另一端与固定板焊合,并通过“U”形卡子固定在犁架纵梁上。限深块通过调整螺丝可在犁架上前后调整,达到限制耕深的目的。该换位机构结构比较简单,性能可靠,调整方便,已广泛应用于与铁牛-55型、铁牛-654型、东方红-75型、东方红1002型等拖拉机配套的全翻转式3铧、4铧垂直换向犁上。2螺杆曲柄摇块式限深轮换位机构…     

分段式大蒜收获机的设计

针对目前大蒜机械化收获率低、收获成本高、人工收获质量差等问题,研发了一款高效率、适应性强的大蒜收获机。主要研究包括:扶禾装置研究与设计、挖掘装置研究与设计、限深装置研究与设计、输送装置研究与设计等装置。并经过机器性能试验,相关性能参数符合国家标准对于大蒜收获机的要求。     

2ZDS-5型自走式大蒜栽植机

该机由山东省农机科学研究所与山东鱼台农用车辆厂联合研制开发,与11.0～13.2kW小四轮拖拉机配套使用,可完成大蒜的收获,也可用于花生和土豆的收获。该机挖掘工作装置在拖拉机的前部,整机分为4个部分:挖掘工作部分,前置式挖掘,由限深轮、挖掘铲、格栅式输送分离部分组成;横向输送分离部分,由格栅式输送带完成横送及蒜土的进一步分离;后输送部分,由格栅式输送带彻底完成蒜土的分离,并将大蒜输送到拖拉机后部;提升部分,利用拖拉机液压系统控制挖掘工作装置,在工作时入土,非工作状态和运输状态时提升。2ZDS-5型自走式大蒜栽植机…     

KCTR—600／600B型胡萝卜收获机

该机由山东省农机科学研究所与山东鱼台农用车辆厂联合研制开发,与11.0～13.2kW小四轮拖拉机配套使用,可完成大蒜的收获,也可用于花生和土豆的收获。该机挖掘工作装置在拖拉机的前部,整机分为4个部分:挖掘工作部分,前置式挖掘,由限深轮、挖掘铲、格栅式输送分离部分组成;横向输送分离部分,由格栅式输送带完成横送及蒜土的进一步分离;后输送部分,由格栅式输送带彻底完成蒜土的分离,并将大蒜输送到拖拉机后部;提升部分,利用拖拉机液压系统控制挖掘工作装置,在工作时入土,非工作状态和运输状态时提升。4DS-75A型大蒜收获机…     

分段式大蒜收获机的设计与试验

针对目前国内大蒜收获强度大、收获效率低及收获成本高等问题,设计了分段式大蒜收获机。该机主要由挖掘装置、限深装置及夹持装置、打捆装置等组成,采用手扶拖拉机作为动力源和安装平台,夹持装置采用链条设计,打捆装置可实现收获后大蒜的打捆作业。该机可一次完成三行大蒜的挖掘、夹持输送、打捆等收获作业,省时省力,高效低耗。应用CAD、SolidWorks等软件进行图样的设计和三维模型的建立,并对挖掘装置、夹持装置等关键装置进行重点设计。在山东兰陵县神山镇进行了大蒜种植田间试验,结果表明:该机器生产率0.1 hm~2/h,漏蒜率为1.9%,伤蒜率为0.58%,损失率为1.9%,挖掘深度为8cm。研究结果可为大蒜收获机械的研究提供参考。     

4TW─4型甜菜挖掘机

奎屯125团修造厂最近设计并生产了4TW—4型甜菜挖掘机．该机与铁牛一55／654型轮式拖拉机配套悬挂连接，主要用于甜菜分段收获中对生长在田间的甜菜块根进行深松起拔作业．该机由挖掘针1、悬吊臂2、机架3、固定座《、限深轮8等部件组成（见右图）。挖掘铲1分别通过固定座电对称安装在机架前后横梁上，以提高机具作业的通过性能，排除堵塞里堆现象．松紧固定座4螺纹卡，可根据甜菜行距调整铲距和挖掘铲1的人士深度．限深轮8交承整机并限制挖掘深度。作业时，在拖拉机牵引和液压部件的作用下，挖掘铲在甜菜行中可将3ocm深的土壤全部挖松。挖…     

济宁市大蒜收获机械化技术与建议

<正>济宁市有悠久的大蒜种植历史,大蒜种植面积广。近几年济宁市大蒜种植达到了150万亩左右,济宁市金乡县被称为全国大蒜之乡。大蒜收获包括大蒜挖掘、剪茎剪须、装袋运输,人工收获大蒜的效率为0.4亩/人·天。据2022年调研,当地人工收获大蒜成本达到1400元/亩,其中人工挖掘成本600元/亩,人工剪茎成本300元/亩,人工剪须成本200元/亩,人工装袋及运输成本300元/亩。因此,机械代替人工进行大蒜生产势在必行。大蒜机械化收获包括分段收获、联合收获。分段收获由大蒜专用收获机实现,联合收获由大蒜联合收获机完成。     

大蒜全自动联合收获机设计与试验

针对大蒜收获劳动强度大和成本高,结合目前我国大蒜收获的机械化和全自动化程度低的现状,设计了一款大蒜全自动联合收获机,可实现大蒜挖掘、夹持输送、变排传输、根茎切除和蒜头自动装袋全自动一体化收获。首先,阐述了大蒜全自动联合收获机的整体设计结构和各部分工作原理,并对仿形定位料杯和浮动柔性弹簧切根刀具等关键结构进行数值计算分析;其次,通过三维建模分析收获机整体结构尺寸的合理性;最后,制作样机进行多指标正交试验,并综合分析收获机重要部件的作业参数。田间试验计算收获效率为0.04 hm2/h,相较于人工收获效率提高87.5%。      

4S-6型大蒜收获机的研制开发

目前,我国大蒜的收获基本上还是采用传统的人工刨挖和捡拾,其劳动强度大,收获效率低,生产成本高,且损伤、丢失严重。为此,设计开发了4S-6型大蒜收获机,该机采用蒜区普遍使用的手扶拖拉机为动力,可一次完成挖掘、蒜土分离及铺放覆盖等作业,满足大蒜收获农艺要求;阐述了其基本组成及工作原理;介绍了其结构特点及技术参数,从而为大蒜收获机的研制提供了参考依据。     

洋马HZ20型自走式大蒜收获机技术与效益分析

落后的人工收获方式增加了大蒜生产成本,成为制约大蒜产业快速发展的主要瓶颈。提高大蒜收获机械化水平成为降低蒜农生产成本、增加产业效益的关键措施。简要介绍HZ系列自走式大蒜收获机工作原理、结构形式、性能参数、试验条件及数据并进行效益分析,对提高当地大蒜收获机械化水平起到重要作用。     

垄作限深轮轴臂的有限元分析与电测

垄作限深轮轴臂的有限元分析与电测吴成武，吴瑞业，朱　勃，吴春京，戴世达，张相斌，王　辉在垄作地用高度调节的悬挂犁进行耕作时，若使用通常的单轮式限深轮，由于垄形的影响，耕深变化较大，耕作质量很差，也影响拖拉机的牵引性能和效率的正常发挥。因此，设计了垄作...     

分段式大蒜收获机械研究进展

大蒜收获具有时效性强、用工量大等农艺特点,缺乏收获机械来解放劳力。分段式大蒜收获机械结构简单、成本低廉、操作简便,虽然国内外研究不多,生产也不成熟,但这是目前最有可能解决大蒜收获问题的较好方案之一。将大蒜机械收获方式定义为分段收获和联合收获;对现有的大蒜收获机械从原理上进行分类、典型结构进行描述、关键部件进行提炼,大致可为振动式、链轮式和抛掷式,为大蒜收获机械的研究和生产提供参考。     

农具耕深调节分类方法的探讨

<正> 农具耕深调节机构是拖拉机液压悬挂装置的重要组成部分。随着拖拉机作业项目的增多;单机功率的增大;农艺要求耕深的均匀以及拖拉机结构的现代化,拖拉机的农具耕深调节结构的式样日趋增多、完善和复杂,并出现了一些按新的工作原理进行农具耕深调节的方法与机构。为了相互比较,评价,使之更能满足农艺对耕深调节的要求,促进拖拉机结构及农具耕深调节方法的发展,对目前拖拉机上种类繁多的农具耕深调节结构进行分类,实属必要,且是一项迫切的任务。     

基于SimulationX的拖拉机滑转率控制研究

介绍了国内外拖拉机电控液压悬挂系统的发展现状和农具耕深控制方法,提出了基于拖拉机悬挂位置控制的滑转率系统,并阐述了拖拉机液压悬挂系统结构与该控制系统的工作原理。在SimulationX软件中建立悬挂机构的物理模型和液压系统模型,基于该物理模型对农具耕深值和悬挂外提升臂转角关系进行分析,以便通过控制悬挂外提升臂转角控制农具耕深,并采用PID控制策略对所建立的液压悬挂系统进行控制仿真。结果表明:该控制系统具有可行性,并且在保持农具耕作深度的基础上兼顾了拖拉机的滑转率,有利于提高拖拉机液压悬挂的控制水平和改善拖拉机的耕作效率。     

小四轮悬挂犁的调整

<正>1.第一犁体的配置 一般轮式耕地机组工作时,拖拉机的右轮走在犁沟内。为使第一犁与上一犁行程衔接,保证不漏耕或重耕,一般第一犁体犁铧的未端至后轮内侧的距离为1—2厘米,并将拖拉机的轮距调整至与工作幅宽相配合。 2.耕深调节 采用高度调节的悬挂犁提高限深轮的高度,则耕深加深;而下降限深轮的高度则减少耕深。作业时,要使液压系统处于浮动状态。这样,限深轮可根据地形控制犁体升降,工作部件对地表的仿形性好,容易保持耕深一致。     

大蒜机械化收获技术总结

<正>一、技术实施方案成武县大蒜从种植到收获整个生长过程基本上靠手工操作,机械化程度很低,目前重点示范推广收获环节机械化。大蒜收获机械化技术路线为:玉米收获秸秆清理(或棉花拔柴清理)→机械整地→人工大蒜种植→机械覆膜→田间管理→棉花套种→大蒜机械化收获。主要技术内容:大蒜成熟时,使用大蒜收获机将大蒜从土壤中铲掉,然后人工捡拾。     

一种新型大蒜收获机的研究设计

针对我国大蒜收获机械结构设计复杂、生产成本较高等问题，设计了一种新型大蒜收获机。生产试验和性能测试表明：收获机的作业质量和性能指标参数符合设计指标要求，具有在田间作业中铲子头铲入、土壤和大蒜铲起、输送筒输送、土壤和大蒜分离、收集卸料等农艺功能。试验结果表明：收获机解决了同类机具结构设计复杂和生产成本高、收获机和拖拉机不易分离使用、收获机传动结构复杂和维修不便、人工捡拾和装袋运输等问题，提高了作物收获效率和质量，且性能稳定、可靠性高、作业成本低、结构简单、易于制造，具有较好的推广应用价值。     

大蒜收获机试验分析

我国大蒜年种植面积为66.67多万hm2,江苏省年种植面积约13.33万hm2。目前我国尚未有合适的大蒜收获机械推广应用,大蒜生产基本采用人工收获,劳动强度大,生产效率低、成本高。为了进一步示范推广应用大蒜收获机械,解决大蒜收获机械化问题,2012年5月,江苏省农机具开发应用中心在邳州市宿羊山镇对BST-1型和4S-1型大蒜收获机进行了技术性能、作业适应性和使用可靠性试验,试验情况及分析如下。1试验条件     

大蒜联合收获技术装备研发取得突破性进展

<正>大蒜是我国重要的特经作物和出口创汇产品,近年来更是备受广泛关注。大蒜因其特殊的生理性状(根长、土潮、易损)和收获工艺要求,其机械化收获难度较花生等其它浅土型土下果实要大。我国目前大蒜的收获以人工收获为主,仅极少数地区采用了挖掘犁或挖掘机,联合收获仍为空白。