基于MATLAB的钻头刃磨参数优化和三维建模研究

根据坐标转换实现对麻花钻进行数学建模,通过对垂直于钻头直线刃的平面上的圆锥体曲线的投影的平面方程的求导,提出有关后角参数的优化的目标和计算有关的参数的方法。运用所得数据对钻头进行三维实体建模,并加以检验。     

轴斜切后轴测图的画法

考虑直观性和作图方便，轴测图的种类选用正等测，用四心法画出圆柱底面圆的投影－椭圆，如图１（ａ）为简化作图，对于此零件而言，只需作出部分圆柱即可，如图１（ｂ）再画出截切后产生的截交线的投影。１．作特殊点：Ａ、Ｂ、Ｃ因ａｂ平行于ｙ坐标轴，故其轴测投影ＡＢ亦平行于ｙ轴测轴；在ｚ轴测轴上由ＺＡ（等于ＺＢ）定出Ｏ点，过Ｏ点作平行ｙ轴测轴的直线，在其上取ＯＡ＝ｏａ，ＯＢ＝ｏｂ得Ａ、Ｂ两点，由Ｃ点坐标Ｃ（Ｘｃ，０．Ｚｃ）画出Ｃ点。如图２，注意Ｃ点不在圆柱转向轮廓素线Ｌ上。２．作一般点：Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ１）坐标法…     

D型打结器夹绳盘-打结嘴空间角度参数分析

D型打结器夹绳盘回转轴孔中心线与打结嘴回转轴孔中心线的空间角度参数是机架结构设计的基本设计参数,本文通过建立空间坐标系,对夹绳盘与打结嘴回转轴孔中心线之间的空间角度关系进行了表达。借助微分几何理论,建立了夹绳盘与打结嘴运动关系的数值解析条件,分析了k0轴与k1轴在i1o1k1平面的夹角α2、圆心o1与圆心o2在i1轴方向距离d5对送绳-搭绳动作的影响,得出当α2=8°、d5=54 mm时可实现可靠的送绳-搭绳动作;分析了j2轴与j1轴在j1o1k1平面的夹角α1、k0轴与k1轴在j1o1k1平面的夹角α3对绕扣-钳咬动作的影响,通过代入不同的α1、α3参数组合进行解析,得出当α1=10°、α3=25°时打结器可以实现可靠的绕扣-钳咬动作。基于解析的角度参数对打结器机架进行了试制,对装有试制机架的打结器与德国进口打结器(RS3770)同时开展空载打结试验,试验次数200次,试验结果显示捆绳在两个打结器上成结动作基本一致,两种打结器的成结率均为100%。可知本文解析的D型打结器夹绳盘和打结嘴的空间角度参数匹配合理。     

双流道污水泵叶轮的绘型方法

研究了双流道污水泵叶轮常用的图纸表达方法,发现平面图上的断面投影结果与轴面图中确定的断面形状尺寸不一致的问题.断面形状为沿对称轴对折的椭圆,此对称轴始终垂直于轴截面,其方向与平面图上的流道中线无关.传统设计中认为以垂直于平面图上的流道中线确定的截面尺寸并不符合实际的投影关系.这是设计中经常出现的双流道叶轮平面图、断面面积图与叶轮木模图三者不一致的主要原因.提出在双流道污水泵叶轮设计时,平面绘型作为初步设计,然后在三维造型中确定其余参数,再由三维造型来生成平面绘型,以保证设计与木模一致.设计结果表明,这种设计步骤是合理的.     

基于投影平移的一般位置直线实长和倾角作图方法

一般位置直线(以下简称一般线)实长和倾角的作图求解是"画法几何"的重要理论内容,通过对一般线进行位置平移,简化了一般线与投影面和投影轴的相对位置;根据平移后相对位置的特点,可以判断一般线共有4种位置情况,这4种位置又可分为不通过原点和通过原点的两类一般线;在一般线平移后的投影展开图上,采用作图方法构造以实长为斜边的直角三角形,从而求出一般线的实长和一般线相对于各投影面的倾角。     

白萝卜收获机挖掘铲研究与试验

对一种用于白萝卜收获机的挖掘铲进行研究。该挖掘铲由铲柱及底铲组成,底铲与铲柱之间折弯成近似L型,左右各一对称布置,通过联接板固定于白萝卜收获机机架,可调整安装位置,适应不同白萝卜种植行距要求。设计铲柱对称轴线与铅垂线夹角α、底铲工作上表面与侧垂面夹角β、底铲工作上表面与水平面夹角γ;底铲加工刃口,刃口所在直线与正垂面夹角δ。田间试验结果:在角度取值α!(12°,20°)、β!(12°,20°)、γ!(13°,18°)、δ!(10°,15°)时,白萝卜收获机性能指标达到设计要求,挖掘深度可达0.40m,纯作业效率可达0.35hm2/h。     

基于PSO有限元优化直接进给轴伺服动态特性

优化直线电机驱动的直接进给轴伺服动态特性,对提高进给轴的抗干扰性能和加工产品的精度具有重要作用。基于有限元仿真建模的直接进给轴伺服动态特性研究,应用动刚度频谱图来作为伺服动态特性的评价指标,判断直接进给轴共振点所在频段。应用脉冲激励测试进给轴动刚度的方法,依据测量方法确定了直接进给轴的动刚度频谱图,分析了进给轴在不同有限元优化的伺服参数下对动刚度频谱图的影响。通过有限元优化方法和实验相结合,构建了基于有限元优化的伺服参数下直接进给轴动刚度仿真模型。     

直线进给轴热变形测试研究

以高速直线电机驱动进给轴为研究对象,分析了直线进给轴热误差的主要来源。搭建进给轴热变形测试系统,采用温度传感器与激光干涉仪测量进给轴温升及热变形,根据测量结果讨论直接进给轴温度变化情况,探讨进给轴热变形规律,分析影响轴向热误差的因素。结果表明:直线电机初级线圈电流热损耗是最主要的热源。为直线进给轴优化设计提供实验支持和参考。     

两轴式动力水车轴布置的受力分析

本文介绍了第一级为平皮带传动、第二级为齿轮传动的两轴式动力水车轴布置方案的受力分析。经过对两轴各种位置布置方案的受力分析和推导可以看出:在两轴式动力水车设计上,把第一轴布置在第二轴的右下方,使其两轴联心线与水平线夹角等于齿轮的啮合角,可以为动力水车带来如下好处:(1)可以     

轮式拖拉机与配套农具的挂接

对轮式拖拉机后悬挂机构在作业时的极限位置进行分析,研究出拖拉机万向传动轴、动力输出轴、农具动力输入轴之间夹角对整机性能的影响,提出了多种在拖拉机旋耕机组上,能够全行程移动操纵手柄而不使万向传动轴两端夹角增大的措施。     

基于双目立体视觉的苗期玉米株形测

将田间正常生长的待测玉米植株带土移至测定台上,标定双目立体视觉系统,提取、分割叶片图像,以Douglas-Peucker多边形法逼近叶片边缘,去除两幅对应图像中没有匹配关系的多边形顶点,结合投影矩阵计算出叶片边缘点的三维坐标.分别投影叶片边缘点到植株平面和植株水平平面,对投影的离散点分段二次拟合、Cardinal样条插值,得到代表叶片形状的曲线,计算出叶长、叶片着生高度、茎叶夹角、叶片方位角等株形指标.测量实验表明,本方法快速、准确、自动化程度高,能够满足苗期玉米株形测量的要求.     

旋耕机安全操作关键

正1旋耕机的正确挂接(1)做到万向节转动灵活,伸缩自如,无卡滞现象。(2)做到挂接旋耕机时,能使两端的万向节处在同一平面上,并保证作业状态时万向节传动轴的主动轴与从动轴在同一条直线上。2旋耕机的正确操作(1)旋耕机提升不宜过高。因提升过高,会使万向节扭坏,还会因悬挂下拉杆张紧链与万向节传动轴相碰而造成零件损坏。(2)接合拖拉机动力输出轴时,旋耕机不能提升太高。即     

滑移型三叉式联轴器运动学建模

为了解滑移型三叉式联轴器的运动学特性,建立了其运动学模型:应用坐标变换技术,建立输入输出轴转角之间的关系及滑杆对于输入轴和三叉的相对位移表达式;运用输入输出轴两轴线的向量叉积求出了联轴器夹角方程式.结果表明:输出角误差、输出轴角速度误差、滑杆相对于输入轴和三叉的相对位移及联轴器夹角都具有周期性并相似于正弦曲线;输出角误差、输出轴角速度误差和联轴器夹角都3倍于输入轴频率,而滑杆对输入轴和三叉的相对位移则分别等于和2倍于输入轴频率.数值结果与相关文献一致性较好证明了所建模型的有效性.     

农用三轮运输车前轮转向角的精确计算方法

农用三轮运输车的前轮转向角是影响三轮车转向圆直径大小的重要设计参数之一。为取得自动回正作用，转向轴一般与垂线成产一20o～25”角布置。由于产用的存在．造成转向轴转角a与车轮在地面上实际形成的起导向作用的转向角a’存在一定的函数关系。目前常用的α、β及α′三者的关系式为：当β＜90°时，若α＝90°，实际上a’也应为90o，而由（1）式计算．a’学a，说明该公式不准确。本文试图通过立体解析几何的方法，求出精确解。如图所示．对于与垂直线成产用的前轮转向轴．在坐标上可表示为过原点在yoz平面上且与Z轴成q角的直线，设为直…     

基于模糊辨识的直线电机进给轴摩擦辨识

直线电机驱动的进给轴在进给过程中容易受到导轨滑动摩擦特性影响而存在高度的非线性特性,给进给轴的高精度跟随控制带来困难。研究给出一种基于模糊辨识的直线电机驱动进给轴摩擦辨识策略,以直线电机驱动进给轴为研究对象,给出了基于电流反馈为手段的样本数据采集方法,应用基于数据驱动的模糊辨识方法辨识摩擦模型,构建了直线电机驱动进给轴的摩擦仿真系统。以直线电机驱动进给轴为研究对象构建实验平台,仿真和实验结果表明提出的摩擦辨识方法能精确地辨识直线电机驱动进给轴的摩擦模型。     

小型收割机的使用

1.收割前的准备。检查收割机的技术状态。检查内容:刀片是否完好,刃口是否锋利;刀片在刀杆上应铆紧,不得松动;动刀片和定刀片之间的间隙为0.8～1.5毫米;压刃器与动刀片间的间隙不超过0.5毫米;护刃器梁和动刀杆无变形,所有护刃器前端应在同一直线上;各扶禾器应在同一直线上,前后左右偏差不大     

旋耕机的安全操作

在旋耕机作业时,必须注意正确操作,预防机械故障和人身伤亡事故的发生。 1.正确挂接 (1)对万向节的要求:万向节应转动灵活,伸缩自如,无卡滞。 (2)旋耕机的挂接:挂接时,要使两端的万向节处于同一平面,并保证耕作状态时万向节传动轴的主动轴、从动轴在同一条直线上,前者应在套合伸缩轴时注意保证,后者可用调整中央拉杆长度来解决。     

换面法在直线投影中的应用

在机械制图中对于一些特殊位置直线,如投影面垂直线和投影面平行线我们可以较容易的利用正投影的真实性求得该直线的实长。但是对于一般位置直线,它的三面投影皆为类似性,实长无法直接求得,要解决这类问题,我们必须借助投影变换。常见的投影变换有旋转法和换面法两种,文章介绍换面法在直线投影中的应用。     

基于直线电机的直接进给轴热变形研究与分析

针对直线电机初级线圈发热引起的温升容易导致进给机构产生热变形,且进给驱动在全行程内呈现不同特性等情况,对直线电机全行程直接进给轴的热变形建模,探索建立直接进给轴的热变形有限元模型,分析直接进给轴全行程上的热变形规律,采用热变形有限元模型和支持向量回归机相结合的方法,构建直接进给轴以温度和位置为变量的全行程热变形预测模型,能较准确预测进给轴滑台在全行程上的热变形。     

转向杆系空间结构非线性建模与分析

运用空间RSSR四杆机构的旋转矢量法,建立了某8×4型重卡双前轴转向杆系的空间结构非线性模型。以方向盘转角为输入,各转向轮转角为输出,依据角位移传递的过程将转向杆系分解为6个空间RSSR四杆机构,分别建立每个RSSR四杆机构的运动模型,再进行综合得到各转向轮的转角关系。仿真与试验结果表明:空间模型相对于平面投影模型一、二轴右轮Ackerman转角误差分别降低50%和28.6%;与试验值相比,各转向轮转角误差中,空间模型最大转角误差为1.8°,平面投影模型最大转角误差为3.9°,在方向盘的整个转角范围内,空间模型具有更高的分析精度,该空间模型清晰地表示了各构件运动的数学关系,可以为悬架与转向杆系的运动干涉分析以及转向杆系的优化设计提供理论依据。