林果机械采收与分选研究进展

我国林果资源丰富,目前林果产量居全球首位,但针对林果采摘与加工的机械化采摘技术以及果品分选技术较为落后,严重制约了我国林果资源的发展。文中对近些年出现的林果采收机械与采收技术进行梳理,分析机械化采收后林果品质无损检测的关键技术与方法,并对林果采摘技术与品质检测技术的研究方向进行展望,旨在为研究林果机械化采摘与智能分选提供参考。     

玫瑰采摘机器人的简要设计

玫瑰采摘机器人是农业机器人中的一个重要分支,随着我国经济的发展,人们对玫瑰高端产品需求不断增大,但国内因采摘技术落后而无法满足精加工的需要,迫切需要设计智能化高的机器人以提高采摘技术。针对上述问题,设计了一款玫瑰采摘机器人,该机器人将移动机器人、玫瑰采摘机械手和人工智能相结合,使用Raspberry Pi微型电脑对玫瑰采摘机器人的操作进行控制,搭载AI(Artificial Intelligence)人工智能识别系统,按照采摘工艺需求,实现玫瑰花朵自动识别采摘。结果表明:该机器人对玫瑰的采摘技术达到了精加工的技术标准,并具有准确、快速、稳定、操作性强的优点,实现了我国高端玫瑰采摘技术的机械化和智能化。     

昌吉州林业局召开设施林果现场观摩会

2月25日，由昌吉州林业局林业技术推广中心牵头，组织各县市林业局及部分乡镇林业站技术人员40余人，在阜康市城关镇召开设施林果现场观摩会。现场观摩会上，设施林果大棚内正值杏花、桃花竞相开放，城关镇政府主管领导介绍了该镇设施林果发展、效益情况；林果专业户介绍了从扣棚、升温、授粉、疏果、施肥、采摘到销售等全程管理环节；园艺专家细致讲解了设施林果杏、     

我国野生林果资源开发利用的研究

我国野生林业资料丰富,分布广泛,开发利用潜力很大。本文研究了10余种野生林果资源蕴藏量及加工利用情况,提出了宏观指导、统筹规划、科学采摘、深度加工、资源保护和利用并举的开发利用途径。     

农户对山地林果生产机械化作业需求及影响因素

【目的】评估农户对林果生产机械化作业的需求和偏好程度,为推动林果业机械化的政策制定提供参考。【方法】基于四川省石棉县黄果柑和枇杷种植优势乡镇农户调研数据,在分析农户林果生产机械化作业现状的基础上,采用加权平均法和首选决定法得出农户对山地林果生产机械化作业需求的优先序,并利用层次聚类分析法分析农户的需求层次;利用Multinomial Logistic模型分析农户对山地林果生产机械化作业需求的影响因素。【结果】1)样本农户中,仅有部分农户在施药、施肥、灌溉和中耕除草环节实现了机械化作业;2)从农户对林果生产机械化作业需求强度来看,由强到弱依次为中耕除草、灌溉、施肥、施药、果实套袋、控花疏果、整形修剪和采摘,且农户的需求分为技术成熟亟待推广的机械化、技术较为成熟但仍需改进的机械化和农户需求较低的机械化3类;3)从影响农户对山地林果生产机械化需求的因素来看,经营者特征变量中,性别在灌溉、施肥和施药模型中影响显著;年龄在施肥、施药、采摘、整形修剪和控花疏果模型中影响显著;受教育程度在整形修剪和控花疏果模型中影响显著;种植年限在套袋、采摘、整形修剪和控花疏果模型中影响显著。农户家庭特征变量中,劳动力数量在套袋、采摘和施药模型中影响显著;种植面积在除施药以外的各模型中均影响显著;林果收入比重在整形修剪、套袋和控花疏果模型中影响显著;外出务工人数在除套袋以外的各模型中均影响显著。技术特征感知变量中,技术风险感知和技术实现难易程度在整形修剪、控花疏果、套袋和采摘模型中均影响显著;技术关注频率在所有模型中均影响显著;果品类型仅在套袋模型中影响显著。【结论】样本农户山地林果生产机械化作业整体水平较低;农户对山地林果生产作业机械化的需求存在显著差异;经营者特征、农户家庭特征、技术感知特征是影响农户山地林果生产作业机械化需求的重要因素,而果品类型对农户林果生产作业机械化的需求影响不显著。     

基于Inventor的油茶果采摘机器人机械臂力学分析

油茶是我国重要的经济林。随着油茶种植的规模化和产业化,实现油茶果机械化和自动化采摘成为急需解决的问题。本研究介绍了油茶果采摘机器人机械臂的结构设计,并利用Inventor软件对机器人机械臂进行了力学仿真和有限元分析试验。试验结果表明,机械臂副臂支撑、副臂和Y轴滑块在各种工作姿态和最优组合中的最大应力值较大,但均小于材料的屈服强度,进而验证了油茶果采摘机器人机械臂的安全性。     

油茶果采摘机器人采摘头设计与分析

油茶是一种重要的油料树种。随着我国油茶种植面积的增长,油茶果机械化与自动化采收成为人们关注的热点问题。本文论述了油茶果采摘机器人采摘头的结构设计,并利用Inventor软件对采摘头进行了力学仿真和关键零件有限元分析试验。试验结果表明,最大应力值随振幅和频率增大而增大;振动频率对采摘头关键零件最大应力值影响较大,短连杆和曲柄最大应力值最高,但仍小于材料的屈服强度,结合采摘头现场工作试验,验证了油茶果采摘机器人采摘头的可行性和安全性。     

果蔬采摘机器人研究综述

综述了果蔬采摘机器人的发展前景和研究现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人,并探讨了其几项关键技术。     

林果病虫害绿色防控技术探讨

从生态文明建设、环境保护、食品质量安全和绿色食品角度出发,阐述了当前林果病虫害防控所面临的形势和问题,现代林业建设对林果病虫害防治的要求以及林果病虫害防控发展趋势。提出了适地适树原则、林分健康原则和监测检疫原则等现代林果病虫害绿色无公害防控技术需要采取的发生前前置措施,发生后的生物技术、物理信息技术和人工技术等林果病虫害防控后置措施,并提出了实现林果病虫害绿色防控技术的科研、宣传和技术支持等保障措施。     

新疆环塔里木盆地林果产业发展现状及对策

新疆环塔里木盆地林果产业发展迅速,林果种植面积急速扩张,经济效益、社会效益喜人,但在产业结构调整、合理化布局过程中也出现了一些问题。通过充分调查与研究,从生态安全、粮食安全、可持续发展角度出发,分析存在的问题,提出了相应的对策措施。     

林果花草种业政策的影响与评价

国内外林果花草种业政策都有较长时期的演变历程,本文从国际和国内2个层次剖析了林果花草种业科技政策影响与评价。国外林果花草政策主要通过完善种业科技法规与政策,带动林果花草种业产业发展,进而实现了林果花草种业的良性发展;而国内林果花草种业政策则致力于通过加大财政支持和种业科研的投入力度来保障林果花草种业的类别与质量,进而实现了林果花草种业的长足发展。最后指出了我国林果花草种业存在的问题。     

宁夏:小林果新妆出镜 趟出致富大门路

<正>金秋九月,林果飘香塞内外金秋九月,塞上江南林果飘香。"中国灵武长枣之乡"的百公里长枣产业带分外青翠,一串串硕大的枣粒压弯了枝头;黄河岸边新华桥苹果生产基地,红彤彤圆滚滚的大苹果像一个个硕大的红宝石镶满枝芽;吴忠林场设施果树种植基地,前来采摘的游客络绎不绝,一筐一箩的精品果蔬、一张一面喜逐颜开的笑脸,勾勒出宁夏林果产业一幅欣欣向荣的丰收画卷。据了解,宁夏银川、中卫、吴忠等市大面积土壤富     

小林果新妆出镜 趟出致富大门路

正金秋九月,林果飘香塞内外金秋九月,塞上江南林果飘香。"中国灵武长枣之乡"的百公里长枣产业带分外青翠,一串串硕大的枣粒压弯了枝;黄河岸边新华桥的苹果生产基地,红彤彤圆滚滚的大苹果像一个个硕大的红宝石镶满枝芽;吴忠林场设施果树种植基地,前来采摘的游客络绎不绝,一筐一箩的精品果蔬、一张一面喜逐颜开的笑脸,勾勒出宁夏林果产业一幅欣欣向荣的丰收画卷。据了解,宁夏银川、中卫、吴忠等市大面积土壤富含硒元素,生产的苹果、红枣、桃、李、杏等林果产品富含硒、锌、铁、钙等大量对人体有益的微量元素和多种     

采果机器人

美国、欧洲和澳大利亚的果园主每年耗费平均20％或更多的收入雇用临时工人采摘水果。而对这些工人来说,这种季节性工作危险性很大。现在,马赛机器人研究所、蒙彼利埃科技大学等单位共同研制了一种自导地面采果机器人。它能在果园中不停工作20小时,每秒钟采摘和包装一枚果子。这种机     

陇南林科所林果示范园硕果累累

近几年，陇南林科所经济林果新品种示范园引进大批名、特、优、新经济林果品种，经过林业科研人员潜心培育研究，长势喜人，为该区的林产品发展起到了良好的示范引导推广作用。目前，陇南林科所的经济林果新品种试验示范园已有各种经济林果２０个树种二百多个品种，其中从河北、陕西、南京等地引进的经济林果１５个树种７４个品种，仅桃、核桃就各有９个品种，葡萄有６个品种。引进的日本甜柿，成熟后采摘下来可以直接食用，无花果比当地的果实大１～２倍，而且成熟期要提早１个月，且肉厚味甜，还有那名目繁多的大枣、杏、李、石榴、苹果等…     

专利信息

林木果实采摘机 该机为伸缩杆式动力林木果实采摘设备。其特点是：采摘头为尼龙叶轮，电机前夹箍与固定在伸缩外管顶部的支座连接后，与手把、下内管、上内管、拉杆等传动件以及与拉杆连接的电机后夹箍构成采摘装置的摆动机构。使用本机具有不伤害林木枝叶；可适应各种地形和高矮不同的林木；可随意调整工作角度；工作效率和采净率高及进一步降低了操作人员的劳动强度等优点。（授权专利公告号：２４１６７１９） 回转式铺粉机 本机用于麦秸刨花板热压工艺中，可将磨砂、刨花粉尘均匀地铺洒在热压板模上代替脱膜剂解决粘板问题。其主要结构…     

世界木塑复合材料专利分析

对世界范围内的木塑复合材料技术专利文献进行搜集整理,采用定量分析和专家咨询等方法,从总体趋势、区域分析、申请人、发明人、重点专利等多角度分析木塑复合材料的发展态势,并比较我国与其他国家申请专利的现状,为相关研究机构与企业开展技术研究和专利布局提供参考。     

完善产业链条 带动农民增收

近年来,宣化县秉承"既要荒山荒坡绿起来,又让山区群众富起来"的科学发展理念,依托退耕还林、京津风沙源治理、乡村绿化等工程,充分发挥环张家口市主城区的区位、交通优势和浅山丘陵广阔的地理资源条件,把发展林果特色产业作为主攻方向,制定发展规划,兴建果品基地和科技示范园区,引进优质丰产新品种,打造完整产业链条,特色林果、林下种养、生态旅游、观光采摘等"低投入、零排放、无污染"的绿色产业取得长足发展,形成了规模化发展、标准化生产、     

拱泥机器人简介及运动环境力学性质分析

简述了拱泥机器人的研究背景、基本组成及工作原理,从海底工程性质的角度分析了拱泥机器人工作原理的可行性。此外,建立了适合于拱泥机器人动力学分析的海底沉积层分析模型,为拱泥机器人设计过程中各种参数的选择及动力学分析提供了理论基础。     

专利保护之刑民界限问题分析

正一、专利概述及其特征专利起源于欧洲,我国从20世纪70年代开始构建专利保护制度,已经构建起民事、行政、刑事为一体的专利保护体系,为我国专利制度的保护提供了坚实法律保障。从目前我国的刑法规定来看,关于专利权犯罪的主要是假冒专利犯罪,其他侵犯专利权的行为,