北斗农机自动导航系统的设计与应用

农机自动导航是一项适用于现代农业规模化生产的先进技术。阐述北斗农机自动导航系统的组成与工作原理,分析其产生的经济效益,并介绍应用北斗农机自动导航系统的成功案例,以期为该技术产品的推广应用提供参考。     

基于北斗定位的农机作业自动驾驶技术探索

北斗定位自动驾驶技术是我国自主研发的成果,应用于农业生产可以有效促进农业作业质量和效率的提升。本文将对基于北斗定位的农机作业自动驾驶技术的相关内容进行探索。     

基于北斗导航的农机自动驾驶系统设计和实现

精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。     

我国首款自研北斗导航农机自动驾驶系统通过鉴定

正2016年4月28日,在中国卫星导航定位协会召开的合众思壮‘慧农'北斗导航自动驾驶系统鉴定会上,由北京合众思壮科技股份有限公司研发的国内首款拥有完全自主知识产权的北斗导航农机自动驾驶系统通过现场专家鉴定。中国科学院院士孙家栋,中国工程院院士沈荣骏、中国工程院院士刘经南、中国工程院院上陈学庚等10名专家组成的鉴定委员会一致认为,项目面向我国现代农业发展的重大需求,项目立项正确及时、创新性强,成果整体达到国际先     

我国首款自研北斗导航农机自动驾驶系统通过鉴定

正在中国卫星导航定位协会召开的"合众思壮‘慧农'北斗导航自动驾驶系统鉴定会"上,由北京合众思壮科技股份有限公司研发的国内首款拥有完全自主知识产权的北斗导航农机自动驾驶系统通过现场专家鉴定。由中国科学院院士孙家栋,中国工程院院士沈荣骏、刘经南、陈学庚等10名专家组成的鉴定委员     

北斗助力首都农机现代化

<正>6月4日上午,首都北斗区域应用示范项目——基于北斗的农机高效作业和精确调度示范项目现场演示会在北京市密云县河南寨农机专业合作社召开。目前,该项目试用时间将近4个多月,预期将于10月底前完成终端安装2000台,并开通多家大中型农机服务组织开展系统正式应用。明年,计划在北京市     

江苏省首创新型农机助力秸秆还田

江苏省农科院研制的小麦均匀摆播机和麦田镇压器两项农机装备,近日通过了由省农机局组织的专家成果鉴定。秸秆全量原位还田后,小麦条播机常因开沟器堵塞而造成播种质量大幅下降,缺苗断垅现象严     

东风农机牵手江苏北斗 开启智慧农机新模式

<正>9月10日,常州东风农机集团有限公司与江苏北斗卫星应用产业研究院战略合作签约仪式在江苏北斗产业基地举行。江苏省农机局巡视员、省农机工业协会会长徐顺年,江苏省农机局副局长王翠章,南京高新区管委会副主任朱克军,江苏北斗卫星应用产业研究院院长陈伏州,北斗基地办公室主任杨万鸣,常州东风农机集团总经理徐小林及签约双方相关人员出席此次签约仪式。签约仪式上,江苏北斗陈伏州院长致辞,他说,江苏北斗研     

余杭北斗农机智慧监管成效显著

正近日,杭州市余杭区农业机械监督管理总站利用北斗农机作业精细化管理平台完成全区2017年下半年秸秆还田面积审核工作。此次共审查农机主体46个,秸秆还田面积2543.2hm~2,2017全年秸秆还田面积审核工作基本完成。自2017年上半年全面采用北斗系统审核秸秆还田作业量以来,累计核查秸秆还田面积近4000     

宿县地区农机监理首创历史最好水平

今年一季度,安徽宿县地区农机安全监理系统在主管部门的领导与支持下,紧紧围绕农机化管理大目标,以舆论为先导,大张旗鼓地宣传《安徽省农业机械管理条例》;以执法为手段,着     

雷沃首创自动导航系统拖拉机助力春耕

<正>近日,由福田雷沃重工自主研发的带有农机导航及自动作业系统的拖拉机首次在新疆建设兵团应用于春耕作业。自动驾驶拖拉机集全球卫星定位、自动导航、油门自动控制、机具高度自动调节等多项功能为一体,其中直线导航跟踪精度小于5 cm,自动对行精度小于8 cm,由此实现了拖拉机在     

襄阳市农机北斗技术推广应用的调查报告

<正>1襄阳市北斗技术应用基本情况1.1北斗设备推广应用数量襄阳市现有6个县(市、区)进行了北斗技术应用推广工作,安装北斗设备619台。其中襄州区安装北斗设备164台,枣阳市共安装北斗设备134台,老河口市安装北斗设备136台,宜城市安装北斗设备38台,南漳县安装北斗设备82台;谷城县安装北斗设备65台。     

“北斗农机管家”推广应用浅析

基于北斗的秸秆机械化还田作业精细化管理系统实现了作业数据的实时采集和上传;通过集成北斗卫星导航定位、物联网传感、地理信息系统、无线通讯等高新技术,可有效解决作业数据采集、自动化处理、统计分析、高效管理等实际问题。     

基于北斗/GNSS星基PPP增强技术的农机自动导航驾驶系统

<正>北斗/GNSS星基增强系统作为GNSS广域差分的一类,是卫星导航系统的重要组成部分,通过地球同步轨道卫星信号转发器,向地面用户接收机播发卫星轨道误差、卫星钟差、电离层延迟等多种改正数据,实现对原有卫星导航系统导航定位精度的提升。用户接收机同时接收GNSS数据和星基增强服务数据,通过精密单点定位(Precision Point Position, PPP)获取高精度位置信息。依靠地面站     

安徽:首创农机购置补贴档案管理新办法

<正>近日,安徽省农机局、财政厅、档案局联合出台了《安徽省农业机械购置补贴档案管理办法(试行)》(以下简称办法)。这是该省实施农机购置补贴政策十一年来,三家相关单位首次联手专门制定全省统一的补贴档案管理办法,在全国也属首创。为进一步加强和规范该省农机购置补贴档案管理工作,根据全国农机购置补贴政策和《中华人民共和国档案法》,中办、国办《关于加强和改进新形势下档案工作的意见》,安徽省农机局牵头,安徽省财政厅、档案局积极配合,经多次基层调研、专家论证、征求意见、修改完善,共同制定了该办法。办法指出,补贴档案是省、市、县级农机、财政部门在实施农机购置补贴政策过程中,直接形成的具有保存和利用价值的文     

北斗大数据在广西农机的应用

正当前,正值国家大力发展北斗卫星导航产业和"互联网+"的重大机遇期,我国部分省农机部门借此机会,通过应用北斗技术,大力发展数字农机、智慧农机,把农机信息化推进了一个全新发展阶段。为学习借鉴外省北斗大数据平台建设工作方面的成功经验和好做法,更好促进我区农业机械化、农机信息化的发展,2018年8月23-26日,我局派员分别到黑龙江、北京等地对北斗大数据平     

北斗赋能,让农机更智能

湖北省北斗现代农业示范应用项目于2016年在全省范围内开始大面积试验示范,通过安装农机北斗终端,使农机具成为农业物联网数据采集终端,运用大数据、云计算生成数字化作业路径图,实现农机自动化精准化作业,为农业管理部门、农场、合作社提供及时准确的信息化服务,为大数据应用服务乡村振兴战略打开了"一扇窗".     

北斗导航农机作业面积管理系统设计与试验

针对农机精准作业规模化管理与农机作业服务计费需要准确的农机作业面积,设计北斗导航农机作业面积管理系统,其中包括北斗导航农机作业面积管理终端和北斗导航农机作业面积管理平台,实现农机作业面积测量与管理。基于北斗卫星导航定位系统、北斗地基增强系统及ARM32位Cortex-M3处理器设计并开发管理终端,采集农机作业位置信息;同时采用C#、JAVA语言及SQL Server 2008数据库设计并开发前后端分离结构的管理平台,实现农机作业监控、面积测量、数据统计等功能。通过田间试验,检验管理终端定位误差和管理平台面积测量精度。试验结果表明,该系统能够实现农机工作时间、工作地点、作业面积、作业轨迹等信息实时记录和回放。北斗导航农机作业面积管理终端水平定位误差仅为2.7 cm,作业面积平均测量误差为1.818%。该系统能够精准测量农机作业面积。