轮式拖拉机液压减振系统的设计与仿真分析

受工作环境的影响,拖拉机作业时会产生严重的振动。但由于主动悬架减振系统结构复杂、额外耗能、成本高,极少应用于农用车辆。针对这一现象,本文设计了一种结构简单、对执行器要求较低、性能可靠、适应能力强的拖拉机液压减振系统。详细介绍了液压系统的减振原理,并通过Mat Lab绘制液压系统零极点图和Bode图,验证了系统具有稳定性。利用ADAMS与Mat Lab进行联合仿真,仿真结果表明:基于混合控制策略的液压主动悬架性能在车身垂直加速度、悬架动行程、轮胎动变形方面均优于被动悬架,减振效果较传统被动悬架提高近2 7%。该减振系统能够有效抑制因载荷变化与路面颠簸引起的车身振动,对于提高拖拉机等农用车辆的驾驶舒适性和操纵稳定性具有重要的现实意义。     

基于分层控制的大功率拖拉机前桥悬架减振系统研究

大功率轮式拖拉机质量大、车身重心高,在高速运输作业时受路面不平度影响,易产生剧烈的颠簸振动,直接影响拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,甚至危及行驶安全。基于此,综合考虑大功率轮式拖拉机车身振动加速度与悬架动挠度的变化及悬架系统充放油过程中的非线性控制等问题,提出了适用于大功率轮式拖拉机前桥悬架减振系统的设计与控制方案。首先,设计了前桥悬架减振系统,建立了带前桥悬架的1/4拖拉机振动模型;其次,在充分考虑前桥悬架控制系统特点的基础上,建立了基于参考天棚-地棚模型的分层控制算法,构建了Matlab/Simulink仿真模型,并与常规PID算法对比分析,结果表明分层算法的控制性能优于常规PID控制;最后,搭建了前桥悬架系统硬件在环仿真平台和室内试验平台,开展了悬架减振控制策略和控制效果的试验验证。试验结果表明,基于参考天棚-地棚模型的分层控制算法能快速调整控制参数,所设计悬架系统的车身振动加速度均方根降低至2.36 m/s²左右,较被动悬架下降55.8%,同时悬架动挠度的均方根被限定在较小范围内,明显优于被动悬架系统,满足大功率轮式拖拉机前桥悬架的减振需求,且试验结果与仿真...     

国外轮式拖拉机弹性悬架前桥的发展现状

拖拉机采用弹性悬架式减振前桥,可极大提高拖拉机的牵引力,同时减少拖拉机的振动。当前,国外大中型拖拉机大多采用了弹性悬架前桥结构,不仅驾驶安全性得到极大提高,还减少了拖拉机行驶时的前后颠簸振动,驾驶员在驾驶室内操纵也更加舒适。前桥弹性悬架主要型式(1)独立轮式减振轴。所谓独立轮式减振轴,即在每个车轮上装用一个弹性悬架系统,采用平行四边形机构和减振液压油缸,按45°进行铰接式安装。     

用VAMAG平板式车辆检测系统研究悬架减振性能

和ＶＡＭＡＧ（威迈格）ＰＬ－ＰＬＤ－ＴＱ３５ｔ型“四合一”平板式车辆检测系统,对３辆不同类型的样车进行测试研究,初步探明了ＶＡＭＡＧ车辆检测系统中“悬架效率”这一的测试原理和物理意义,分析了悬架效率与悬架系统相对阻尼比之间的内在联系,讨论了用悬架效率评价悬架减振性能的方法,最后指出了ＶＡＭＡＧ车辆检测系统在悬架振性能测试研究中的重要作用。     

一种新型紧急救护搬运椅

本课题研究的是一种新型紧急救护搬运椅,我们针对传统紧急搬运担架在实际使用过程中出现的问题,对已有救护担架进行改造升级,使其实现了救护单架与轮椅的完美结合,最终研究出了这种新型紧急救护搬运椅。我们的新型紧急救护搬运椅的一个亮点,就是利用了工程力学,在保障伤员安全的前提下又能轻松地把伤员护送到救护车上。     

怎样护送危重病人

护送原则　对于危重病人 ,时间就是生命 ,必须争分夺秒 ,尽快使其得到救治。为此要掌握的原则是就近治疗 ,及早找当地医生或送附近医院抢救。即使就近医院不具备根治危重患者的条件 ,也可以进行紧急处理 ,防止病情进一步恶化 ,为转院治疗创造条件。对于大咯血、呕血、外伤出血、中风、心肌梗塞等病人 ,更应尽可能就近治疗 ,以便赢得救治时间。运送中保持平稳　在运送过程中 ,要尽可能保持患者平稳 ,以免因颠簸、振动而加剧病情。近距离时 ,可用担架或躺椅运送病人 ,较远距离时用三轮车 ,远距离时用救护车或其他汽车。运送中求快的同时还应求…     

非公路车辆驾驶员座椅悬架系统研究

作为非公路车辆主要减振环节之一的驾驶员座椅悬架系统,其振动特性不仅与整车的平顺性有着密切的关系,而且还对驾驶员的身体产生直接的影响,因而长期以来受到制造商和研究人员的关注.为此,主要论述了非公路车辆驾驶员座椅悬架系统研究的必要性及其发展历程,揭示了目前座椅悬架系统研究所面临的一些问题,并讨论了驾驶员座椅悬架系统的发展方向.     

三元件并联ISD悬架的减振特性探究

文章主要对三元件并联结构的车辆被动ISD悬架减振特性进行分析。采用惯容器理论结合传统被动悬架功能的性能改进的方法,在车辆被动蓄能悬架系统的机械元件设计结构设计和技术应用等方面,初步对悬架系统的惯容器、弹簧、阻尼的三元件串并联结构进行论述。运用统一目标函数的多目标遗传算法,对最佳三元件结构中惯容器和阻尼串联后弹簧并联结构进行系数的计算,建立了结构的1/4询价模型。     

基于神经网络控制器的半主动悬架的研究

在对被动悬架存在的问题进行分析的基础上,建立了1／4车辆模型的半主动悬架的运动微分方程,设计出了基于神经网络辨识器NNI和神经网络控制器NNC的半主动悬架的神经网络控制器,通过仿真结果可看出基于神经网络控制器的半主动悬架比被动悬架具有更好的减振性能,能使车辆具有更好的平顺性。     

丘陵山地果园智能运输小车减振结构优化设计

由于丘陵山地果园路面不平坦,果实运输车减振效果差,果品因运输车的剧烈振动而损伤。为保证果品的园内运输质量,需对丘陵山地智能运输小车的减振系统进行优化设计。首先根据丘陵山地果园地形地貌,构建运输车激励图谱;通过对悬架系统进行分析,设计一种适用于丘陵山地果园运输车的二级减振结构,并对其进行参数优化;然后利用ADAMS构建动力学模型,对其减振性能仿真分析,仿真结果表明二级减振结构较单级减振结构在Z向和X向减振性能分别优化9.08%和24.22%,参数优化后的二级减振结构较优化前减振性能提高7.1%。     

车辆液压式主动悬架系统的设计与试验分析

车辆中主动悬架的作用是为汽车带来很好的平衡稳定性,为人们创造更舒适的乘车体验。本文以车辆液压主动悬架进行深入探究,分析常见的汽车控制力输出不足的问题,并以此展开对液压作动器进行设计与试验,从而实现对汽车主动减振的研发效果。     

车辆半主动悬架非线性控制方法的研究

考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性,建立了车辆半主动悬架非线性动力学模型。应用微分几何非线性控制,经过适当的非线性状态和反馈变换,实现半主动悬架非线性系统的精确线性化,并对系统实施非线性状态反馈控制;根据预定的控制目标及模糊控制策略调节控制参数,设计模糊控制器,对悬架系统进行了控制仿真研究;利用神经网络模式识别能力对输入数据处理辨别,设计控制网络层,从而达到提高悬架工作性能,改善车辆行驶舒适性的目的。将3种非线性控制方法的仿真结果进行分析比较表明：经模糊控制或神经网络控制的悬架冲击响应小、振动强度低,比微分几何控制能获得更优异的性能。     

GPS卫星定位系统在危险品行业应用的前景

近年来,随着车载监控应用系统的普及,各大中型危险品运输企业纷纷选用“车载嵌入式监控+车辆行驶记录仪”,来加强对危险品运输车辆的全程监控,再配合GIS/GPS全球卫星定为系统,可以有效的监控运输过程,并提高了企业的运营效率.     

车辆电动静液压半主动悬架设计与馈能研究

为了实现车辆悬架的减振控制及振动能量回收,提出并设计了一种基于电动静液压作动器(EHA)的车辆半主动馈能悬架结构。建立了2自由度半主动悬架力学模型以及EHA作动器的数学模型;设计了EHA作动器,进行了电机特性试验和EHA作动器的馈能试验;设计了EHA半主动悬架最优控制和能量管理控制策略,利用AMESim与Matlab/Simulink软件对EHA半主动悬架动态性能和能量回馈进行了仿真;设计了EHA半主动悬架试验测试系统,开展了EHA半主动悬架控制台架试验。仿真与试验结果表明,提出的EHA作动器馈能效果较好,馈能效率平均为50%左右;与被动悬架相比,在正弦激励和随机路面谱输入下EHA半主动悬架的簧载质量加速度下降20%左右,减振效果明显。     

多轴越野车辆油气悬架系统参数仿真

建立了多轴越野车辆的平面力学模型,对其参数进行了计算机仿真,仿真参数包括悬架弹簧变刚度和变阻尼,分析涉及的车辆模型有弹簧悬置的车体和4个车桥.研究了车辆系统的6个自由度的运动方程及动态特性.分析了车辆在粗糙路面上的油气弹簧刚度和阻尼特性的非线性变化规律,获得了多轴车辆悬架系统在路面激励下的响应特性,提出提高车辆平顺性的途径.     

车辆半主动悬架自适应模糊控制

给出了车辆半主动悬架自适应模糊控制方法,设计了自适应模糊控制器,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来,对自适应模糊控制规则进行了修正,使自适应模糊控制的复杂性得以简化,提高了半主动悬架控制的实时性,从而达到最佳的控制效果。与被动悬架的对比分析表明,自适应模糊控制半主动县架具有优良的减振性能。     

汽车悬架主参数匹配仿真分析

以二自由度汽车模型为研究对象,探究不同的悬架参数对其减振性能的影响。借助MATLAB/Simulink搭建随机不平路面、确定性路面及二自由度车辆振动模型,进行汽车平顺性仿真,得到车身加速度、悬架动挠度及轮胎动载荷随不同悬架刚度、阻尼系数的变化规律,分析了不同悬架主参数对悬架平顺性能的影响。     

基于整车模型的地面车辆主动悬架控制

由一种过滤反馈信息控制方案和一种输入退耦变换技术整合而成的主动悬架控制方法,专为整车悬架系统而设计。通过内控制循环(乘坐控制器)对弹簧刚度系数和阻尼系数进行主动过滤,以及通过外控制循环(姿式控制器)对车辆垂直、纵倾或侧倾速度进行跳振减振,可以使高于或低于车轮频率模式的簧上质量(车身)运动得到抑制。内控制循环与外控制循环通过输入退耦变换进行耦合。主动悬架控制的性能已经通过仿真得到证实。     

汽车可调阻尼减振器设计研究

为了提高汽车可调阻尼减振器的减振效果,考虑到整体车辆系统振动、汽车减振器的阻尼特性,通过分析减振器最佳阻尼系数、车辆悬架系统参数,进行力-速度特性计算,研究优化方法,以原车减振器的参数为设计的依据,通过计算所得出的结论,说明优化设计的汽车可调阻尼减振器的振动传递幅度等参数均较理想,满足设计要求。     

VAMAG平板式检测系统在农用车辆性能测试中的应用

介绍了VAMAG平板式车辆检测系统的基本结构和功能 ,应用该系统对多种农用车辆的制动和悬架性能进行了测试分析。进一步说明了该系统在车辆制动减速度、制动初速度、整车质心高度、簧上质量纵向转动惯量及悬架抗制动点头率的测试或计算方法