车轮动载荷计算的虚拟激励法

建立了垂向车辆动力学模型和道路虚拟输入模型。在虚拟激励法的基础上,提出了车辆系统在随机激励下的响应的一个简便实用解法。并以简化车辆模型为例,考察了车轮动载荷计算问题,验证了该方法的有效性。     

基于虚拟样机技术的ATV悬架仿真分析

运用虚拟样机技术,在ADAMS软件中对ATV模型进行了仿真分析。为满足行驶平顺性指标,通过限定整车质心垂向加速度的大小对整车模型进行仿真。仿真结果与试验结果相吻合,验证了虚拟试验的合理性和可行性,得出了需要的悬架参数,为整车性能的进一步改进提供了依据。     

集成电磁悬架的轮毂驱动电动车垂向振动抑制方法研究

针对轮毂电机驱动电动车非簧载质量增大,引起的轮胎接地性和汽车平顺性恶化的问题,提出一种抑制轮毂驱动电动汽车垂向振动负效应的新结构,将电磁悬架集成于此系统,其中轮毂电机通过橡胶衬套与车轮支承轴弹性连接,将轮毂电机用作动力吸振器,抑制车轮垂向振动,提高轮胎接地性。同时,电磁悬架采用直线电机作为作动器,以改善轮毂驱动电动车平顺性。建立了轮毂电机悬置的电磁悬架动力学模型,通过仿真分析了各质量系之间的传递特性和各性能指标(车身加速度、轮胎动载荷)。研究结果表明,采用轮毂电机悬置的悬架系统在频域内能够有效抑制车轮型共振峰,并使车轮型共振频率避免落在人体最敏感区段4~12.5 Hz;在此基础上比较了电磁悬架系统与传统悬架,电磁悬架系统车身加速度降低23.1%,轮胎动载荷下降16.6%,改善了轮毂电机驱动电动车的平顺性和轮胎接地性。最后,在单通道台架上进行了试验,验证了悬置式结构和天棚控制策略的可行性。     

基于逆变换的路面随机激励对履带车辆平顺性影响分析

利用各种等级随机路面激励对二自由度履带车辆模型所产生的振动响应进行平顺性影响分析。首先采用傅里叶逆变换方法生成路面不平度并进行了功率谱对比反演验证,通过构建二自由度车辆模型并利用Simulink仿真软件建立系统结构图模型,输入不同车速、不同路面下模拟的随机激励,可对履带车辆平顺性影响进行分析。     

基于虚拟激励法的三轮机动车振动分析

应用虚拟激励法分析求解三轮机动车在路面随机激励下的振动响应。建立了三轮机动车七自由度振动模型,并用能量法推导其振动微分方程。由虚拟激励法推导系统振动响应量的功率谱密度,求解系统振动响应量功率谱密度,给出应用虚拟激励法求解汽车随机振动的计算实例。该计算方法在一定程度上反映出汽车振动性能和平顺性好坏,为三轮机动车的平顺性和安全性设计提供理论参数计算依据。     

基于动态K&C试验台的独立悬架簧下质量估算方法

簧下质量对于汽车的安全性和舒适性有着重要影响。基于单轴动态KC(Kinematic and Compliance)试验台架,以白噪声信号作为激励,对某乘用车进行了垂向动态激励试验。通过建立四分之一悬架模型,以轮胎垂向位移和轮芯垂向位移分别作为悬架模型的输入量和输出量,提出了一种簧下质量估算的试验方法。     

农用运输车平顺性分析与优化

开展了农用运输车的平顺性分析与优化研究。首先,在依据拉格朗日方程建立整车垂直方向四自由度振动模型的基础上,根据ISO 2631-1:1997(E)进行了其平顺性的分析评价;然后,基于实车道路试验对理论结果进行了验证;最后,以驾驶室悬置刚度和阻尼、座椅刚度和阻尼为设计变量,以座椅垂向加权加速度均方根值为目标函数,采用蚁群算法进行了平顺性的优化设计。结果表明,原车在车速为10 km/h时乘坐有些不舒服,车速为20 km/h时乘坐比较不舒服,车速30 km/h时乘坐不舒服;优化后座椅垂向加速度功率谱密度峰值大幅降低,整车平顺性得到了显著提高。     

路面功率谱密度识别的仿真

路面激励是汽车平顺性和操纵稳定性研究中的重要因素。提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络识别路面功率谱密度的仿真研究方法。建立了4自由度汽车振动模型,利用Matlab软件仿真得到汽车车身质心垂直加速度功率谱密度和俯仰角加速度功率谱密度。应用RBF神经网络建立了汽车车身质心垂直加速度功率谱密度、俯仰角加速度功率谱密度和路面功率谱密度之间的非线性映射模型。仿真结果表明:该方法思路明确,抗噪声能力比较强,识别的精确度高。     

基于Simpack-Abaqus的轮轨接触法向特性研究

以CRH3为研究对象,参照列车实际运行线路,利用Simpack软件建立高速列车多体动力学模型,研究各车轮垂向载荷变化趋势。利用Abaqus软件建立轮轨静力学模型,研究各轮在最大载荷时的接触法向特性。研究结果表明:同一侧车轮在转弯时,垂向载荷变化趋势不同,轮对1右轮,轮对2左轮,轮对3右轮,轮对4左轮垂向载荷增大,其余车轮减小。整个右转弯过程中各车轮最大载荷相同,最大载荷出现的时刻不一样,载荷最大时轮轨接触法向特性相同。     

路面模型和脉冲对汽车平顺性影响分析

以某整车为研究对象,根据多体动力学理论、整车各系统的硬点数据和各项性能参数,在分析软件ADAMS中建立完整子系统,基于虚拟四柱试验台,对汽车各子系统进行装配。在建立的整车多体动力学模型中,根据GB/T 4970-2009《汽车平顺性试验方法》规定,建立随机路面和凸块脉冲模型,依据汽车底盘传递到人体的纵向、横向、垂向的加速度数值,来评价汽车的平顺性。参照国家标准,对仿真结果进行了研究分析,试验车辆符合平顺性相关标准。     

路面激励对矿用运输车平顺性影响研究

矿用运输车工作环境恶劣,路面激励产生的振动较大。为了对其平顺性进行研究,笔者建立了该矿用运输车的仿真模型和路面激励模型,在ADMAS中进行了平顺性仿真,得到了车辆在两种路况下的不舒适参数数值,通过比较分析,车辆平顺性尚可,可以进一步改进设计。     

基于Simulink的两自由度车辆垂向振动仿真

利用轨道不平顺的时域模拟原理,基于Simulink建模的方式对美国六级线路的不平顺做了时域模拟。建立了两自由度的车辆系统的Simulink模型,将所得到的轨道不平顺时域信号导入到车辆系统的Simulink模型中,对车辆的垂向振动进行了仿真分析。     

基于虚拟激励法车辆平稳性分析

轨道交通的迅速发展对轨道车辆的平稳性提出了更高的要求。根据研究问题的需要,本文建立了6自由度轨道车辆垂向模型,将不同国家功率谱作为激励输入,考虑虚拟激励法,求解车体的位移以及加速度振动响应。     

基于ADAMS的悬架仿真及优化

基于某型号汽车的悬架系统,采用动力学仿真软件ADAMS/Car对该悬架系统进行仿真分析与优化。在ADAMS系统中构建悬架模型,展开平顺性仿真分析和悬架参数仿真分析,获得车轮定位参数仿真数据,并通过ADAMS/Insight模块对车轮定位参数做优化设计,找出合适的优化方案。这为以后的悬架改进提供了优化基础,改善了车辆的平顺性和操纵稳定性,最终达到研究悬架参数对改善车辆行驶平顺性的目的。     

基于虚拟激励法的载货汽车随机振动仿真

由于随机振动是影响载货汽车行驶平顺性的主要因素,同时,为了推广虚拟激励法在载货汽车随机振动分析领域的应用,阐述了广义单点虚拟激励法的基本理论,建立了含有平衡悬架的载货汽车五自由度振动结构模型。应用虚拟激励法建立了载货汽车的虚拟路面激励,给出了真实振动响应的功率谱密度。通过仿真实例,验证了仿真方法在载货汽车随机振动分析中的有效性。     

矿用电动轮自卸车主轴振动加速度分布特征分析

为获得重型矿用电动轮自卸车在复杂不平顺路面上作业其主轴振动加速度分布特征,在主轴前端布置加速度传感器,测试出矿用车在空载和满载工况下,横向、纵向和垂向的振动加速度和加速度功率谱,基于分析结果,分析了功率谱在纵向出现"偏移"特征;重型矿用车在路面不平顺的随机振动激励;重型矿用车自身缺陷引起的振动。对进一步优化重型矿用车主轴结构设计提供了重要的参考价值,提高重型矿用车的行驶平顺性和可靠性以及整车的使用寿命。     

基于烦恼率模型的车辆平顺性评价

阐述了车辆振动的传统评价标准，提出了基于烦恼率模型的平顺性评价方法。建立了四自由度车身振动模型，得到了车身加速度在路面随机激励下的烦恼率模型，提出了一种新的车辆平顺性分析方法。     

汽车平顺性建模及仿真研究

利用振动理论、平顺性研究方法及计算机技术建立了汽车三维7自由度车辆振动模型,应用Matlab开发了相应的车辆平顺性模拟程序。通过实验和单因素分析法对所建立的车辆振动模型的正确性及模拟计算程序的有效性进行了验证。结果表明,计算程序对分析和预测车辆平顺性是切实可行的。     

基于发动机激励的客车振动分析

利用ANSYS建立客车整车有限元模型,对整车模型进行了约束模态分析,在模态分析的基础上进行发动机激励的谐响应分析,考虑发动机垂向振动,研究发动机输出的简谐力引起的车身位移响应,以考察车身各部位的振动情况,最终提出解决客车振动的方案。     

电动汽车前悬架的优化及仿真研究

现在开发的电动车都是依附在原有车型的基础上的,由于电动汽车不同的行驶性能,及车身整体的布置及重量的不同,其行驶的平顺性等各方面的参数都没有进行优化。本文以电动汽车前悬架在举升效应下车轮侧向滑移尽可能短为目标函数,对电动汽车的平顺性进行了研究。以某电动车为原形,在理论分析的基础上,建立了汽车的简化双横臂式独立悬架模型及整车模型。并对仿真软件进行了二次开发,编辑了一个智能化的调节窗口,为以后分析同类型悬架提供了方便．