电动助力转向系统主动回正控制方法的研究

本文对电动助力转向系统的控制策略进行研究,针对主动回正控制提出了一种基于方向盘转角的闭环PID控制策略。并利用MATLAB/Simulink软件建立了电动助力转向系统动力学模型和整车模型,着重对系统回正控制模型进行搭建,通过对不同输入力矩运行EPS系统的回正控制仿真,验证加入回正控制后的汽车回正控制效果。     

电动助力转向系统全工况建模及试验验证

为克服以往车辆电动助力转向(EPS)模型的不足,结合简化的原地转向轮胎模型和基于Doguff轮胎模型的七自由度整车模型,建立了转向系统转向及回正时的力学模型。为得到车辆的转向力矩和回正性能特性,对无助力转向全工况(原地及行驶条件下)转向操纵转矩和回正的转向盘残留转角进行仿真,试验结果表明所设计的模型可以准确描述转向操纵转矩和回正特性。进而设计了基于滑模变结构电动助力转向控制策略进行助力和回正控制,仿真和实车验证结果表明,基于该模型设计的控制策略可以有效降低驾驶员的操纵转矩和提高车辆的回正性能。     

电动助力转向系统回正控制策略研究

回正控制是电动助力转向系统中的重要控制模式。考虑到传统PID控制存在参数固定不变、滑模变结构控制在切换平面来回穿越造成系统来回抖动的问题,提出一种准滑模变结构控制的回正方案,并分析了EPS撒手回正工况判断的依据,进行了仿真实验和硬件在环试验对比。试验结果表明,准滑模变结构回正控制的方向盘可快速、准确地回至零位,转向过程平稳。     

机动车转向装置的故紫

车辆跑偏是指车辆在行驶中,前轮稍受外力作用,便向一侧偏转,而且偏转后不能自动回至居中位置,致使驾驶员必须经常用方向盘修正方向,才能直线行驶。 车辆行驶跑偏主要是前轮转向主销的后倾角过小,前轮居中位置的稳定性差。转向主销必须有一定的后倾角,以使主销轴线与地面的交点位于轮胎与地面接触点之前。这样,当车辆在行驶中转向轮偶然受外力作用偏转时,由于车轮与地面接触处对前轮有一     

电动助力转向系统对汽车操纵稳定性的影响

在电动助力转向系统中引入横摆角速度反馈传感器,建立了包含电动助力转向系统的人-车系统数学模型;经模拟仿真分析,表明该模型在EPS中引入横摆角速度负反馈可以显著改善前轮角阶跃输入下车辆的横摆角速度的瞬态响应;并且EPS助力矩响应曲线上升平稳缓慢,有利于汽车在低附着系数路面高速转向行驶时的操纵,从而提高汽车的行驶安全性。     

某乘用车低速转向回正性能提升

针对某乘用车低速掉头等工况下大角度转向后车辆回正性能差的问题,通过对各种影响因素进行详细的故障树分析,其根本原因为四轮定位参数设计不合理导致整车回正力矩偏小。经过理论分析及试验验证,通过优化四轮定位参数增加整车回正力矩,控制悬架、转向系统零部件关键性能减小整车回正阻力矩,提升了整车低速回正性能,为后期解决类似问题提供参考依据。     

机动车转向装置的故障

一、车辆行驶跑偏车辆跑偏是指车辆在行驶中,前轮稍受外力作用,便向一侧偏转,而且偏转后不能自动回至居中位置,致使驾驶员必须经常用方向盘修正方向,才能直线行驶。车辆行驶跑偏主要是前轮转向主销的后     

使用方向盘有学问

方向盘,是控制机动车辆行驶方向的重要机件。正确使用方向盘,是确保车辆安全行驶的关键,同时也能有效地减少转向机构各零件及前轮胎的磨损。现就方向盘的正确操作方法介绍如下。     

机动车转向装置的故障

机动车转向装置的故障一、车辆行驶跑偏车辆跑偏是指车辆在行驶中，前轮稍受外力作用，便向一侧偏转，而且偏转后不能自动回至居中位置，致使驾驶员必须经常用方向盘修正方向，才能直线行驶。车辆行驶跑偏主要是前轮转向主销的后倾角过小，前轮居中位置的稳定性差。转向主...     

履带车辆转向机构的设计

本设计是模仿轮式车辆的转向方式和差速器原理,把原来的两根制动拉杆换成方向盘。通过轮系的转动机齿轮的转动从而来控制履带车辆的转向。当转动方向盘时,带动齿轮转动,于是将变量传到转向行驶变量泵实现转向。而转向时减速由凸轮传动出入一个变量,传入控制直线行驶的轮系,实现自动减速。     

4WID-4WIS车辆横摆运动AFS+ARS+DYC模糊控制

对四轮独立驱动-独立转向(4WID -4WIS)车辆横摆稳定性控制进行研究.对侧偏角与横摆角速度之间的耦合性进行分析,提出了控制策略:当质心侧偏角比较小时以理想横摆角速度跟踪控制为主,当质心侧偏角比较大时以抑制质心侧偏角过大为主.基于模糊控制技术提出集成“主动前/后轮转向+直接横摆力矩控制”( FRD)的新型车辆横摆稳定性控制系统.仿真结果表明,与直接横摆力矩控制(DYC)的车辆相比,FRD可明显降低车辆的制动力矩和车轮纵向滑移率,确保车辆在低附着路面上高速行驶时具有良好的横摆稳定性.     

基于轮胎力优化分配的车辆稳定性控制研究

为了改善车辆在低附着系数路面的稳定性,提出了基于轮胎力优化分配的车辆稳定性控制策略。整体控制方案采用分层结构的控制方法,上层横摆力矩控制器以跟踪期望横摆角速度为目标,输出保持车辆横向稳定性的修正横摆力矩;下层控制分配器通过最优化控制分配方法,合理、最优地分配各轮制动力大小,实现上层修正横摆力矩。采用MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真平台,验证所设计稳定性控制方案的控制效果,并与传统的单轮、单侧制动控制方式进行对比。研究结果表明,在低附着系数路面上,同时对多个车轮进行优化分配控制可以发挥更大的控制潜力,控制效果明显优于单轮/单侧制动控制方式。     

厢式运输车前轮主销后倾角改进设计

基于轮胎侧偏特性建立前轮转向后回正力矩数学模型 ,根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式 ,计算了 5 0 2 1型厢式运输车主销后倾角 ,按照国标 GB/T6 32 3.4 - 94的要求做了转向回正试验 ,验证了理论分析和设计计算的正确性 ,为前轮定位参数中主销后倾角的设计提供理论参考。     

东风牌汽车后桥移位的原因及检修

东风牌汽车出现车辆跑偏故障,除了与转向机构、前轮定位、轮胎气压、货物重心及单轮刹车“抱紧”等因素有关外,后桥移位也是引起此故障的重要原因之一。 由于后桥移位,车辆行驶时产生向左或向右偏驶,驾驶员不得不用方向盘控制行驶,结果轮胎在地面上并不是单纯的滚动,而是出现了滑移。不仅增加了行驶阻力,也造成轮胎早期磨损,油耗明显上升。     

通过方向盘看农机故障

<正>车辆在行驶中,如果转向、制动、传动系统及悬挂装置等工作正常时,方向盘是很好掌握的。驾驶农机道理也是一样,如果农机手在农机驾驶过程中出现掌握异常时,可以根据以下现象做出相应的判断。1.车辆行驶中手发麻当车辆以中速以上行驶时,底盘出现周期性的响声或方向盘强烈振动,导致驾驶员手发麻。这是由于方向传动装置平衡被破坏,传动轴及其花键套磨损过度引起的。2.转向时沉重费力产生原因有:(1)转向系各部位的滚动轴承及滑动轴承配合过紧,轴承润滑不良;(2)转向纵、横拉杆的球     

轮毂电机驱动汽车差动助力转向建模与仿真

针对轮毂电机驱动汽车建立了整车模型和差动助力转向系统模型,根据轮毂电机驱动汽车可以独立控制左右转向轮输出力矩的特性,通过控制汽车左右转向轮的差动力矩来实现减小驾驶员方向盘手力的目的,从而代替现有的电助力转向系统。通过设计助力特性曲线来确定理想差动助力大小,然后通过转矩分配控制器控制轮毂电机的输出转矩。为了验证其可行性,通过MATLAB/Simulink平台对该模型进行了仿真分析,仿真结果表明:差动助力转向系统模型能够在车辆低速行驶时提高转向轻便性;当车辆高速行驶时,在提供转向助力时能保证驾驶员的路感。     

轮式电动汽车驱动力矩分配控制

根据车辆在不同行驶工况下各驱动轮载荷会发生转移的特点,采用分层控制方法分配驱动力矩,优化车辆行驶性能。分配控制系统由力矩计算模块和控制分配算法模块组成。其中力矩计算模块根据输入的驾驶员操作信号计算出车辆总需求力矩和驱动轮实时载荷,分配算法模块根据驱动轮实时载荷优化分配各驱动轮上的驱动力矩。仿真结果表明,根据车辆行驶过程中载荷转移情况,对驱动力矩进行优化分配,使得车辆加速或爬坡时的动力性和转向时的稳定性得到了提高。     

履带车辆的转向控制

介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成,试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶.     

履带车辆的转向控制

介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成，试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶。     

方向盘手感判别拖拉机故障

当拖拉机(包括汽车)的转向、制动、传动系统及悬挂装置等工作正常时,驾驶员手握方向盘感觉很轻松,有时可以短暂松手,车辆仍能直线行驶。如果上述发生故障,驾驶员操纵方向盘时将会感觉到异常。一、车辆行驶中手发麻。当车辆以中速以上行驶时,底盘出现周期性的响声或方向盘强烈振动,导致驾驶员手发麻。这是由于方向传动装置平衡被破坏,传动轴及其花键套磨损过度引起的。二、转向时沉重费力。产生原因有:(1)转向系统各部位的流动轴承及滑动轴承配合过紧,轴承润滑不良;(2)转向纵、横拉杆的球头销调得过紧或者缺油;(3)转向轴及套管弯曲造成卡滞;(…