机械加工中信息管理系统的设计

一、前言一个计算机控制的机械加工系统能否充分发挥其作用，关键之一在于对其信息的管理。在机械加工中涉及到与零件加工有关的零件、工艺规程、机床、夹具、刀具、量具、切削参数等大量的数据，为了对这些信息进行有效的管理，建立信息管理系统是很必要的，系统的核心是数据库的设计与实现。我们设计的数据库利用Apollo计算机上配置的数据库管理系统D3M作为其管理系统。它属于CODASYL网状模型，但在此基础上又扩充了一种类似关系的接口。设计数掘库时候定零件的标准工艺规程已经建立，工艺规程对机床、夹具、刀具、星具、切削参数等有…     

基于AutoCAD对象技术的流道CAD系统研究

采用AutoCAD面向对象特性，在ARX开发环境下升级和扩充了原泵站流道CAD系统，对其过程中应用到的一些关键技术，如MFC的使用、用户坐标系UCS、流道参数化设计及流道三维造型等进行了深入探讨；对基于AutoCAD对象技术的新型泵站流道CAD系统的总体结构、主要内容及功能特点等作了详细介绍。升级后的流道CAD系统功能较强，使用方便，经典型工程实例验证效果良好。     

计算机辅助设计(CAD)在农业机械中的应用及实践

本文叙述了计算机辅助设计（ＣＡＤ）在农业机械设计与计算分析中的运用现状与今后的发展展望。     

机械加工过程中振动的产生与消除研究

我国工业化建设步伐的加快,关于机械加工的要求越发严格。而工件加工时产生的振动问题,会直接影响着工件加工质量与性能等,所以如何保证工件合格率十分重要。本文以机械加工振动实际情况为出发点,对加工振动解决措施进行了深入研究,以切实提高加工质量。     

计算机辅助设计在农机设计中的应用

阐述了计算机辅助设计（ＣＡＤ）技术在农业机械设计中的应用,分析了该技术对我国农机设计发展的重要性,并以实例说明了用计算机进行农机部件（特别是整机）三维实体造型设计的优越性,给出了具体的三维实体造型方法,步骤及造型实例。     

渡槽计算机辅助设计软件的研究

阐述了该软件系统的开发思想和实现过程，对开发平台的选择、总体框架的设计、模块的划分、具体细节的实现以及软件的测试等问题作了深入的论述。对用户界面的设计及功能的实现、渡槽的自动设计以及涉及到的一些水力计算、槽身结构计算、排架结构计算、绘图等问题作了深入的论述。     

拖拉机阻力控制系统的辨识建模

建立了拖拉机阻力控制系统的室内模拟实验系统,通过分析与实验确立了系统模型结构,并进而运用系统辨识的方法建立了其完整的的模型,从而认定了该系统是一个含死区非线性环节的三阶闭环系统。     

中小型水电站控制系统改造设计

该文针对宝泉山三级水电站控制系统的改造工程，提出中小型水电站控制系统改造的一种模式，并介绍了计算机监控系统配置及实现功能。     

零件机械加工工艺的设计分析与研究

文章主要对零件机械加工的相关工艺设计内容进行分析,基于加工工业设计原则基础上对其加工方式的选择以及顺序等内容进行了分析,希望可以为相关研究提供参考。     

基于DSP的三自由度采摘机械手控制系统研究

通过对采摘机械手进行运动学分析,针对采摘机器人运动控制难度大这一问题,设计了基于DSP的三自由度采摘机械手控制系统,并从硬件和软件等方面搭建了系统平台。MatLab仿真结果表明:采摘机械手在控制系统的驱动控制下,可以准确从起点运动到终点,且轨迹比较圆滑,可以到达预期目标,满足采摘机器人作业需求,证实了该方法的可行性。     

六自由度机械臂逆运动学求解

对六自由度机械臂进行了正运动学分析与求解,并提出了一套解决六自由度机械臂逆运动学问题的算法,同时使能耗达到最少。首先从机械臂的结构特点出发,建立D-H坐标系,得到正运动学模型;然后通过对正运动学模型的可解性进行分析,采用矩阵逆乘的方法来得到机械臂逆运动学的完整析解;再通过求极值的方法来算出机械臂在运动过程中哪种运动轨迹耗能最少;最后用求解实例的方法验证正运动学模型和逆运动学求解的正确性。     

CAD在机械设计中应用的效果研究

随着CAD技术的迅猛进步和机械制造业的稳步发展,CAD在机械设计中应用效果的研究已逐步成为一大关注焦点。文章就针对CAD在机械设计中的应用效果和工作流程进行了简要的叙述,并对CAD技术优点与不足进行了分析。     

国内中小企业CAD应用现状

分析了国内中小企业CAD的应用现状，指出了存在的问题，提出了解决这些问题的建议。     

装盒机械手试验装置的研究设计

装盒机械手是包装机械中的自动化包装装置，它集光、机、电、气动等多学科技术于一体，应用性强、自动化程度高。为此，简述了装盒机械手试验装置和微机控制系统的设计，并证明其可行性。     

基于Matlab/Simulink的机械工程控制系统仿真

机械工程控制系统的计算机仿真是将实际系统的运动规律用数学表达式加以描述，然后利用计算机来求解这一数学模型．以达到对系统进行分析研究的目的。目前．Matlab／Simulink软件在该领域应用最为广泛．为系统仿真技术提供了新的解决方案．不仅提高了编程效率，并且可对仿真结果进行可视化分析。为此，结合典型实例．分析了Matlab，Simulink软件在机械工程控制系统仿真中的应用。利用Matlab／Simulink进行系统仿真直观、方便、灵活，是研究系统动态特性的有力工具。     

基于MATLAB和EMC2的平面三自由度并联机构运动分析和控制系统设计

首先对平面三自由度并联机构进行运动学逆解分析,并应用MATLAB软件对该逆解模型进行求解;在此基础上,利用求解结果对EMC2源代码中的运动模块进行修改与编译,并通过硬件配置,最终实现了对样机的运动控制。     

多自由度自锁式香蕉收割机的设计与仿真

针对大规模香蕉种植基地香蕉收割机具的研发比较缺乏的现状,设计了一种多自由度自锁式香蕉收割机。该机主要由动力系统、进给系统及收割系统等组成,手动与电动混合操作方式,既可作为收割机,同时又可作为小型运输机及牵引机使用。采用三维造型软件Solid Works对其建立模型,并对关键结构进行相应的运动仿真。结果表明:该机设计满足工作要求,可为其他类似农作物收割机具的设计提供参考。     

多自由度自锁式香蕉收割机的有限元分析

针对大规模香蕉种植基地香蕉收割机具的研发比较缺乏,研制了一种多自由度自锁式香蕉收割机。该机可收割各型株高的香蕉,具有自锁、多自由度动作及小型运输等特点。通过分析该机的工作原理,对其关键零部件建立有限元模型,进行基于ANSYS的有限元分析。结果表明:收割机关键零部件的刚度和强度满足工作要求。自锁式多自由度香蕉收割机的研制可为其他类似农作物收割机具的研制提供参考。     

人工神经网络在多元非线性方程组中的应用

通过阐述人工智能神经网络逼近性理论，得知用人工神经网络可逼近任意给定的连续函数，并通过计算机对一些非线性函数进行模拟。验证了这种方法的可行性，同时给出用人工智能神经网络求多元非线性方程组解的原理。