挖拔式木薯收获机挖深液压控制装置的设计与试验

针对挖拔式木薯收获机在收获过程中带有一定倾角的挖掘铲有朝着深度方向行进的趋势,增加了挖土量及挖掘负荷等问题,提出了基于液压控制系统调整挖深的设计思路。为此,研制了一种挖深液压控制装置,主要由地表仿形机构、挖掘铲液压调节机构、液压系统及PLC控制系统4部分组成;同时,对液压系统的负载特性进行系统分析计算,选取了合适的执行元器件,并在此基础上进行土槽实验。结果表明:地表仿形机构,最大误差8.9%,平均误差3.5%;掘铲液压控制系统的响应时间为1.7s,1s内完成对挖出铲的角度与深度自动调节,测试效果能够满足精准挖深控制要求。     

挖拔式木薯联合收获机的设计

针对我国木薯产业对木薯机械化收获的需求,以及人工和半机械化收获费时耗力、效率低等问题,设计了挖拔式木薯联合收获机。该机一次作业能完成木薯的挖掘、拔起、薯茎分离、薯块和茎秆收集等工序。振动挖掘装置的3阶纵刃平面铲具有良好的入土性和碎土性,防堵辊轮减少了土块与杂草的堵塞和缠绕,偏心轮式的振动筛能有效地减少木薯的拔起力;夹持机构的3根夹持带的错位排列提高了夹持的可靠性;整机底盘装载机架升降液压系统能够适应机架位置需求的调整。该设计为后续的木薯联合收获机的设计与研究提供了一定的参考。     

犁铧式深根茎类药材收获机的设计与研究

针对现有深根茎类药材收获机结构复杂、动力消耗大、生产成本高等问题,在对现有犁铧式深根茎类药材挖掘机与螺旋排列搂草齿的收集堆放机构研究的基础上,设计出了犁铧式深根茎类药材收获机。该机结构简单、作业可靠、制造成本低,为深根茎类药材收获机械化提供了一种简单、可靠的机具。     

深根茎收获机问世

一种适用于收获根茎作物,特别是深根茎作物(如甘草、防风、辣根、牛蒡等)的收获机由辽宁省清原县农机推广站研制成功。 该机设计合理、结构简单、操作     

谷物联合收获机自适应控制方式与技术分析

随着我国农业机械化进程的不断加快,谷物联合收获机使用率越来越高,通过谷物联合收获机的发展现状,分析谷物联合收获机自适应控制方式,并探究谷物联合收获机自适应控制的关键技术,为进一步实现谷物联合收获机的机械化与智能化应用提供参考。     

木薯收获机块根拔起机构自适应控制算法研究

针对挖拔式木薯收获机无法根据木薯块根生长情况和土质情况的变化实现精确控制木薯块根拔起,且在木薯块根生长情况和土质情况变化大时其块根拔断损失率高的情况,采用联合仿真技术,以较优块根拔起速度模型为基础,根据拔起力变化,控制木薯收获机拔起速度使其达到减少块根拔断损失率的目标,对木薯块根拔起过程进行模糊PID自适应控制,且对模糊PID自适应控制算法进行了优化和物理试验验征。结果表明:在木薯块根拔起过程中,优化的模糊PID控制算法能使齿轮齿条摆动液压缸转速很好地跟踪给定转速曲线,且整机的自适应控制效果好,能适应不同的工作载荷。     

花生收获机底盘驱动系统与挖掘铲的自适应控制

花生收获机通常工作在地形复杂、凹凸不平的松软路面上,难以实现平稳的运行,速度与质心的波动会影响挖掘铲的工作性能。为了解决上述问题,保证花生收获机在工作时可以平稳行驶并确保立轴与挖掘铲可以始终工作在合理的工作高度,对花生收获机的底盘行驶机构与挖掘铲的控制问题进行了研究。首先建立了花生收获机-地面土力学模型与花生收获机底盘行驶机构模型,进而基于挖掘铲工作高度、入土深度的实验数据,建立了挖掘铲控制机构与底盘行驶机构之间的动态协调控制策略,实现系统的自适应控制。仿真分析表明,挖掘铲的高度波动降低了36.7%,所设计的自适应控制系统可以实现花生收获机更为平稳的运行。     

牛蒡等深根类作物收获机的研究

近年来，由于农业种植结构的调整，深根类经济作物(如牛蒡、黄芪、甘草等)种植面积越来越大，但随之而来的是收获难题显得越来越突出。     

一种饲料收获机的发动机过载自适应调整装置及方法

随着畜牧产业的快速发展,青饲料种植面积逐年增加,而青饲料收获季节较短,过早、过晚收获都会造成饲料营养流失,需要用户在有限时间内高效率完成收获,驾驶员通过增加作业幅宽或者提高收获机的作业速度来提高效率,引起发动机过载工作,造成收获机停机。针对上述问题,设计了一种饲料收获机的发动机过载自适应调整系统。该系统通过操纵手柄的反馈信号判定收获机的前进方向,实时采集发动机转速和发动机负载百分比数据,一键启动自适应模式,当发动机过载作业时,控制器通过减少行走泵电磁阀的电流来降低收获机的前进速度,收获机喂入量相应跟着减少,就降低了发动机负载。该自适应系统可以有效降低机手的劳动强度,提高饲料收获机的作业效率。     

牛蒡等深根类作物收获机的研究

近年来，由于农业种植结构的调整，大田作物逐渐向经济类作物转型，加之日本和韩国对定单农业的需求，深根类经济作物(如牛蒡、黄芪、干草等)种植面积越来越大，但随之而来的是收获难题显得越来越突出。单靠人工收获不仅劳动强度大，而且成本高，误农时，降低了农户的收入。因此，在充分调研和了解国外先进技术的基础上，设计了牛蒡等深根类作物收获机，现已申报了国家专利。     

玉米收获机械的选择与应用

世界上经济发达国家玉米收获早已实现了机械化。1959年美国玉米收获就已全部实现了机械化,而我国直至 20世纪 90年代玉米收获机械才开始进入农业生产中。据不完全统计,全国约有 50多个生产厂家,生产 20多种产品,机型多达 60多种,经过近 10年的试验示范,部分收获机的技术性能有了很大提高,基本可满足玉米收获的农艺要求,近几年部分地区开始批量生产,推广应用。玉米田间收获机械依据其性能和主要用途可分为玉米联合收获机、玉米割晒机、玉米秸秆青贮收获机、玉米秸秆还田机等几类常用机型,其中以玉米联合收获机最为典型。目前我国开发研制的玉…     

洋葱的生产种植及其收获机械

主要简述了国内洋葱的生产分布情况及其主要品种类型与种植农艺。在介绍洋葱收获前处理、过程及方式的基础上,重点阐述了挖掘犁、收获机、捡拾机、联合收获机等洋葱收获机械的特点。分析介绍了我国洋葱收获机械的现状,并提出存在问题及相关对策。     

夹持输送技术在蔬菜收获机械中的应用

阐述了夹持输送技术与装置在蔬菜收获机械中的重要性,对夹持输送装置的典型结构、蔬菜受力、运动和驱动系统等进行详细分析。介绍了夹持输送技术与装置在典型胡萝卜收获机和甘蓝收获机中的应用实例,探讨蔬菜夹持输送技术与装置的发展趋势。该研究可为国内蔬菜收获机械的设计、研发提供借鉴和参考。      

大葱生产技术及收获装备

大葱是我国主要蔬菜之一,其各环节的生产技术及机械化水平差异较大,整体机械化水平较低。大葱收获劳动强度大,生产效率低,主要依靠人工完成,作业质量难以保证,在联合收获技术及装备方面仍处于空白,迫切需要实现机械化。分析了我国大葱的生产技术及机械化状况,研究了国内外大葱收获技术及装备特点,提出了机械化收获存在的问题,指出了该领域的发展方向。      

4YD-2型玉米收获机的应用研究

玉米收获机械化是玉米生产全程机械化的最薄弱环节,亟需推广应用高性能的玉米收获机。通过田间实际作业,考察4YD-2型玉米收获机的作业效果与效益。实践证明,该机具工作性能可靠、作业质量好,具有一定的经济、社会及生态效益,适宜进行推广应用。     

三维参数化CAD在农业机械设计中的应用

计算机辅助设计(CAD)技术的发展,尤其是三维参数化CAD系统的发展和应用,使传统的产品设计方法发生了革命性的变化,产生了巨大的社会效益和经济效益。为此,简述了三维参数化CAD技术的概念及优点,并结合实例说明其在农业机械设计中的作用。     

果园采摘机械的现状及发展趋势

介绍了果实机械化采摘的意义和机械采摘的主要方式;阐述了国内外果园机械式采摘和机器人采摘的发展历程、研究现状;同时,描述了部分采摘机械及其工作原理,指出了制约我国果园采摘机械发展的因素,最后分析了果园采摘机械的发展趋势.     

一种平台式剑麻收获机的设计

本设计从剑麻本身的特征以及剑麻种植的规模着手,结合目前农业机械的设计理念,实现了剑麻机械化收获。该机主要由工作平台、分叶机构、割叶机构和液压控制系统等关键部件组成,依据其工作平台轨道、分叶爪及割叶刀具等主要结构和工作原理,对液压系统进行了具体参数设计。该机解决了剑麻收割费时费力的问题,填补了国内机械化收割剑麻的空白,对推动剑麻产业的发展意义重大。     

南方冬种马铃薯收获机的应用现状与研究展望

实现南方冬种马铃薯机械化收获对推进马铃薯主粮化进程、扩大南方冬种马铃薯种植面积具有重要意义。现有马铃薯收获机在应用过程中存在挖掘阻力大、易壅堵、明薯率低、伤薯率高等问题,导致目前南方冬种马铃薯收获以人工或畜力为主,机械化应用水平低。为此,从南方冬种马铃薯种植模式和种植环境出发,在分析现有马铃薯收获装置挖掘部件和分离部件的基础上,对南方冬种马铃薯收获机的进一步研究做出了展望,提出一种双重振动减阻挖掘部件、一种可分离薯、土、膜的振动杆条升运链分离部件,以及一种可分离薯、土、草的拨杆抖动筛分部件,旨在为南方冬种马铃薯地膜覆盖栽培模式及稻草覆盖栽培模式下机械化收获装置的研制提供参考。     

水稻机收减损技术应用探讨

随着农业机械化的不断发展,传统的人工收割作业方式正在不断被机械化收获所代替。同人工收割相比,机械化收获在减少人工成本、减少损失、提高效率方面具有明显的优势,但收获过程中所造成的粮食损耗也不容忽视。文章对影响水稻机收损失的关键因素、减损措施与发展建议进行阐述,探讨了减少机收损失的有效途径。