沙生灌木平茬机切割器刃口曲线的设计

通过分析沙生灌木平茬机切割器的切割方式和运动规律,提出了用等滑切角曲线方程设计刃口曲线形状的方法,以30°和53°的滑切角为参数设计制造了割刀。室内外切割对比试验表明,等滑切角曲线刃口割刀的切割效果要优于直线刃口割刀的切割效果。     

回转式切割器刀片设计

收割机切割器刀片对收割质量有着重要影响：设计中，对刀片滑切角和进刀量的变化分析研究后，指出：回转式切割以斜切为主；外圆刀口曲线的滑切角由内向外逐渐递增，可省力、不甩草；其进刀量由内向外缓慢减小，即切割阻力逐渐变小、工作平稳。所以选择外圆弧刃口刀片比较合理。     

拨禾链式油葵割台静态滑切角恒定切割器设计与试验

针对油葵缺乏适用切割器的问题,设计了拨禾链式油葵割台切割器.在阐述拨禾链式油葵割台切割器结构和工作原理的基础上,对滑切角恒定刀刃进行设计,确定了影响切割性能的关键结构与工作参数.对切割过程中植株受力和植株滑切过程功耗进行分析,确定了滑切角的选用范围;对割刀运动轨迹进行分析,明确了割刀转速范围;对植株几何切割位置进行分析...     

勇猛青饲机亮相2019亚洲国际集约化畜牧展

9月19-21日,2019亚洲国际集约化畜牧展览会(青岛)在山东青岛世界博览城隆重举行。勇猛机械9QS-300青饲机亮相展会。这款体积小巧、功能齐全的青饲机受到广泛关注。工作人员向来访观众介绍了这款青饲机的各项参数配置。观众们通过现场作业视频了解作业效果并对其表示了赞赏。     

铡草机切碎器性能分析

切碎器是铡草机的主要工作部件,它的参数设计是否合理,对铡草机切碎质量、工作效率及功率消耗有重要影响.影响小型滚筒式铡草机切碎器性能的主要因素包括切割速度、滑切角、磨刃角、锐利度、安装前角、切割前角和切割间隙.分析各主要因素对切割器性能的影响作用,提出各参数的选择范围,为切割器的设计提供了依据.试验表明:直刃斜装式切碎器具有结构简单、切割连续、功率消耗少等优点,合理选择切碎器切割速度、滑切角、磨刃角等,有利于提高切碎器性能,使铡草机性能更趋合理.     

含水率及切割滑切角对秸秆切割功耗影响规律

影响秸秆切割功耗的关键因素是切割滑切角,其最佳角度与含水率相关。为了研究麦秸秆含水率与切割滑切角及其交互作用对切割功耗的影响规律,采用全试验设计方法进行切割试验设计,通过使用UTM6503万能试验机对麦秸秆进行切割试验,得出不同刃口角度切割刀具在切割不同含水率水平秸秆时的切割位移-切割力关系曲线、切割滑切角-切割峰值力关系曲线及切割滑切角-切割比功耗关系曲线。通过分析试验数据得出:麦秸秆含水率与切割最佳滑切角的函数模型为α_(optimal)=0.006M~2-0.03M+26.91。本研究可为设计出合理、有效的麦秸秆粉碎切割刀具装置提供参考。     

斜置旋耕刀侧切刃曲线的理论研究

在对斜置旋耕动力学分析的基础上，推导出斜置旋耕刀侧切刃动态滑动条件，给出了侧切刃动态滑切角的定义和计算公式，以及计算实例。对比了国际耕刀正置和斜置时的动、静态滑动切角。把斜置旋耕刀的动态滑切角与侧切刃曲线统一于黎卡提（Riccati)微分方程中。该方程对斜置旋耕刀的计算机辅助设计有重要意义。     

旋耕弯刀侧切刃曲线分析及新型曲线的推导

本文讨论了旋耕刀侧切刃理论,将阿基米德螺线等侧切刃曲线归纳为一个微分方程曲线集合,并指出:与该集合相比,偏心圆与正弦指数螺线更适合于作侧切刃曲线。 根据动态滑切角理论以及侧切刃入土应从刀根部向刀端部依次过渡的原理,推导出等动态滑切角侧切刃曲线与顺序入土侧切刃曲线。     

勇猛9SQ-300型青饲机亮相2019亚洲国际集约化畜牧展

<正>9月19日—21日,2019亚洲国际集约化畜牧展览会(青岛)在山东青岛世界博览城隆重举行。勇猛机械股份有限公司(以下简称勇猛) 9QS-300型青饲机亮相展会。这款体积小巧、功能齐全的青饲机受到广泛关注。工作人员向来访观众介绍了这款青饲机的各项参数配置。观众们通过现场作业视频了解作业效果并对其表示了     

滑刀式开沟器设计与试验

针对滑刀式开沟器设计及制造随意性强、应用范围不够广泛的问题,设计了12种具有不同厚度和滑切角的滑刀式开沟器,并在实验室内通过土槽和压力机进行混合型正交试验,试验指标为牵引阻力和正压力.试验结果表明,滑切角是影响滑刀式开沟器作业性能的主要因素,刃口曲线终点的滑切角θA在35°～ 55°范围内时开沟器具有较好的综合性能.     

基于车架模态的蔗地路谱对刀盘振动的影响

小型甘蔗收获机刀盘振动对甘蔗宿根切割质量有着显著影响,蔗地路谱激励是影响刀盘振动的主要因素之一,车架是传递振动的主要路径,因此有必要探究蔗地路谱对刀盘振动的影响和车架的振动特性。为此,通过试验模态和有限元模态的对比分析,提取车架的固有频率及振型,建立车架的刚弹耦合虚拟样机模型;通过刀盘振动采集试验,验证了蔗地路谱对刀盘振动影响显著;实地采集典型甘蔗地貌振动路谱,获取激励位移信号。受迫振动分析表明:8.0Hz频率下的蔗地路谱对刀盘轴向振动影响最大。     

基于ANSYS/Ls-Dyna的甘蔗收获机切割系统功耗模型研究

对甘蔗茎秆切割系统的功耗研究有利于提高甘蔗收获机的切割性能及发动机功率的利用率。因此,为得到甘蔗切割装置在工作过程中的切割力及切割功率的变化情况,采用单元组合法并结合ANSYS/Ls-Dyna对收获机切割装置的切割过程进行数值模拟分析。以切割刀线速度、切割刀盘倾角及切割刀刃角为试验因素,以切割功率及切割力为试验指标进行单因素试验分析,确定切割试验因素的参数范围并进行仿真试验设计,同时选择最小切割功率为优化目标,得出其最佳的切割条件为切割刀线速度为38.8 m/s,刀盘倾角为11.66°,切割刀刃角为25°,在此条件下,甘蔗收获机切割装置切割蔗茎时所消耗的功率最小,其最小切割功率为0.80 kW。     

A review of research on forage chopping

The literature concerned with the chopping of forage is reviewed and correlation and collation of the findings attempted. The measurement of the physical and mechanical properties of forage materials as single stems and in bulk is discussed. The attempts which have been made at theoretical analyses of the mechanics of cutting layers of forage are examined. An evaluation is made of the research carried out on the cutting of single stems and its relevance to the cutting of beds of forage material. Investigations concerned with the effects of the design parameters of cutting heads and crop characteristics on cutting efficiency are critically examined. Comparisons are made of the specific energy requirements of forage harvesters obtained from test results and the energy balances of machines are evaluated from published data. An assessment is also made of the methods of measuring and presenting the distribution of chop length produced by chopping mechanisms.The information available is shown to be diverse and largely empirical but probably sufficient for conventional cutting heads to have been developed to near optimal form. Research shows that blades used in forage chopping should have a blade angle in the range 30–40° with a rake angle of 10–20°, cutting at speeds up to 30 m/s. The optimum radius of the cutting edge is approximately 0·05 mm.In general, 35% of forage harvester power is utilized in chopping the forage material and 50% in accelerating the cut material, overcoming friction with the cutter housing and providing air movement in the discharge pipe.The review concludes that there is a need for more basic information and a better understanding of cutting mechanics. There is a requirement for further studies of the cutting action of blades with transverse motion and of the orientation of the crop material. More measurements are required of cutting forces, together with studies of the effects of cutting speed and providing mechanical support to stems during impact cutting. There is insufficient knowledge of the physical properties of bulk forage materials which are relevant to the cutting process. There is a need to establish a model of cutting mechanics and to relate knife parameters to forage material properties. Further information is required on the chop length distribution of different forms of cutting mechanism.     

青贮饲料收获机反转吐料装置设计

设计了一种青贮饲料收获机反转吐料装置,主要结构包括喂入部件、切碎装置和抛送部件。介绍了其主要组成、结构以及工作原理,该装置操作方便、快捷和效率高,对我国青贮饲料收获机及畜牧产业的发展有重要意义。      

饲料收获机定动刀间隙自动调整装置的研究

快速发展的畜牧业急需新鲜的秸秆来作为牲畜的饲料,而将玉米秸秆切碎收获,不仅能解决牲畜饲料的来源问题,还能增加农民的收入。饲料收获机在作业过程中,用于切碎饲料的动刀片会磨损,磨损之后,会发生切不断情况,需要停机磨刀。磨刀后,刀刃短了,定动刀之间的间隙变大,直接影响到饲料的切碎质量和效率。为了解决这一问题,设计了一种饲料收获机定动刀间隙自动调整装置,可以一键启动,自动调节定动刀之间的间隙,有效降低人工操作的强度,还能保证定动刀左右两边间隙的一致性。该自动调整系统,操作方便,智能化程度高,节约了农时,提高了饲料的切碎质量和作业效率。     

轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验

为提高联合收获机收获质量与效率,构建了轮式谷物联合收获机视觉导航控制系统,结合OpenCV设计了谷物收获边界直线检测算法识别水稻田间已收获区域与未收获区域边界,经预处理、二次边缘分割和直线检测等得到联合收获机视觉导航作业前视目标路径,并根据前视路径相对位置信息进行田间动态标定获得联合收获机满幅收获作业状态;提出了一种基于前视点的直线路径跟踪控制方法,通过预纠偏控制实现维持满割幅的同时防止作物漏割,以相对位置偏差值和实时转向后轮转角作为视觉导航控制器的输入,并根据纠偏策略对应输出转向轮控制电压大小。稻田试验结果表明,该导航系统实现了轮式联合收获机田间相对位置姿态的可靠采集及目标直线路径跟踪控制的稳定执行,在田间照度符合人眼正常工作的情况下,收获边界识别算法检测准确率不低于96.28%,单帧检测时间50 ms以内;以不产生漏割为前提的视觉导航平均割幅率为94.16%,随作业行数增多,割幅一致性呈提高趋势。本研究可为联合收获机自动导航满割幅作业提供技术支撑。     

4QZ-15型自走式青饲料收获机的研制

随着青贮饲料在畜牧业发展中地位的日益提高,青饲料的收获机械化成为畜牧业发展中的关键环节.通过理论研究和生产实践,把拨禾滚筒、双圆盘切割器、立式强制喂入装置和轮刀式切碎装置结合在一起,研制出生产效率高、切碎质量好、性能可靠的自走式青饲料收获机.其作业性能较好地满足了农艺要求,经济效益好,社会效益大.     

小型往复式平衡惯性牧草收割机的研制

在现有牧草切割机的基础上,结合广西复杂的种植环境情况,设计了小型往复式平衡惯性牧草收割机。该小型往复式平衡惯性牧草收割机采用对称的双曲柄连杆机构将旋转运动来变换成割刀的往复运动,由机架、动力机构、传动机构及执行机构4部分组成。首先通过小型柴油机带动传动装置,从而带动双动刀片往复切割牧草;双动刀片同时做方向相反的往复直线运动,对双刀间的牧草进行剪切,牧草切割完后便沿着特殊设计的犁型曲面挡板滚落到车轮两侧。对称设计的动刀片在刀片变向瞬间可抵消大部分惯性,可有效平衡刀片在切割过程产生的惯性振动,使得切割后留茬平整,破头率降低,利于牧草的再次生长。试验结果证明:牧草破头率降低25%,作业质量符合农艺要求,结构设计合理,为非平原地带牧草收割提供了技术支持。     

4QM-4.0型麻类青饲料联合收获机割台结构设计与试验

针对现有牧草收割机收割饲用苎麻作物时，割台输料不畅，搅龙易被麻类纤维缠绕的问题，设计一种专用收割机割台。该割台由往复式切割装置、拨禾轮、茎秆捡拾输送器及螺旋搅龙组成。根据饲用苎麻的田间生长特性及物料特点，开展收割机割台设计。通过理论计算与试验分析，确定割台各关键装置结构参数：拨禾轮的圆周半径为840 mm、切割器离拨禾轮轴高度为1 470 mm、拨禾轮转速27.9 r/min、升降行程为700 mm、往复式割刀曲柄转速为540 r/min、茎秆捡拾输送器拨齿轮滚筒半径为150 mm、转速为152.80 r/min，喂入搅龙直径为320 mm、转速为170 r/min。田间试验表明：该机收获损失率为3%，标准草长率为91%，作业小时生产率为0.25~0.35 hm2/h，割茬高度为150 mm。收割时，割台未出现堵料及纤维缠绕现象；收割后，苎麻割茬整齐，未发现作物茎秆基部存在明显撕裂现象。试验结果表明往复式切割器切割效果良好，整机工作性能稳定，该收割机割台能够满足对饲用苎麻作物的收割要求。