基于DSP的CAN总线智能节点的设计

采用TMS320LF2407为主节点控制器,与其自身集成的CAN模块组成CAN通信网络的主节点.以89C58单片机和独立CAN控制器SJA1000构成CAN通信网络的智能从节点.详细介绍主节点和从节点硬件接口电路的搭建方法及其工作过程,并通过对微处理器和CAN控制器的软件编程,实现CAN总线通信网络的实时通信.     

基于CAN总线的温室控制系统智能节点的设计

为了解决目前的温室环境检测和通信这一问题,重点介绍了CAN总线智能节点的硬件设计.其中,包括用来模拟温室控制系统的传感器采集点和输出控制器,以及用来模拟温室中的处理信息的主节点.各节点间利用CAN总线进行通讯和数据传输,并通过各节点间的I/O输入输出来实现遥测和遥控.     

CAN总线系统的应用

CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。文章主要介绍了CAN总线系统的基本内容,从其发展及特点着手,重点阐述了总线系统基本知识及在现代轿车上的应用。     

基于DSP的CAN总线智能节点的设计

采用TMS320LF2407为主节点控制器,与其自身集成的CAN模块组成CAN通信网络的主节点。以89C58单片机和独立CAN控制器SJA1000构成CAN通信网络的智能从节点。详细介绍主节点和从节点硬件接口电路的搭建方法及其工作过程,并通过对微处理器和CAN控制器的软件编程,实现CAN总线通信网络的实时通信。     

CAN总线在干燥设备水分在线测定中的应用

针对干燥设备水分在线测定过程中存在的较大干扰问题,采用边缘电场传感器进行水分在线测定,给出了信号处理的实用方法。将CAN总线技术应用于干燥设备中,确定了干燥设备的组成、节点划分和组网形式。研究出水分传输的用户层协议,采取有效的光电隔离措施,通过设置验收滤波和完善的错误处理机制,保证了传感器与控制主机之间的数据传输质量,并可有效地提高谷物水分在线测量精度和设备的可靠性。     

基于CAN总线的温室自动控制系统

介绍了一种基于CAN总线及单片机测控技术的温室多点温度、湿度、光照测控和管理系统。经仿真和现场调试．该自动控制系统具有极高的可靠性，实现了温室的智能化、科学化管理。     

CAN总线与无线数据收发的设计

文章设计了一种基于CAN总线与无线数据收发的系统,给出了软硬件设计方案,并对无线数据传输、CAN通用应用层协议的开发以及CAN接口中断处理等关键技术问题进行了重点研究,同时对设计中的难点及实现过程中应注意的问题进行了介绍。经系统测试,该系统使用方便、工作可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和应用价值。     

基于CAN总线的电动汽车仪表设计

设计了基于NECμPD78F0822单片机的电动汽车CAN总线仪表系统,该系统遵循SAE J1939协议。为提高系统的可靠性,硬件电路设计时采用了多种抗干扰的措施。给出了车载仪表系统的硬件设计方案及相关软件的设计及实现过程。试验结果表明,本文所提出的设计方案具有较高的可靠性,该系统能够满足电动汽车对车载仪表的要求。     

基于CAN总线的汽车数字仪表设计

设计了一款基于CAN总线的汽车仪表。仪表系统控制器选用了NEC公司的μPD78F0822单片机,CAN通信应用层完全遵循SAEJ1939协议,给出了系统软硬件设计方案,并利用CANoe模拟车况发送节点进行了系统测试。试验结果表明,该系统设计方案具有较高的可靠性,基本上能够满足现代汽车对仪表系统指示精度及稳定性的要求。     

基于CAN总线的液压支架压力传感器自动化系统的设计

以煤矿液压支架压力传感器为研究对象,结合设计规范,设计了一种基于CAN总线的智能压力传感器。分析了CAN节点的分类和功能特点,介绍了系统的配置方式,探讨了CAN节点的硬件和软件设计方案。     

谷物湿度测量系统的设计

通过比较市场上几种湿度传感器的优缺点,对谷物介电特性进行了分析,设计出一种谷物湿度传感器,并论述了谷物湿度测量系统的组成及工作原理.实践证明,该谷物湿度测量系统具有成本低、测量精度高和使用方便等特点,有一定的应用价值.     

基于结构光视觉的联合收获机谷粒体积流量测量方法

针对谷物联合收获机工作过程中需要实时测量谷粒流量的问题,提出应用结构光视觉测量技术实现谷物联合收获机测量系统谷粒体积流量的测量。采用普通滑槽作为测量谷粒体积流量的输送器,应用滚轮与编码器测量谷粒在滑槽中的流动速度。根据激光三角法测量原理构建结构光三维视觉系统,测量滑槽中流动谷粒的截面轮廓,应用试验参数标定法建立物长与像素偏移值的关系。在对结构光图像进行预处理的基础上,通过阈值判定法获取谷粒流截面轮廓;采用梯形微元求和法分别建立谷粒流截面计算模型与体积计算模型。试验研究了滑槽倾角和图像采集帧率对谷粒体积流量测量误差的影响,结果表明,当滑槽倾角在15°～30°、结构光图像采集帧率在40～100 f/s时,4种谷粒体积流量的测量误差小于等于5.2%,重复试验变异系数小于等于0.021,均方根误差小于等于1.268 L;当测量体积为17.6 L、滑槽倾角为30°、结构光图像采集帧率为100 f/s时,测量误差最小,为0.74%;当测量体积为39.2 L、滑槽倾角为20°、结构光图像采集帧率为40 f/s时,测量误差最大,为5.2%。采用结构光三维视觉测量系统,应用梯形微元积分求和法建立谷粒流体积计算模型,可以实现滑槽输送谷粒体积的在线测量。     

基于CAN总线与以太网的粮情测控系统

为满足粮食储备企业管控一体化的需求,实现粮情远程监控,提出了基于CAN与以太网的粮情测控系统的解决方案。同时,进行了测控分机与通信分机的软硬件设计,完成了测控服务器的软件设计。系统通过了调试并应用于粮食储备企业中。应用结果表明,该系统工作可靠,达到了设计要求。     

CAN总线在精密播种机监控系统中的应用

提出了一种基于CAN总线的精密播种机监控系统.在介绍CAN总线特征的基础上,具体分析了该系统的开发环境和硬件结构,并阐述了系统的软件设计.该系统能够实时监控播种作业全过程,对各种漏播现象进行声光报警,并能够进行自动补偿式播种,具有实时性强,可靠性高,抗干扰能力强等优点,有较好的市场前景.     

基于占空比测量的谷物联合收获机产量监测系统研究

针对谷物联合收获机产量监测系统成本高、结构复杂和稳定性较低的问题,设计了基于占空比测量的谷物联合收获机产量监测系统,由对射式光电传感器、GPS模块、数据处理单元、数据存储单元和可视化单元组成。系统工作时,通过对射式光电传感器监测刮板上谷物遮挡与不遮挡两种电压信号,通过软件系统处理信号中高度对应的占空比,利用占空比与产量计量模型的关系获得产量数据,并连同系统的绝对时间、GPS数据存储到系统中。通过EDEM仿真和理论模型分析,推导了占空比测量值与谷物质量的正比例关系。利用台架试验对占空比测量值与谷物质量进行了全局模型和局部模型拟合,决定系数R²均不小于0.988。随后通过台架试验对全局模型和局部模型进行模型分析,台架试验结果表明,虽然局部模型可能对固定转速下的测量数据更优,但全局模型更具有通用性。随着系统测量数据的增加,相对误差逐步减小。田间试验中对系统测量的异常信号进行了统计和分析,为了减少异常信号对测产误差的影响,对系统测量值与实际产量进行了标定。田间试验结果表明,产量监测系统测产最大相对误差为3.83%,平均相对误差为0.40%,系统整体误差和误差波动均较小。     

基于ZigBee技术的CO2监测节点设计与实现

对地域上分散的农业对象实现无线数据传输逐渐成为农业监控系统的研究热点。探讨Z-Stack协议栈下基于2.4GHz频带传输CO2浓度的农业环境节点设计,包括ZigBee协调器节点网络组建ZigBee路由节点和终端入网ZigBee数据传输CO2传感器输出标定以及曲线拟合等,该节点的传感器响应快速,适于安装到有线网络延伸不到的区域。     

基于ARM的联合收割机谷物产量计量系统的研究

以联合收割机谷物产量计量为研究对象,利用压力测产传感器,采用S5PV210微处理器,设计了一套基于ARM的联合收割机谷物产量计量系统,实现了谷物产量的实时计量。田间动态试验结果表明:联合收割机谷物产量计量系统误差范围为3.93%～3. 91%,控制在4%以内,误差波动较小,准确率较高,能够达到设计要求,符合联合收割机的实际测产要求。     

基于 ZigBee 技术的农田监测系统设计

当前无线传感器网络技术逐渐成熟,促进了智能农业和精准农业的发展。为获得实地、大范围和实时的农田信息,提出了一种基于ZigBee 技术的信息监测系统设计方案,包括硬件平台的设计和系统软件的开发。硬件平台以ATmega 128单片机和CC 1101射频芯片为核心,主要由数据处理单元、无线模块、传感器控制矩阵、数据存储、供电单元、模拟接口和数字接口等构成。在TinyOS 操作系统的开发平台上利用 nesC 语言实现了传感器节点和汇聚节点的软件开发。对传感器节点主要进行了传感器驱动程序设计,而汇聚节点主要进行了串口通信编程。此外,根据节点不同的工作模式,设计了节点的节能算法。该系统稳定、可靠,满足设计需求。     

基于窄带物联网的散粮集装箱监测系统设计

在“智慧粮食”背景下,依托无线传感器网络（Wireless Sensor Networks,WSN）技术,并结合低功耗、多源信息传输、窄带物联网和GPS/北斗定位等技术,开发了一套以STM32F407为核心的散粮集装箱监测系统,采用LoRa通讯技术对数据进行传输与接收,将分布式传感器在不同节点采集到的数据发送到远程监测中心,利用DTU（Data Terminal Unit）作为云端的信号传输中介。系统能够实时监测散粮集装箱内温湿度及所处的位置信息,并且利用DTU将数据发送至远程监测终端。该系统稳定可靠,适应于公铁水联运模式,有效地提高了粮食流通的安全性与自动化水平。      

基于近红外光电效应的联合收获机谷物厚度测量方法

谷物在刮板升运器中的堆积状态是影响光电式流量测量精度的重要因素。为了提高联合收获机容积式谷物流量传感器的测量精度,开展了基于近红外光电效应的谷物厚度测量方法及其传感器的研究。通过激光发射器生成850～980 nm的近红外光,采用硅光电池接收透射谷物的红外光线,根据光强的变化获取谷物的厚度。设计了以T型反馈网络为核心的I/V转换处理电路,根据试验测量的输出电压与谷物厚度的变化关系,拟合建立了Gaussian函数方程,分析了激光发射器功率、红外线波长对不同品种水稻厚度测量性能的影响。结果表明:当红外线波长为940 nm时,回归方程的拟合精度最高,水稻厚度测量误差小于0. 5 mm;随着激光发射器功率的增加,水稻厚度测量量程随之增大,当功率为500 m W时,谷物厚度的有效测量距离约为50 mm;红外线的穿透能力随着波长的增加而增强,随着籽粒含水率的降低而减弱。提出的谷物厚度测量方法可以提高容积式谷物流量测量精度。