精量全自动播种机

杂交稻、超级稻机械栽插时,要求单穴株数少,甚至单本栽植。这就对育秧播种的密度和均匀度提出了更高要求。由于普通的育秧播种流水线无法做到定点精量播种,使得育出的秧苗在机械栽插时单穴株数过多,无法满足杂交稻、超级稻的栽插要求。     

气流辅助高速投种精量播种机压种装置设计与试验

气流辅助高速投种能够减小种子在导种管内因与管壁碰撞而产生的株距变异,但气流作用增大了种子落地的初速度,导致落地后弹跳对株距均匀性产生影响。为此,设计了一种适于气流辅助高速投种的精量播种机压种装置,在种子落地时,利用压种轮与土壤双向挤压作用实现种子精准定位。将压种装置安装在大豆精量播种机上进行了田间试验,结果表明,作业速度、导种管末端与压种轮的水平距离对株距合格指数、变异系数影响均显著,种子投射角对株距合格指数影响不显著、对株距变异系数影响显著。采用压种轮、压种舌和无压种条件下的对比试验表明,压种轮能够显著减少种子落地弹跳,采用压种轮的株距合格指数、变异系数明显优于采用压种舌和无压种条件,压种轮最优工作参数组合为作业速度9.5km/h、投射角30°、导种管末端与压种轮的水平距离75mm,在此工作条件下株距合格指数、变异系数分别为95.68%、10.32%。     

新能源多功能草料投喂车设计

本文针对四川养殖现状,设计了一种新能源多功能草料投喂车。该投喂车主要由动力系统、控制系统、转向及行走系统、投料系统组成。可实现室内饲料投放、室外物资运输等多种功能,噪音小、移动灵活、结构简单、易于维修保养、功耗低、性价比高。     

水稻钵盘精量播种装置投种过程高速摄像验证分析

为了研究播种装置投种机理,判别稻种的投种速度、落种高度以及翻版角速度对稻种投种过程中的影响,通过仿真获得了稻种的速度与时间、垂直位移与速度以及翻板角速度与速度的变化规律。在与仿真条件相同的情况下,利用高速摄像技术对上述3种情况进行在线拍摄,并获得了这3种变化关系的曲线图。通过试验结果与理论结果的对比分析,得出投种过程中稻种的运动规律主要受翻板角速度、翻板长度、翻板质量及稻种质量等参数的影响—其运动速度随位移的增加而呈递增的趋势。由此为判别稻种的投种速度、落种高度以及翻板角速度对稻种投种过程中的影响提供理论依据。     

基于PLC的全自动移栽机取苗喂苗控制系统设计

针对目前全自动移栽机作业效率低、稳定性低的问题。结合自主设计的全自动移栽机装置,基于可编程控制器PLC设计一种穴盘苗的取喂苗控制系统,并进行田间试验。试验表明,系统通过PLC控制多个气缸与步进电机,能够实现取苗、喂苗的协调配合。在移栽速率为60～120株/min范围内,取喂苗成功率与苗株完整率均大于95%。控制系统能适应不同移栽速率下的自动移栽作业,最终实现高效稳定自动移栽。     

水产养殖智能化 投饲控制系统研究综述

水产养殖业的快速发展促生了行业对于智能化水产养殖设备需求。自动投饲设备作为水产养殖设备的重要组成部分,其智能化水平主要体现在投饲控制系统上。传统自动投饲设备缺乏智能化投饲控制系统,无法完成精准投饲。随着传感器技术、计算机技术等新技术的快速发展,智能化控制系统的研发成为当前行业发展研究的重要内容。该文介绍了水产养殖智能化投饲控制系统的国内外研究现状。通过研究对比,提出了国内智能化投饲控制系统研究存在的问题,并就推进投饲控制系统智能化发展提出思考。     

气吸式精量播种装置的研究设计

介绍了用于水稻抛秧栽培中的育秧盘精量播种装置－气吸式播种装置的结构及工作原理。通过试验研究,获得了满足于播种精度要求诸因素的最佳组合。     

工厂化育苗精量播种装置现状分析

工厂化育苗与传统的育苗相比具有多种优势,种苗产业在我国呈现快速发展的趋势,因而工厂化育苗成套设备越来越受到人们的关注。为此,从国内工厂化育苗成套设备的现状出发,介绍了目前工厂化育苗成套设备中所用到的几种典型的精量播种装置,并对其在实际应用中存在的问题进行了剖析。     

蔬菜实时全自动捆扎装置研究

该文设计了一款用于蔬菜收割捆扎一体机上的捆扎装置。此捆扎装置由常开可闭合轨道、光电感应系统、送带退带传动系统组成,利用单片机电子控制芯片控制电动舵机定角度旋转,从而使捆扎轨道定角度转动。文中详细介绍了捆扎装置张紧力的确认、常开可闭合轨道和电路控制系统设计过程。     

免耕精量直插点播偏置滑块机构的参数优化

以免耕直插式精量点播器的偏置滑块机构为研究对象,为实现该点播器接近零速投种对其结构参数进行优化分析。对偏置滑块的偏置距离e在[0,25]内抽出11组进行仿真分析。优化分析的结果表明:滑块偏置的距离e=10mm,点播器的鸭嘴入出土位移差s=68mm,鸭嘴在入出土瞬时速度v=42mm/s,曲柄摆角θ=30°。     

鸡蛋自动上料装置机构分析与试验

为了优化鸡蛋加工生产线吸盘自动上料装置的结构参数,并确定样机安装中关键零部件同步位置,对该装置的核心部分——吸盘摆臂组合机构进行了结构分析和运动仿真。结果表明:由曲柄摇杆、齿轮和同步带串联组合的吸盘摆臂组合机构自由度为1、曲柄整周转动、摇杆往复摆动60°、摆臂往复摆动180°;同步带角度补偿可以保证在摆臂180°摆动中,吸盘组件始终处于水平状态,保证鸡蛋水平搬运;摆臂末端运动参数(位移、速度、加速度)变化曲线显示,当摇杆摆动到2个极位146°和206°附近时,摆臂存在一段水平速度为零的垂直上下运动,分别对应曲柄84°~108°和252°~312°,以确保吸蛋和放蛋时吸盘垂直运动;为了保证该装置同步协调运动,样机安装时必须使曲柄在96°时,摇杆处在146°、摆臂处在174°位置。样机试验表明:理论分析和仿真结果与样机实测值一致性较好。     

种子包衣剂定量供给装置

提出了一种适用于种子包衣机的新型定时式包衣剂定量供给装置。该装置具有不用药勺,种药比调节范围大（２０～１２０）,调节方便,包衣剂定量准确等优点。     

自动化玉米移栽机送苗装置的研究

玉米是我国主要农作物之一,其生产效率与生产质量的好坏,直接关系着我国粮食安全。传统的玉米播种方式,不仅生产效率、作业质量和标准化程度均比较低,无法实现高效率全自动大面积玉米播种或者套种的实际需求。在新时期,随着城镇化进程加快,农村劳动力日益短缺,加上社会经济发展与科学技术的进步,为我国玉米移栽机自动化技术开发设计提供了必要的支撑条件。为此,对我国东北地区玉米试验田进行相关研究,就自动化玉米移栽机及其送苗装置技术的研发、设计进行探究,并重点阐述其基本工作原理。     

涂装线前处理工艺简易自动加料装置

我公司是生产农用运输车的骨干企业,涂装线担负着全公司覆盖件的涂装任务,而涂装线的前处理系统一直沿用原有的加料方式,即间歇式人工加入药剂.此方式的缺点是浪费原料,影响着本工序的加工质量.针对此工艺的现状,笔者通过大量的分析研究和实践,设计出一种简易前处理工艺自动加料装置,可有效克服原有加料方式的缺点.     

一种种苗移栽机自动取苗送苗装置

在了解国内外旱地栽植技术和移栽机的发展现状及存在问题的基础上,研制了一套种苗自动取苗送苗机构。该装置采用PLC程序进行控制,使分苗系统和送苗系统按照各自的要求实现其动作,完成所需要的功能。该机构是一种集自动取苗、送苗、放苗于一体的多功能机电气一体化装置,可在种苗移栽的过程中代替人力来实现取苗、送苗的操作,且可应用于棉花、番茄、玉米等作物穴盘育苗的种苗移栽。     

活塞销双端面切削自动送料装置的优化设计

通过建立活塞销在自动送料装置中的力学模型，就活塞销双端面切削专机自动送装置中可能出现的一些问题及其相关重要参数进行理论分析和优化设计，为类似该装置的理论设计提供参数依据。     

柳树插条自动喂入装置取料机构优化设计与试验

针对我国柳树插条半自动扦插作业人工喂入劳动强度大和作业效率低的问题,提出一种实现有序出料、取料和送料功能的柳树插条自动喂入装置,并针对该装置进行取料机构的优化设计与相关试验研究。建立取料机构运动学模型和优化设计模型,应用自主开发的软件分析确定了取料机构参数的取值范围,进而利用Matlab软件的遗传算法工具箱实现取料机构的参数优化;完成取料机构结构设计,进行取料机构虚拟运动仿真验证;研制取料机构样机和柳树插条自动喂入装置试验台,开展取料机构高速摄像试验和柳树插条自动喂入试验,研究取料机构运动特性,检验自动喂入装置的工作性能。在自动喂入效率达到55株/min时,柳树插条喂入成功率约为83%,表明该装置具有应用于柳树插条自动扦插机的可行性。     

移栽机自动化送盘装置的关键部件及送盘方法的设计分析

鉴于我国新疆地区大面积的种植模式,人工移栽穴盘苗劳动强度大、成本高、移栽周期长及移栽效率低等问题,设计了一种穴盘苗移栽机自动化送盘装置,并对关键部件和送盘方法进行设计分析。该装置由机架装置和传送带装置组成,伺服电机驱动传动链转动,穴盘层被带动向下移动,通过止动摇杆机构的配合工作,使穴盘自动下滑到传送带上;通过穴盘的自重和传送带的共同作用使穴盘到取苗输送装置入口处,实现穴盘自动化送入取苗输送装置。该装置结构简单、成本低,对增加农民的经济收入,解决育苗移栽技术大面积推广具有重要意义。     

排种器排种性能模糊综合评价

以振动排种器为研究对象,选用弹簧倾角、激振频率、电压和电流等4个参数,设计了4因素三水平的正交试验,建立了各行排量一致性变异系数和总排量稳定性变异系数随4个参数变化的回归方程。采用三级模糊综合评判,得出了4个因素对排种性能影响的重要性顺序,依次为弹簧倾角、激振频率、电压和电流。