线控技术在汽车ABS中的应用

阐述了线控技术的概念及其在汽车制动系统中的应用现状,介绍了电液制动系统和电子机械制动系统两种线控制动系统的原理和结构,论述了线控技术的关键技术及发展。     

线控技术在汽车电子应用中的实现

随着我国的科学技术的迅速发展,汽车电子中线控技术的应用愈来愈广泛,促进其汽车电子的整体性能提高。文章主要就线控技术的应用优势以及汽车电子线控制动系统加以阐述,然后就汽车电子中线控技术关键技术和实现进行探究。     

汽车电子机械制动系统的设计

汽车电子机械制动技术(EMB),作为汽车线控制动技术的分支,是全新的制动理念,具备非常明显的优势和发展前景,变为国内外汽车制动行业的研究重点。因此文章具体介绍汽车电子机械制动系统设计。     

汽车线控液压制动系统的稳定性分析

阐述了线控液压制动系统的发展状况和结构特点,建立了相应的线控液压制动和整车动力学模型.并对基于线控液压制动系统的汽车稳定性进行了分析,制定了相应的控制策略,以实现对汽车的稳定性控制.最后进行了低附着路面转弯制动工况仿真,仿真结果表明,线控液压制动系统对车辆稳定性起到了很好的控制效果.     

盘式电动制动器的应用探析

制动器的发展已到了全电路控制阶段.线控系统已在航空领域成功地应用多年,可以预见无需机械或液压的线控系统将会在汽车上实现.线控技术已经成为汽车技术的发展方向.车辆线控系统包括线控油门、线控转向和线控制动等.线控系统的工作原理是利用各类传感器将驾驶员的操作转换成电信号,并将其传递到控制单元中进行分析,控制单元将分析结果传递到执行机构,由电子执行机构完成对车辆的操纵.     

基于Carsim Simulink联合仿真的汽车线控制动相较于传统液压制动优越性研究

本文设计了一种新型肘杆增力式电子机械制动器,分析了制动器的增力特性,为了验证该制动器的制动可靠性,以专业商用软件Carsim提供的B型车整车模型作为Matlab/Simulink中的S-函数,在Simulink中自行搭建了ABS控制模块与制动力分配模块,自行搭建的模型以本文设计的线控制动器数学模型为依托,实现了基于Carsim Simulink的联合仿真。通过与采用传统液压制动的汽车进行对比,得出本文所设计的线控制动器制动性能更好,可靠性更高的结论,进一步验证了线控制动器在汽车制动方面的优越性能。     

汽车能量再生制动模拟试验台设计

为研究汽车再生制动回收能量和能量利用相关理论设计了在环仿真试验台.试验台结构采用模块化、分层控制设计方法,各级之间采用CAN总线连接,具有较好的可控性与可扩展性,测控软件用虚拟仪器技术开发.试验台架可实现汽车行驶工况、制动、道路阻力模拟、能量转换、能量回收储存利用等功能,可进行包括制动稳定性、能量回收利用、制动踏板平稳性控制、复合制动协调兼容等在内的再生制动理论在环仿真研究,还可以扩展成为线控制动技术试验系统.     

汽车线控转向系统的总线技术解析

线控转向要求极高的安全性,通信要求高容错性、高可靠性和高实时性.总线技术是线控转向的关键技术之一.介绍了线控转向采用的三种总线技术-TTCAN、FlexRay和TTP,分析了三者的优缺点、应用.     

汽车线控转向系统的总线技术解析

线控转向要求极高的安全性。通信要求高容错性、高可靠性和高实时性。总线技术是线控转向的关键技术之一。介绍了线控转向采用的三种总线技术-TTCAN、FlexRay和TTP,分析了三者的优缺点、应用。     

线控技术在汽车电器上的应用

随着生活水平的提升,汽车行业也得到了蓬勃发展,汽车工业也摆脱了传统的机械技术开始向电子化迈进。在当代汽车电子技术发展的过程中,线控技术是其中最为核心的重要领域之一,线控技术的发展增强了汽车自身各系统之间的联系和信息传递,使得汽车电子化成为可能。文章对线控技术在汽车电器中的应用进行探讨。     

汽车主动制动技术现状与发展

主要从主动制动系统中的关键问题展开论述,总结国内外研究现状;对电气制动问题进行了探讨,围绕回馈制动与防抱死集成控制总结了汽车主动制动研究现状,指出主动制动系统存在着集成化不够全面、控制算法有待完善以及无法精确测量所需信号的缺陷。在此基础上提出了车辆全局制动概念,并对其关键技术进行了阐述,最后对汽车主动制动技术发展趋势做出了展望。     

线控转向系统横摆角速度反馈控制律的研究

线控转向系统是转向系的必然趋势.研究了横摆角速度反馈控制律对线控转向汽车操纵稳定性的影响.结果表明:横摆角速度反馈可以增大系统阻尼和带宽,加快转向响应,降低超调,降低质心侧偏角稳态值;并且反馈系数增大时阻尼和带宽增大.在对分路面制动等危险工况下可抑制不期望的车辆横摆运动.     

浅析汽车转向线控技术

随着电子控制技术的发展,汽车的转向系统必将由传统的机械转向发展为线控转向,适时了解线控转向系统的结构和原理以及线控转向技术势在必行。     

Parallel-HEV驱动形式对电液复合制动的影响

随着线控制动技术的成熟,电液复合制动能够实现并联式混合动力汽车(PHEV)的前后轮制动力理想分配。为了研究PHEV驱动形式对电液复合制动再生制动回收率的影响,对水平路面上行驶的PHEV进行了理论分析。随后在Matlab/Simulink平台上建立模型,并且嵌入PHEV参数进行仿真验证。结果表明:四轮驱动形式在回收效率上好于两轮驱动形式;前轮驱动形式与后轮驱动形式在回收效率上的优劣取决于整车参数与路面附着系数。     

农业无人车线控制动试验平台的开发

【目的】为了解决传统农业劳动力短缺以及线控制动系统试验成本高、效率低、数据采集困难等问题。【方法】课题组设计并研制了一种农业无人车线控制动试验平台,主要介绍了该平台的组成和制动试验过程,并通过空载和负载两种情况下的试验,验证了平台的可靠性和有效性。【结果】1）随着车速的增加,制动距离和制动时间也呈现出增加的趋势;2）电机响应时间较短时,制动距离和制动时间也会相应地减小;3）与空载线控制动试验结果相比,负载情况下的制动距离和制动时间有所增加;4）该平台具有良好的测试性能和数据采集效率。【结论】在农业无人车的设计中,应该充分考虑负载和电机响应时间的影响,以便实现更好的驾驶控制和行驶安全。未来,可以进一步优化该试验平台的测试功能和数据处理技术,提高测试结果的准确性和可靠性,为农业无人车的研发提供更加有效的技术支持。该研究成果不仅对于农业无人车的研发具有重要意义,也为其他领域的无人车研究提供了借鉴价值。     

汽车线控转向系统综述

线控转向（Steer—By—wire）是一种先进的转向技术。由于取消了方向盘和车轮的机械连接，可以任意设计传动比，对转向轮进行主动控制，并对随车速变化的参数进行补偿，实现理想的转向特性，提高操纵稳定性。综述了国内外线控转向的研究发展，介绍了线控转向的结构、关键技术、研究方法，并提出了线控转向的发展趋势。     

基于LabView汽车制动性试验系统的开发

利用虚拟仪器开发软件LabView开发实时测量与分析的汽车道路制动性试验系统。在分析汽车道路试验系统技术要求的基础上,详细介绍试验系统的硬件组成,给出可实时进行汽车制动动态参数信号测量、采集以及可视化处理的道路试验系统的软件流程以及基于频率法计算车速与基于斜率法计算制动减/加速度等关键技术的实现过程。最后结合实车的汽车道路制动试验验证该试验系统的可行性以及可靠性。     

电子机械制动系统的滑模控制分析

电子机械制动系统是线控制动系统的一种.该制动系统不但结构简捷、反应迅速、控制精度高,而且便于和底盘其他电子控制系统相融合,因而必然替代传统制动系统.     

汽车线控转向系统路感模拟方法

线控转向系统取消了传统转向系统方向盘到转向车轮的机械连接,因而转向路感无法直接反馈给驾驶员,为此通过对汽车转向系统路感的理论分析,建立了线控转向系统动力学模型。采用卡尔曼滤波技术对汽车转向系统齿条受力进行估计,并引入电动助力转向系统的助力特性,设计复制电动助力转向系统路感的线控转向系统路感模拟方法。试验结果表明,路感模拟方法可以使驾驶员获得有效的路感信息,提高了汽车的操纵性和舒适性。     

线控转向系统变角传动比的研究

线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接,理论上可以任意设计转向系统的角传动比。为了研究线控转向汽车变角传动比,首先需要建立线控转向汽车模型,包括线控转向系统模型以及Carsim整车模型,然后利用汽车操纵稳定性综合评价指标与遗传算法结合,在不同的车速下对汽车的横摆角速度增益值进行优化,最后基于优化后的横摆角速度增益确定线控转向汽车的变角传动比。选取典型工况进行仿真验证以及硬件在环试验验证,结果表明,通过优化的变角传动比能有效提高汽车的操纵稳定性。