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基于CAN的汽车低附路面稳定性控制测试系统 总被引:1,自引:0,他引:1
基于汽车稳定性控制系统现场快速测试和控制策略调试的需要,搭建了由车身位置姿态模块、汽车稳定性控制器模块和CAN节点数据采集模块组成的低附路面试验测试系统。各模块间基于GPS接收机输出的秒脉冲同步信号完成数据同步,并通过CAN方式进行数据传输。详细给出了汽车侧偏角测试方法、惯性测量单元车上安装和初始对准方法、GPS惯性测量单元数据转换和传输延迟补偿方法,以及串口转CAN的快速实现方法。系统的道路试验验证了系统工作的可靠性。该测试系统构建CAN节点或基于车身CAN总线方式获取基于ESC和发动机管理系统配置传感器的信息,对了解汽车极限工况下的状态提供了真实数据,为汽车稳定性控制分析提供了有效手段。 相似文献
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为了切实提升汽车检测设备数据传输的实时性、可靠性,人们推出了基于CAN总线技术的汽车检测技术。文章通过阐述CAN总线的内涵特征,对CAN总线在汽车检测技术中的应用进行探讨,旨在为如何促进汽车检测工作的有序开展研究适用提供一些思路。 相似文献
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车身线束应用总线控制是车身电子化控制的必然趋势,车门控制系统是车身控制系统的重要组成部分。设计了基于集成有CAN2.0B控制器的C8051F040单片机的车门CAN总线控制系统,并详细介绍了系统的硬件电路的工作原理和软件工作流程。 相似文献
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基于CAN总线的汽车后视镜控制系统,实现了手动后视镜调节/折叠/展开功能及对后视镜、座椅记忆功能的控制。以MC9S08DZ32为主控单元,通过高速CAN收发器TJA1042实现对总线数据的传输。系统设计体现了汽车电子的网络化和智能化,适用于汽车高端后视镜的控制,在汽车电子中有较好的应用前景。 相似文献
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针对目前混合动力电动汽车的电池能量管理系统的特点,利用嵌入式微控制器应用技术,结合汽车中控制系统通过CAN总线网络通信的特点,开发基于CAN网络化的嵌入式HEV电能量计算机测控装置。 相似文献
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汽车安全性能的保障是未来汽车研发的重要方向之一。文章采用电子机械制动,提高汽车整体制动性能,改变传统汽车制动系统中存在的相应速度慢、线路复杂、制动效果无法达到社会发展的要求等问题,基于CAN总线系统,对汽车电子机械制动系统进行模块化设计,达到智能化、一体化控制的目的,极大地提高了汽车驾驶的安全性。 相似文献
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【目的】CAN总线技术构成的车载通信网络系统兼具经济性与可靠性,但汽车CAN总线种类和故障类型繁多,使得汽车CAN总线系统成为汽车使用和维修的一大课题。【方法】本研究阐述了汽车CAN通信的传输特点和总线的结构及信号特征,具体分析了迈腾B8L和现代名图两款车型的驱动CAN总线系统结构组成和通信原理,并以2016款现代名图汽车实际故障为例,进行了驱动CAN通信故障的诊断与检修分析。【结果】通过诊断检修流程,最终确定故障点为牌照灯旁的后视摄像头,发现后视摄像头进水,导致CAN-H对地短路。【结论】汽车CAN总线系统原理及故障诊断分析在一定程度上解决了汽车维修难的问题,可以为汽车售后维修人员提供案例参考,有利于促进汽车CAN通信的推广和使用,促进汽车产业的发展。 相似文献
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CAN作为现场总线在车身控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
吁苗 《农业装备与车辆工程》2006,(9):53-56,59
CAN总线也是现场总线的一种,它最初被应用于汽车的控制系统中。由于其卓越的性能,CAN总线的应用范围已不再局限于汽车工业,被广泛应用到自动控制、楼宇自动化、医学设备等各个领域。本文在分析了CAN总线的协议后,探讨了CAN总线控制系统的网络实现方案,并在此基础上研究了CAN总线节点的软、硬件的实现方法,并提出了CAN节点在实现过程中值得注意的地方。试验验证了其可行性。 相似文献
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汽车动力总成CAN总线系统的设计及其评价 总被引:1,自引:0,他引:1
根据CAN总线系统的各组成部分,设计了某型汽车动力总成CAN总线系统,并在此基础上,依据评价指标,采用直接测试法,验证了CAN总线系统设计方案的可行性和可靠性,并已应用于某型汽车上。 相似文献
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以某汽车车身电器为对象,以CAN总线为基础,提出了一种性价比优于传统汽车车身电器控制的方案,并通过台架试验的方式验证了所开发系统的可行性。阐述了该方案的功能、结构原理、通信编码及软硬件设计方法,并介绍了试验过程中遇到的一些问题和解决办法,为开发一般CAN总线系统提供了基本思路。 相似文献
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CAN总线的无仲裁破坏机制已能满足对安全性、实时性要求较高的汽车电子系统,TTCAN总线是在CAN总线上的升级,引入了时间触发机制,能够很好地满足汽车系统对于实时性的需要。 相似文献
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吴刚 《农业装备与车辆工程》2009,(8):48-50,54
从研究汽车局域网入手,结合对汽车雾灯控制器的研究,构建起基于控制器局域网(Controller Area Network,CAN)的车灯控制系统.并在研究中设计了由雾灯控制主模块进行功能控制,而由CAN总线进行通讯而实现设定功能的控制系统,制定了一套相应的可靠运行的协议. 相似文献
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为了更便捷地对汽车控制器软件程序进行更新,设计了基于ISO15765协议和CAN总线的ECU刷写软件系统。软件系统由上下位机组成。上位机软件基于微软.Net平台的C#语言设计了人机界面;下位机则是利用实验室研发的汽车诊断仪。研究的主要内容是上位机软件如何通过汽车诊断仪作为通讯接口,对车载电控单元进行程序刷写。通过实验表明,设计的上位机刷写软件能够准确可靠地对符合ISO15765协议的车载电控单元进行程序刷写。 相似文献