基于CAN总线的玉米收获智能控制系统研究

玉米收获机作为玉米收获的主要机械,其工作性能直接影响作业效率和收获质量。针对我国玉米收获关键技术有待突破、智能控制技术不成熟且实用化程度低的问题,提出了一种基于CAN总线的玉米收获智能控制系统。根据玉米收获机摘穗损失控制、籽粒破碎控制、清选损失控制、自动对行以及故障诊断等智能收获关键控制技术的功能要求,基于CAN总线的玉米收获智能控制系统共设置9个CAN节点;通过对控制信号进行分析,并参考SAE J1939,制定了应用层通讯协议;针对智能收获关键控制技术,建立了相应的控制策略,实现了多参数自适应联合调控、数据的实时采集与显示、跑偏校验与故障诊断;通过整机搭载和田间试验,验证了CAN通讯协议的合理性及控制策略的有效性,系统满足可靠性与实时性要求,工作性能良好,实用性强,是玉米收获机作业控制的有效解决方案。     

玉米收获机械化试验浅析

玉米是我国三大粮食作物之一,又是我省第一大饲料作物,具有广泛的利用价值。随着农业产业结构的调整,种植面积逐年扩大,2001年我省玉米种植面积已达66.7万hm~2左右,仅徐州市玉米种植面积即达13.3万hm~2。但调查表明,我省玉米收获机械化水平很低,且发展速度缓慢,为探索和促进我省玉米收获机械化的发展,徐州市农机推广站通过广泛     

背负式玉米联合收获机的改进

针对目前背负式玉米联合收获机存在的问题，提出了有效的改进措施，从而大大提高了收获效率和收获质量，使其具有良好的应用前景。     

玉米收获机械的选择与应用

世界上经济发达国家玉米收获早已实现了机械化。1959年美国玉米收获就已全部实现了机械化，而我国直至20世纪90年代玉米收获机械才开始进入农业生产中。据不完全统计，全国约有50多个生产厂家，生产20多种产品，机型多达60多种，经过近10年的试验示范，部分收获机的技术性能有了很大提高，基本可满足玉米收     

玉米收割机智能控制系统的设计与试验研究

我国玉米种植面积广,玉米联合收割机是玉米全程机械化生产的重要部分,收割时虽机械化程度较高,但智能化程度低、人力投入大。针对以上问题,对传统收获机的基本结构进行了智能化控制系统设置,并对玉米收割装置、传感器进行了设计和选择,结合PLC控制原理和传感器输出信号处理,对电动装置和收割机行走液压系统的液压元件进行控制,提高了玉米收割机智能化程度。以玉米收割机作业为基本条件,对智能控制系统进行可行性测试,结果表明:各工作部件响应速度较快,超调量和稳态误差较小,所建立的控制策略,无论在何种负荷条件下,都能对玉米收获机的各项工作参数进行优化。试验获得了1.676%和1.386%的玉米采摘损失率,满足了玉米收获的要求。研究结果可为玉米联合收割机的研究与进一步发展提供理论基础。     

背负式玉米收获机使用中存在的问题及改进措施

背负式玉米联合收获机,以其收获作业后拖拉机可从事其他作业,购机价格便宜的特点逐步得到推广应用。然而该机型存在的缺点也是非常明显的,操纵不便、效率太低问题仍然需要加以改进。问题的原因产生上述问题的原因,一是前轮负荷过重,由于玉米摘穗台悬挂在拖拉机的前方,其重量载荷几乎全部加在拖拉机前轮上,致使拖拉机的行走和转弯性能下降,操纵性和安全性受到很大影响,因而使得背负式玉米联合收获机的作业行走速度和作业效率受到一定的限制。据调查,二行玉米联合收获机摘穗台重量一般在800-900kg之间,三行玉米联合收获机摘穗台重量约1100kg,…     

自走式玉米联合收获机的设计

美国、法国、乌克兰等国家,玉米的收获已基本上实现了机械化。由于其多为一年一季种植,他们玉米收获都采用直接收获方式,一次作业可完成摘穗、脱粒,而对秸秆处理质量要求不高。这种收获方式不适应我国国情,尤其是小麦、玉米一年两熟种植区,一方面玉米收获时籽粒含水率高达35％以上,直接收获籽粒破碎率高达30％,总损失率达20％,农民无法接受;另一方面,玉米能否及时收获,还影响下茬小麦播种,因此对玉米秸秆粉碎质量又提出了较高的要求。4YF－－3、4Y－－3型自走式玉米联合收获机正是根据我国国情而设计的。一、结构特点这两种…     

国内单行玉米收获机技术性能的发展研究

近年来,随着农村经济结构的调整,生产力的迅速发展,农民收入的逐年增长,对玉米收获机械需求日益迫切,玉米收获机械市场已潜在市场逐渐转为现实市场。为此,笔者着重介绍了国内生产的单行玉米收获机的机型和工艺流程;论述了其结构特点、工作原理及工作性能;并提出了该机型的研究发展建议。     

强力推进玉米机收

玉米是山东省第二大农作物,常年种植面积3600万亩左右,占全国的九分之一,居全国首位。农业部把首批全国农业科技跨越计划玉米联合收获机中试项目和“十五”重点攻关玉米秸穗兼收项目交给山东省,希望山东先行一步,在全国率先突破。省委、省政府高度重视,省财政拨出专款。各级政府也分别制定了规划和相关扶持政策,两年来全省各级财政累计投资近千万元,鼓励和补贴玉米收获及秸秆综合利用机械。我们把玉米收获和秸秆综合利用机械化列为全省七大农机化创新示范     

浅谈山区玉米机械化收获

介绍了辽宁省东部的基本情况,论述了目前山区发展玉米机械化收获应着重解决的问题,指出山区农民对玉米收获机的要求,阐述了选购玉米收获机应着重注意的事项.     

玉米收获机推广缓慢的主要问题

1.农艺、农机不适应玉米收获机与小麦收获机最大的区别是玉米收获必须对行收获。虽然目前,所有的玉米收获机生产企业都称可全幅不对行收获,但是,一旦玉米收获机两组摘穗辊中心距与玉米实际种植行距差距过大,必然造成收获效率大大降低和收获损失的提高。而我国各地区,玉米种植行     

玉米摘穗秸秆铺放机的研究与试验

设计一种玉米摘穗秸秆铺放机，给纵卧式辊玉米摘穗机配置上保留秸秆的切割输送装置。时先摘穗后割杆，完成玉米收获。此文就该机总体方案的确定及具体实施进行了论述。     

基于滤波算法的林果采摘机器智能控制系统研究

【目的】提高林果采摘机器的综合采摘效率,减轻人工作业强度,优化系统数据收集与传输性能,提升系统稳定性。【方法】课题组设计了一款基于滤波算法的林果采摘机器智能控制系统。该系统利用滤波算法实现了网络信息拥堵控制,其工作原理为：通过高分辨率相机收集林果图像发送至总控系统,使用滤波算法识别目标林果后检测位置信息;由传感器收集林果与机械爪的距离进行位姿计算,运动控制设备发送指令后机械臂到达采摘位置;末端执行设备控制电机运转后操控机械臂完成采摘。【结果】测试表明,系统应用滤波算法的适应性良好,与应用灰狼算法相比,整体运行稳定率达到了92%以上,各项参数指标符合预期。【结论】该林果采摘机器智能控制系统可实现高效智能采摘,推广前景较为良好,本研究可为类似采摘或收获农机装备的优化设计提供参考。     

玉米根茬收获机设计与试验

在大量试验的基础上设计了集挖茬、拾茬、清茬、引茬、集茬和侧位条铺于一体的玉米根茬收获机。整机主要由根茬挖掘装置、清理捡拾装置、链式输送装置及悬挂和液压系统等组成。适用于玉米、高梁等作物根茬的挖掘和集铺。该机具采用偏置柄式挖掘铲和弹性伸缩式捡拾机构,实现了对非藕联玉米根茬的地表下捡拾。田间试验结果表明:根茬漏拔率小于2.8%,生产率0.955～1.086 hm2/h,作业幅宽2.6 m,整机可靠性系数96.8%。     

小型电动叶菜收获机智能控制系统设计与试验

针对小型电动叶菜收获机工作部件速度固定导致的收获机适应性差、能耗大、收获损失率较高及割茬高度调整不便等问题,开发了一种叶菜收获机智能控制系统。该系统以可编程逻辑控制器为核心,采用超声波传感器、光电编码器进行高度、速度检测,利用直流电机驱动模块、电液缸等实现收获机工作部件的速度和高度控制。试验结果表明:该系统能够根据设定的叶菜留茬高度自动调节叶菜收获机的割刀高度,并能根据收获机行进速度自动调整割刀切割速度、拨苗速度及传送带输送速度,叶菜留茬高度平均误差≤3.33%,叶菜收获损失率≤5.10%,提高了叶菜收获的经济效益,对于提升我国叶菜收获作业的智能化水平及实现节能减排具有积极意义。     

玉米收获机液压系统的设计与优化

我国是农业大国,玉米是我国的主要粮食作物之一。而玉米收获机是在玉米成熟时用机械对玉米一次完成摘穗、去皮、排杂、秸秆粉碎还田等多项作业的农机具,对于生产效率的提升具有重要的作用。液压系统的出现使得玉米收获机的优势体现得非常明显。因此,其结构的设计就显得非常关键。文章旨在对玉米收获机液压系统的具体优化方案进行探究,以保障生产效率。     

桥式起重机智能控制系统的设计与实现

文章针对桥式起重机智能控制系统进行了设计,详细介绍了总体设计方案,并对控制系统的相关配置进行了分析。经测试表明,该系统运行良好,具有应用推广价值。     

小型玉米收获机的设计与试验

针对云南地区地形特点、玉米种植模式及玉米品种,根据现有玉米收获技术设计了小型玉米收获机,阐述了整机、传动系统、摘穗装置、剥皮装置、切碎还田装置的设计及特点.对整机部件进行合理配置,使整机的设计结构紧凑;摘穗辊采用金属与橡胶两种材料结合的方式,能够有效降低摘穗过程中玉米果穗的损伤率;对剥皮装置进行设计及优化改进,有效提高...