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【目的】目前设计的树干涂白机整机尺寸大、成本高、适应性差,因此十分有必要设计一种智能化、全自动的树干涂白机。【方法】课题组设计了一种包括传动系统、夹紧机构、喷涂机构和电路控制系统等结构的新型树干涂白装置,分析了该装置的结构设计及相关程序机理,并进行了主运动机构的力学特性分析。【结果】1)该装置可以对树木进行径向扫描得到其胸径并匹配最佳涂白模式,保证树木喷涂范围完整,均匀涂白且涂白剂消耗量小。2)机构尺寸优化后,各个杆件在摇杆摆角范围为15°~60°工况中所受到的运动副反力(50 N以下)和驱动力矩(5.8 N·m~9.6 N·m)较小,采用强度适中、质量较轻的材料充当杆件材料即可满足杆件的强度要求。【结论】此设计不仅可以大大提升工作效率、节省人力,且结构简单、自动化程度高、清洁环保,具有一定的推广价值。 相似文献
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随着城市绿化建设的不断推进,树木冻害、虫害的防治逐步成为园林绿化部门的工作重点。传统人工作业效率较低,一致性不高,因此,急需一种低成本、高质、高效的绿化树木防寒防治设备。通过分析研究连续缠绕机械装置的结构原理及其工作负载的产生机理,建立基于百度AI的Easy DL定制化训练和服务平台的病虫害图谱智能识别模型,优化涂白工艺参数,设计精准施药装置,开发了树木保温材料缠绕、涂白与病虫害智能识别防治一体机。实现了保温材料连续缠绕、涂白、病虫害图像智能识别及精准施药治理等功能的集成一体化设计,结构紧凑、功能多样、可操作性较强、地形适用范围广,可高质高效的完成绿化树木保温材料缠绕、病虫害监管与施药治理等工作。 相似文献
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浦玲江董为民张于强 《农业装备与车辆工程》2022,(12):138-143
在传统铜电解生产工艺中,人工剥离铜始极片已经不适应企业发展需要。针对这一问题,根据实际生产工况要求,设计了一种铜始极片预剥离装置,并进行三维建模,用多体动力学仿真软件ADAMS对预剥离装置进行了动力学仿真分析,研究了该装置中拍打机构和旋打机构工作过程的动力学特性,在不同拍打时间和旋转时间的情况下,得出了合理的拍打时间、旋转时间和完全剥离时间,为预剥离装置的控制提供依据,提高了铜始极片剥离生产效率。 相似文献
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在对果树、农作物与城市街道绿化的树木花草进行药物喷洒作业时,由于作业环境恶劣、喷洒高度不够及喷洒效率低等诸多原因的限制,往往需要人工进行喷洒及人爬高进行高危喷洒作业,不仅劳动强度大、喷洒效率低,而且存在一定的安全隐患。为此,设计出一种往复摆动式自动喷洒机构,以期解决上述问题。为保证机构运行时对稳定性和可靠性的要求,对摆动导杆机构进行了动力学模拟仿真,得出影响机构稳定性的主要因素,并对摆动导杆机构进行了优化设计。样机喷洒试验结果表明:摆杆喷头的稳定性保证了喷洒的均匀性。 相似文献
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本文针对国内煤矿机械的迅速发展和煤炭制样设备逐渐老化的现状,设计了一种新型煤粉制样系统。其中筛分装置是煤粉制样系统的重要组成设备,深入分析筛分装置的机构设计具有重要意义。以筛分装置作为研究对象,利用UG软件进行三维建模,并对主要零部件进行机构设计计算并分析。筛分装置主要采用倾斜式筛网对物料进行彻底地筛分,解决了筛孔易阻塞变形、筛分效率不高、生产率低、机体笨重等问题,并提高筛分精度,大大减少了人工劳动强度。 相似文献
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基于TRIZ理论的红花丝盲采装置设计与试验 总被引:6,自引:0,他引:6
针对红花花球分布层次不齐造成机械采收效率低等问题,设计一种红花丝盲采装置。通过分析人工手采摘红花丝的过程,利用TRIZ理论,建立红花丝采摘的物质-场模型,得出红花丝最佳采摘方案为利用采摘齿与红花丝碰撞的盲采。采用凸轮机构作为红花丝采摘的驱动机构,利用TRIZ理论的冲突矩阵对应的发明原理,对凸轮机构的结构进行改进,使凸轮机构完成红花丝的夹紧与拉拔两个驱动。设计了一种新的弧形采摘齿,解决了红花丝漏采难题。利用Creo软件建立红花丝盲采装置的三维模型,并研制样机进行试验,试验结果表明,当该装置前进速度为0.5 m/s,采摘齿转速大于6 r/s时,红花丝的采摘效果最佳,采净率约为90%。 相似文献
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针对樱桃采摘效率低和劳动强度大的问题,设计了一款便携式樱桃采摘机械。该装置以不完全齿轮的空转与啮合完成樱桃定位、夹紧和采摘的过程,可模仿人工采摘的过程。对关键结构齿轮齿条、凸轮和不完全齿轮传动机构进行参数设计和仿真,在分析其工作原理的基础上,进行了样机制作与试验,实验结果表明该装置可提高采摘效率,降低劳动强度,具有很强的理论和应用价值。 相似文献
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液压悬挂系统是实现拖拉机与作业机具连接的关键部件,在拖拉机出厂前常采用人工挂接方式检测液压悬挂系统的承载性能,存在耗时长、效率低、存在安全隐患等缺陷。在不改变现有油缸加载检测装置的前提下,根据四杆运动机构设计了一种用于大中型拖拉机液压悬挂系统检测的挂接装置。结合四杆结构特点及拖拉机液压悬挂检测相关规定,分析了挂接装置的运动规律。基于四杆机构,设计了液压悬挂挂接装置,并对关键部件进行强度校核。在实验环境下,重复测试已研制液压悬挂挂接装置的挂接性能。试验表明:挂接装置的平均挂接时间为68.6 s、挂接成功率为96.7%,远低于人工挂接操作时间,并具有良好的挂接成功率。研制的液压悬挂挂接装置结构简单、性能可靠,降低拖拉机液压悬挂的检测强度、提高检测效率,为国内外拖拉机生产厂家设计一种用于拖拉机液压悬挂自动化检测系统提供依据。 相似文献
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针对我国柳树插条半自动扦插作业人工喂入劳动强度大和作业效率低的问题,提出一种实现有序出料、取料和送料功能的柳树插条自动喂入装置,并针对该装置进行取料机构的优化设计与相关试验研究。建立取料机构运动学模型和优化设计模型,应用自主开发的软件分析确定了取料机构参数的取值范围,进而利用Matlab软件的遗传算法工具箱实现取料机构的参数优化;完成取料机构结构设计,进行取料机构虚拟运动仿真验证;研制取料机构样机和柳树插条自动喂入装置试验台,开展取料机构高速摄像试验和柳树插条自动喂入试验,研究取料机构运动特性,检验自动喂入装置的工作性能。在自动喂入效率达到55株/min时,柳树插条喂入成功率约为83%,表明该装置具有应用于柳树插条自动扦插机的可行性。 相似文献
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穴盘苗移栽机自动取苗装置的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
穴盘育苗是我国现代化育苗的主要方式,针对穴盘苗人工移栽或半自动移栽作业效率低、作业劳动强度大、作业质量差等问题,为全自动移栽机设计了一种运行稳定、高效的自动取苗装置,基于齿轮-凸轮-连杆复合机构实现符合农艺要求的取苗工作轨迹。建立了取苗装置的数学模型,推导了凸轮槽的理论廓线方程和实际轨迹方程。采用SolidWorks软件和Adams软件,构建了取苗装置的三维模型和虚拟样机模型,得到了仿真工作轨迹。制作了取苗装置的物理样机,并进行了样机试验,结果表明:实际工作轨迹与理论轨迹、仿真轨迹具有较好的一致性。 相似文献